一种自动控制拉牛装置的制作方法

1.本实用新型涉及管道疏通相关技术领域，具体是一种自动控制拉牛装置。


背景技术：

2.地下排水管网是城市水污染防治和城市排涝、防洪的骨干，排水管道由于长时间的运行，许多管道都有污泥沉积、树枝、铁丝、木板、塑料袋、饮料瓶、布块、石块，等很容易发生堵塞状况,人工进行管道疏通工作耗费了大量的人力物力，工作效率很低还很危险。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动控制拉牛装置，以解决现有技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动控制拉牛装置，包括行走固定台和拉力摄像云台，所述行走固定台上安装有拉绳器和沉井固定台，所述行走固定台位于沉井固定台处安装有标准节，所述行走固定台下方设置有拉力摄像云台。
5.优选的，所述标准节主要由标准节架和提升齿条组成，所述标准节架两端分别设置有导向孔和导向柱，相邻所述标准节架之间通过导向孔和导向柱连接并通过螺栓固定。
6.优选的，所述拉绳器主要由电动机、减速机、减速链轮组和扭矩限制器组成。
7.优选的，所述行走固定台底端安装有万向轮，所述行走固定台和拉绳器之间通过螺钉固定。
8.优选的，所述拉力摄像云台主要由led聚光灯、高清摄像头和拉力传感器组成。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用可增减的标准节作为导线轨道，将抗拉2.5t的集成线缆直接从窨井口导入横井内，避免了线缆与管道转接点的摩擦；采用液压顶紧器将设备主体结构固定在窨井口，以提供更稳定的清淤拉力；将电气接头连接电源；ocu发出指令，来回拖动清理拉牛，清理管道内的垃圾；采用的无线远程控制系统，方便了操作人员对设备的远程操作，两台配合使用时有更方便的使用效果。
附图说明
10.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
11.图1为本实用新型的结构示意图。
12.图中：1、标准节；2、拉绳器；3、沉井固定台；4、行走固定台；5、拉力摄像云台。
具体实施方式
13.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
14.请参阅图1，本实用新型实施例中，一种自动控制拉牛装置，包括行走固定台4和拉力摄像云台5，所述行走固定台4上安装有拉绳器2和沉井固定台3，所述行走固定台4位于沉井固定台3处安装有标准节1，所述行走固定台4下方设置有拉力摄像云台5，所述标准节1主要由标准节架和提升齿条组成，所述标准节架两端分别设置有导向孔和导向柱，相邻所述标准节架之间通过导向孔和导向柱连接并通过螺栓固定，所述拉绳器2主要由电动机、减速机、减速链轮组和扭矩限制器组成，所述行走固定台4底端安装有万向轮，所述行走固定台和拉绳器之间通过螺钉固定，所述拉力摄像云台5主要由led聚光灯、高清摄像头和拉力传感器组成；
15.标准节1参考施工升降机标准节设计的，主要由标准节架和提升齿条构成，标准节间通过标准节上的导向孔、柱快速对接，由m12高强度螺栓快速组装，形成一条从地面到窨井再到横井的辅助导线通道；
16.拉绳器2是自动控制拉牛的核心动力系统，采用由2.9kw伺服电机作为动力配合减速比减速机、减速链轮组和扭矩限制器构成的驱动装置，在能够精确的进行拉牛操作的同时，能够最大输出1.5t的清淤拉力；
17.沉井固定台3是自动控制拉牛导线轨道的核心组成；配置的0.75kw伺服提升机组，能够将提升导线轨道放入最深11m的窨井内；液压顶紧装置推力2.2t，可将设备整体紧紧固定在窨井口；
18.行走固定台4作为整个自动控制拉牛的移动固定框架，它通过螺钉接口与拉绳器连接，万向行走轮辅助自动控制拉牛移动，手摇螺旋提升机控制沉井固定台进入窨井口；
19.拉力摄像云台5主要是感知拉牛在管道内清淤的实际情况，防止损坏管道；它配备了10w的led聚光灯，720p高清摄像头，以及量程1.5t精度0.1％的拉力传感器，实时监控拉牛在管道内清淤的现场情况。
20.本实用新型的工作原理是：采用可增减的标准节作为导线轨道，将抗拉2.5t的集成线缆直接从窨井口导入横井内，避免了线缆与管道转接点的摩擦；采用液压顶紧器将设备主体结构固定在窨井口，以提供更稳定的清淤拉力；将电气接头连接电源；ocu发出指令，来回拖动清理拉牛，清理管道内的垃圾；采用的无线远程控制系统，方便了操作人员对设备的远程操作，两台配合使用时有更方便的使用效果。
21.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。