一种河流治理用垃圾自动拾取装置的制作方法

1.本实用新型涉及河流垃圾治理领域，具体涉及一种河流治理用垃圾自动拾取装置。


背景技术：

2.目前中国几乎没有对河流垃圾的监测，而这些河流中的垃圾大部分来源于日常生活垃圾的倾倒，这些漂浮在河面的垃圾对河流造成了严重的污染，对生态环境产生的巨大危害，解决河流垃圾污染问题刻不容缓。
3.现有阶段对河流垃圾的治理方法仍然以人工打捞为主，需要人力乘船利用网兜进行手动打捞，而河流的面积过大，人工无法全天候进行拦截打捞，人工打捞的效率较低，人工打捞的成本也较高，难以解决河流垃圾污染问题。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种河流治理用垃圾自动拾取装置。
5.本实用新型是通过以下技术方案予以实现：
6.一种河流治理用垃圾自动拾取装置，包括：一固定台，所述固定台通过一双出轴电机与一第一活动臂连接，所述第一活动臂与第二活动臂通过第二驱动电机连接，所述第二活动臂远离所述第二驱动电机一端铰接一活动杆，所述活动杆远离所述第二活动臂一端铰接一用于插设拾取头的限位块，所述限位块上固接一用于控制所述拾取头吸取垃圾的负压器，所述负压器上固接一吸附管，所述吸附管穿设所述限位块与所述拾取头相连。
7.进一步地，所述双出轴电机上固设一立杆，所述立杆上固设一用于为所述拾取装置提供能量的太阳能板。
8.本实用新型的有益效果是：本实用新型实施例使用太阳能发电为整体装置提供电能，实现了节能环保，拾取装置包括三个节点，每个节点对应的活动臂以及活动杆都可以活动，方便了拾取头对不同方位的垃圾进行吸附拾取，提高了垃圾拾取的效率，也释放了工人的双手，使河流内的垃圾拾取实现了自动化。
附图说明
9.图1是本实用新型实施例的一种河流治理用垃圾自动拾取装置的主视结构示意图。
10.图中：1、固定台；2、双出轴电机；3、第一活动臂；4、第二驱动电机；5、第二活动臂；6、活动杆；7、限位块；8、拾取头；9、负压器；10、吸附管；11、立杆；12、太阳能板。
具体实施方式
11.为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图
和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
12.在描述本实用新型具体实施例时，将图1的视角定义为本实用新型实施例的一种河流治理用垃圾自动拾取装置的主视结构示意图。在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“竖向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的单元或具有相同或类似功能的单元。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型实施例的限制。
13.如图1所示的本实用新型实施例的一种河流治理用垃圾自动拾取装置的主视结构示意图，本实用新型实施例提供一种河流治理用垃圾自动拾取装置，包括：一固定台1，所述固定台1通过一双出轴电机2与一第一活动臂3连接，所述第一活动臂3与第二活动臂5通过第二驱动电机4连接，所述第二活动臂5远离所述第二驱动电机4一端铰接一活动杆6，所述活动杆6远离所述第二活动臂5一端铰接一用于插设拾取头8的限位块7，所述限位块7上固接一用于控制所述拾取头8吸取垃圾的负压器9，所述负压器9上固接一吸附管10，所述吸附管10穿设所述限位块7与所述拾取头8相连。
14.进一步地，所述双出轴电机2上固设一立杆11，所述立杆11上固设一用于为所述拾取装置提供能量的太阳能板12。
15.具体来说，本实用新型实施例使用太阳能板12为双出轴电机2以及第二驱动电机4、负压器9提供能量，无需外接电源，达到了节能环保的作用，第一活动臂3、第二活动臂5以及活动杆6实现了拾取头8任意转动方向，进行不同方向的垃圾吸附拾取。本实用新型实施例使用太阳能发电为整体装置提供电能，实现了节能环保，拾取装置包括三个节点，每个节点对应的活动臂以及活动杆6都可以活动，方便了拾取头8对不同方位的垃圾进行吸附拾取，提高了垃圾拾取的效率，也释放了工人的双手，使河流内的垃圾拾取实现了自动化。
16.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种河流治理用垃圾自动拾取装置，其特征在于，包括：一固定台，所述固定台通过一双出轴电机与一第一活动臂连接，所述第一活动臂与第二活动臂通过第二驱动电机连接，所述第二活动臂远离所述第二驱动电机一端铰接一活动杆，所述活动杆远离所述第二活动臂一端铰接一用于插设拾取头的限位块，所述限位块上固接一用于控制所述拾取头吸取垃圾的负压器，所述负压器上固接一吸附管，所述吸附管穿设所述限位块与所述拾取头相连。2.根据权利要求1所述的一种河流治理用垃圾自动拾取装置，其特征在于，所述双出轴电机上固设一立杆，所述立杆上固设一用于为所述拾取装置提供能量的太阳能板。

技术总结
本实用新型提供了一种河流治理用垃圾自动拾取装置，包括：一固定台，固定台通过一双出轴电机与一第一活动臂连接，第一活动臂与第二活动臂通过第二驱动电机连接，第二活动臂远离第二驱动电机一端铰接一活动杆，活动杆远离第二活动臂一端铰接一用于插设拾取头的限位块，限位块上固接一用于控制拾取头吸取垃圾的负压器，负压器上固接一吸附管，吸附管穿设限位块与拾取头相连。本实用新型实施例使用太阳能发电为整体装置提供电能，实现了节能环保，拾取装置包括三个节点，每个节点对应的活动臂以及活动杆都可以活动，方便了拾取头对不同方位的垃圾进行吸附拾取，提高了垃圾拾取的效率，也释放了工人的双手，使河流内的垃圾拾取实现了自动化。了自动化。了自动化。


技术研发人员：刘广胜 谭福旭
受保护的技术使用者：天津万润华夏环境技术有限公司
技术研发日：2021.02.02
技术公布日：2021/12/7