技术特征：
1.一种基于智慧云平台的自动控制水闸，其特征在于：包括发电系统、监测系统、制动系统；所述发电系统包括蓄电池组、交直流电源转换器和分别通过第一充电保护电路、第二充电保护电路与交直流电源转换器连接的太阳能发电装置和预留的外接电源；所述监测系统包括水尺、架设在河道上的摄像机、单片机、4g路由器、后台监测显示器，所述摄像机连接所述单片机，并结合输电线路和4g路由器与后台监测显示器连接；所述制动系统主闸门门叶、桁架、铰轴、铰轴座、铰座；所述铰轴座内侧面由下至上安装有五根铰轴，所述主闸门门叶通过所述桁架与所述五根铰轴连接，所述铰座上对应五根所述铰轴设置有五个铰槽，所述铰轴座外侧面设置有导轨，导轨内滑动安装有滑块，所述滑块连接有制动连杆，所述制动连杆与河床侧边上设置的支墩相连。2.根据权利要求1所述的一种基于智慧云平台的自动控制水闸，其特征在于：所述滑块为阻尼滑块，与所述导轨产生阻尼作用。3.根据权利要求1或2所述的一种基于智慧云平台的自动控制水闸，其特征在于：五根所述铰轴由下至上分别为正常蓄水轴、动水排沙轴、洪水警戒轴、高位泄洪轴、设计全开轴，五个所述铰槽分别为第一铰槽、第二铰槽、第三铰槽、第四铰槽、第五铰槽；当水位达到第一高度时，主闸门门叶开始绕正常蓄水轴翻转，控制翻转角度为35
°
，正常蓄水轴落入第一铰槽；当水位达到第二高度时，主闸门门叶绕动水排沙轴翻转，控制翻转角度为60
°
，动水排沙轴落入第二铰槽；当水位达到第三高度时，主闸门门叶绕洪水警戒轴翻转，控制翻转角度为72
°
，洪水警戒轴翻转落入第三铰槽；当水位达到第四高度时，主闸门门叶绕高位泄洪轴翻转，控制翻转角度为84
°
，高位泄洪轴落入第四铰槽；当水位达到第五高度时，主闸门门叶绕设计全开轴翻转，控制翻转角度为90
°
，设计全开轴落入第五铰槽。4.根据权利要求3所述的一种基于智慧云平台的自动控制水闸，其特征在于：所述主闸门门叶下部安装有倒浮力门叶，所述到浮力门叶与所述主闸门门叶夹角为45
°
。5.根据权利要求1所述的一种基于智慧云平台的自动控制水闸，其特征在于：所述桁架为三角交错结构。6.根据权利要求1所述的一种基于智慧云平台的自动控制水闸，其特征在于：所述主闸门门叶内部设置有上位空腔和下位空腔。7.根据权利要求1所述的一种基于智慧云平台的自动控制水闸，其特征在于：所述主闸门门叶的垂直截面形状为长方形。
技术总结
一种基于智慧云平台的自动控制水闸，包括发电系统、监测系统、制动系统；发电系统包括蓄电池组、交直流电源转换器和分别通过第一充电保护电路、第二充电保护电路与交直流电源转换器连接的太阳能发电装置、外接电源；监测系统包括水尺、架设在河道上的摄像机、单片机、4G路由器、后台监测显示器，摄像机连接单片机，并结合输电线路和4G路由器与后台监测显示器连接；制动系统主闸门门叶、桁架、铰轴、铰轴座、铰座；铰轴座内侧面由下至上安装有五根铰轴，主闸门门叶通过桁架与五根铰轴连接，铰座上对应五根铰轴设置有五个铰槽，铰轴座外侧面设置有导轨，导轨内滑动安装有滑块，滑块连接有制动连杆，制动连杆与河床侧边上设置的支墩相连。制动连杆与河床侧边上设置的支墩相连。制动连杆与河床侧边上设置的支墩相连。
技术研发人员：王雨欣 尹家波 李国航 焦婷丽 邱嘉琦 武泽恒
受保护的技术使用者：武汉大学
技术研发日：2021.05.11
技术公布日：2022/1/14