一种基于结构光的挖掘机挖斗土方体积测量装置的制作方法

1.本申请涉及挖掘机的技术领域，尤其是涉及一种基于结构光的挖掘机挖斗土方体积测量装置。


背景技术：

2.土方工程是建筑工程施工中主要工程之一，包括一切土(石)方的挖梆、填筑、运输以及排水、降水等方面。土木工程中，土石方工程有：场地平整、路基开挖、人防工程开挖、地坪填土，路基填筑以及基坑回填，在现代工地中，施工员为了提高施工效率，会在挖掘机的大臂上加装土方体积测量设备，用于对挖掘机挖斗内的土方进行测量计算。
3.但是挖掘机的大臂和小臂驱动挖斗进行工作时会产生震动，使测量设备稳定性不佳，从而导致土方测量计算不够精准。因此，本领域技术人员提供了一种基于结构光的挖掘机挖斗土方体积测量装置，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.为了解决上述背景技术中提出的问题，本申请提供一种基于结构光的挖掘机挖斗土方体积测量装置。
5.本申请提供的一种基于结构光的挖掘机挖斗土方体积测量装置采用如下的技术方案：
6.一种基于结构光的挖掘机挖斗土方体积测量装置，包括大臂，所述大臂的端部活动安装有小臂，所述小臂在远离大臂的端部活动安装有挖斗，所述大臂的下表面通过螺栓固定安装有基板，所述基板的下表面固定安装有安装环座，所述安装环座的内部固定穿设有支撑杆，所述支撑杆的外部在安装环座的内侧套设有耳环块，所述耳环块的下表面固定安装有支座，所述支座的侧面滑动安装有减震环座，所述减震环座的下表面固定安装有安装板，所述安装板的下表面固定安装有结构光测量仪。
7.通过采用上述技术方案，安装板通过减震环座在支座的侧面上下滑动，从而降低大臂在工作时的震动对结构光测量仪的影响，提高结构光测量仪的稳定性，从而使挖斗内的土方体积测量更加精准。
8.优选的，所述基板与大臂之间设置有垫片，所述垫片为软性橡胶材质。
9.通过采用上述技术方案，基板与大臂之间的软性橡胶材质垫片有利于降低大臂震动对基板的影响。
10.优选的，所述支撑杆的侧面固定安装有插环，所述插环的外环壁与耳环块的内环壁插接固定。
11.通过采用上述技术方案，支撑杆通过插环与耳环块的内环壁插接固定，从而限位耳环块的水平运动，提高耳环块的稳定性。
12.优选的，所述支座的侧面固定安装有限位块，所述减震环座的内环壁开设有限位槽，所述限位槽的内部两端均固定安装有垫圈，所述限位块与限位槽滑动安装。
13.通过采用上述技术方案，限位块与限位槽之间垂直滑动安装，并在限位槽的两端加设垫圈，可以在一定程度上降低减震环座所受震动的影响。
14.优选的，所述支座的下表面中心位置与安装板之间固定连接有弹簧，且支座的下表面在安装板的两侧位置与安装板之间固定连接有伸缩杆。
15.通过采用上述技术方案，支座与安装板之间连接有弹簧和伸缩杆，可以使安装板在上、下滑动时起到缓冲作用，进一步提高安装板的稳定性。
16.综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
17.安装板通过减震环座在支座的侧面上下滑动，从而降低大臂在工作时的震动对结构光测量仪的影响，提高结构光测量仪的稳定性，从而使挖斗内的土方体积测量更加精准。
附图说明
18.图1是本申请实施例中一种基于结构光的挖掘机挖斗土方体积测量装置的结构示意图；
19.图2是图1中a部分的放大图。
20.附图标记说明：1、小臂；2、大臂；3、挖斗；4、插环；5、支座；6、基板；7、安装环座；8、减震环座；9、限位槽；10、安装板；11、结构光测量仪；12、弹簧；13、伸缩杆；14、限位块；15、垫圈；16、支撑杆；17、垫片；18、耳环块。
具体实施方式
21.以下结合附图1
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2对本申请作进一步详细说明。
22.本申请实施例公开一种基于结构光的挖掘机挖斗土方体积测量装置。参照图1
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2，一种基于结构光的挖掘机挖斗土方体积测量装置包括大臂2，大臂2的端部活动安装有小臂1，小臂1在远离大臂2的端部活动安装有挖斗3，大臂2的下表面通过螺栓固定安装有基板6，基板6与大臂2之间设置有垫片17，垫片17为软性橡胶材质，基板6与大臂2之间的软性橡胶材质垫片17有利于降低大臂2震动对基板6的影响，基板6的下表面固定安装有安装环座7，安装环座7的内部固定穿设有支撑杆16，支撑杆16的外部在安装环座7的内侧套设有耳环块18，支撑杆16的侧面固定安装有插环4，耳环块18的内环壁开设有插槽，插环4的表面设置有插齿，插环4表面的插齿与耳环块18内环壁的插槽插接固定，支撑杆16通过插环4与耳环块18的内环壁插接固定，从而限位耳环块18的水平运动，提高耳环块18的稳定性，耳环块18的下表面固定安装有支座5，支座5的侧面滑动安装有减震环座8，支座5的侧面固定安装有限位块14，减震环座8的内环壁开设有限位槽9，限位槽9的内部两端均固定安装有垫圈15，限位块14与限位槽9滑动安装，限位块14与限位槽9之间垂直滑动安装，并在限位槽9的两端加设垫圈15，可以在一定程度上降低减震环座8所受震动的影响，减震环座8的下表面固定安装有安装板10，支座5的下表面中心位置与安装板10之间固定连接有弹簧12，支座5的下表面在安装板10的两侧位置与安装板10之间固定连接有伸缩杆13，支座5与安装板10之间连接有弹簧12和伸缩杆13，可以使安装板10在上、下滑动时起到缓冲作用，进一步提高安装板10的稳定性，安装板10的下表面固定安装有结构光测量仪11，结构光测量仪11是一组由投影仪和摄像头组成的系统结构，用投影仪投射特定的光信息到物体表面后及背景后，由摄像头采集，根据物体造成的光信号的变化来计算物体的位置和深度等信息，进而复原整个
三维空间，当挖掘机的大臂2通过液压杆弯曲小臂1，使挖斗3进入结构光测量仪11的摄像头采集范围，从而测量挖斗3内土方的体积，安装板10通过减震环座8在支座5的侧面上下滑动，从而降低大臂2在工作时的震动对结构光测量仪11的影响，提高结构光测量仪11的稳定性，从而使挖斗3内的土方体积测量更加精准。
23.本申请实施例一种基于结构光的挖掘机挖斗土方体积测量装置的实施原理为：当挖斗3在进行挖土时，大臂2发生震动，此时安装板10通过减震环座8在支座5的侧面上下滑动，而支座5与安装板10之间连接的弹簧12和伸缩杆13，可以使安装板10在上、下滑动时起到缓冲作用，进一步提高安装板10的稳定性，从而降低大臂2在工作时的震动对结构光测量仪11的影响，提高结构光测量仪11的稳定性，从而使挖斗3内的土方体积测量更加精准。
24.以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。


技术特征：
1.一种基于结构光的挖掘机挖斗土方体积测量装置，包括大臂(2)，所述大臂(2)的端部活动安装有小臂(1)，所述小臂(1)在远离大臂(2)的端部活动安装有挖斗(3)，其特征在于：所述大臂(2)的下表面通过螺栓固定安装有基板(6)，所述基板(6)的下表面固定安装有安装环座(7)，所述安装环座(7)的内部固定穿设有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)的外部在安装环座(7)的内侧套设有耳环块(18)，所述耳环块(18)的下表面固定安装有支座(5)，所述支座(5)的侧面滑动安装有减震环座(8)，所述减震环座(8)的下表面固定安装有安装板(10)，所述安装板(10)的下表面固定安装有结构光测量仪(11)。2.根据权利要求1所述的一种基于结构光的挖掘机挖斗土方体积测量装置，其特征在于：所述基板(6)与大臂(2)之间设置有垫片(17)，所述垫片(17)为软性橡胶材质。3.根据权利要求1所述的一种基于结构光的挖掘机挖斗土方体积测量装置，其特征在于：所述支撑杆(16)的侧面固定安装有插环(4)，所述插环(4)的外环壁与耳环块(18)的内环壁插接固定。4.根据权利要求1所述的一种基于结构光的挖掘机挖斗土方体积测量装置，其特征在于：所述支座(5)的侧面固定安装有限位块(14)，所述减震环座(8)的内环壁开设有限位槽(9)，所述限位槽(9)的内部两端均固定安装有垫圈(15)，所述限位块(14)与限位槽(9)滑动安装。5.根据权利要求1所述的一种基于结构光的挖掘机挖斗土方体积测量装置，其特征在于：所述支座(5)的下表面中心位置与安装板(10)之间固定连接有弹簧(12)，且支座(5)的下表面在安装板(10)的两侧位置与安装板(10)之间固定连接有伸缩杆(13)。

技术总结
本申请涉及一种基于结构光的挖掘机挖斗土方体积测量装置，其包括大臂，所述大臂的端部活动安装有小臂，所述小臂在远离大臂的端部活动安装有挖斗，所述大臂的下表面通过螺栓固定安装有基板，所述基板的下表面固定安装有安装环座，所述安装环座的内部固定穿设有支撑杆，所述支撑杆的外部在安装环座的内侧套设有耳环块，所述耳环块的下表面固定安装有支座，所述支座的侧面滑动安装有减震环座，所述减震环座的下表面固定安装有安装板，所述安装板的下表面固定安装有结构光测量仪，安装板通过减震环座在支座的侧面上下滑动，从而降低大臂在工作时的震动对结构光测量仪的影响，提高结构光测量仪的稳定性，从而使挖斗内的土方体积测量更加精准。量更加精准。量更加精准。


技术研发人员：龙敬 姚金雁
受保护的技术使用者：安徽荣通市政工程有限责任公司
技术研发日：2021.07.05
技术公布日：2021/12/3