挖掘机机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种挖掘机机械手。
【背景技术】
[0002]挖掘机是一种工程机械，很多家庭都配备有小型挖掘机，包括行走胶轮、机身、液压泵站、动臂和铲斗，主要工作是挖掘地面上的土层。然而，如果把铲斗更换成其它工作机构，还可以扩展挖掘机的功能，也不限于仅使用在工程施工技术领域，还可以扩展到其它多个领域，有研宄人员进行过相关的研宄，但是研宄工作还不够。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种转运物品既方便又节省人力的挖掘机机械手。
[0004]本发明是通过以下技术方案来实现的:
[0005]一种挖掘机机械手，包括下手掌、上手掌、摇架、液压缸和销轴；下手掌包括多个排成一排的下手指，还包括缸筒连接孔、摇架安装孔和动臂连接孔；摇架包括摇轴、缸杆摇杆和上手掌摇杆，缸杆摇杆和上手掌摇杆固定连接在摇轴上，手掌摇杆上有多个摇杆连接孔，缸杆摇杆上有缸杆连接孔；上手掌包括多个排成一排的上手指，上手掌上还有上手掌配合孔和销轴孔:液压缸包括缸筒和缸杆，缸筒末端有缸筒耳环，缸杆末端有缸杆耳环；摇轴与摇架安装孔配合组成铰链，则摇架可以绕摇轴摆动；缸杆连接孔与缸杆耳环组成铰链，缸筒耳环与缸筒连接孔组成铰链，则当液压缸通入液压油伸缩时能带动摇架摆动；上手掌配合孔与上手掌摇杆配合，销轴同时穿入销轴孔和摇杆连接孔，则上手掌和摇架固定组合成一个整体，根据被夹物品的大小，可以选择不同的摇杆连接孔，则上手掌和下手掌之间有不同大小的空间。
[0006]本发明还包括三位四通液压阀，掘进机包括液压泵站，液压泵站通过来自液压泵站的压力油管道给本发明提供有压力能的液压油，液压泵站包括油箱；手动三位四通液压阀包括工作口 A、工作口 B、压力油供油口 P和泄油口 T ;三位四通液压阀具有三个工作位:处于左位时，压力油供油口 P通工作口 A，工作口 B通泄油口 T ;处于中位时，压力油供油口P、工作口 A、工作口 B和泄油口 T都被封堵；处于右位时，压力油供油口 P通工作口 B，工作口 A通泄油口 T ;液压缸的两个输入口分别与工作口 A和工作口 B连接，来自液压泵站的压力油管道连接压力油供油口 P，泄油口 T通到油箱。
[0007]在使用时，通过动臂连接孔把本发明连接在挖掘机动臂末端，首先根据被夹物品的大小和体积，确定把上手掌固定在哪一个摇杆连接孔上，使用销轴固定好上手掌的位置，操作三位四通液压阀，使上手掌和下手掌张开，使挖掘机的行走胶轮、动臂协调动作，下手掌从被夹物品的下面叉入，使被夹物品处于下手上手掌和下手掌张开的空间内，然后操作三位四通液压阀，使上手掌和下手掌把被夹物品夹住，操作行走轮和动臂，把被夹物品搬运到其它位置，再操作三位四通液压阀，使上手掌松开被夹物品，被夹物品停留在目标位置，把下手掌抽出，完成一次转运物品的动作。
[0008]本发明的有益效果:
[0009]本发明可以使用在多个场合，比如在奶牛场，可以用来把没粉碎的草料堆垛起来，在林木场可以堆垛圆木，可以收敛散落在地上的树枝并堆垛起来等等，还可以用来装卸车，有效扩展了挖掘机的使用功能，节省了人力，使用方便。
【附图说明】
[0010]图1是本发明实施例的三维结构示意图；
[0011 ] 图2是摇架2的三维结构示意图；
[0012]图3是下手掌I的三维结构示意图；
[0013]图4是上手掌4的三维结构示意图；
[0014]图5是本发明实施例的正视图，下手掌I和上手掌4夹持住被夹物品6的状况；
[0015]图6是本发明实施例的正视图，下手掌I和上手掌4张开时的状况；
[0016]图7是本发明实施例的液压管路连接图；
[0017]图中所示:1.下手掌；11.下手指；12.缸筒连接孔；13.摇架安装孔；14.动臂连接孔；2.摇架；21.摇轴；22.缸杆摇杆；23.缸杆连接孔；24.上手掌摇杆；25.摇杆连接孔；3.液压缸；31.缸筒；311.缸筒耳环；32.缸杆；321.缸杆耳环；4.上手掌；41.上手指；42.上手掌配合孔；43.销轴孔；5.销轴；6.被夹物品；7.来自液压泵站的压力油管道；8.三位四通液压阀；A.工作口 A ；B.工作口 B ；P.压力油供油口 P ；T.泄油口 T ；9.油箱。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:
[0019]实施例:参见图1至图6。
[0020]一种挖掘机机械手，包括下手掌1、上手掌4、摇架2、液压缸3和销轴5 ;下手掌I包括多个排成一排的下手指11，还包括缸筒连接孔12、摇架安装孔13和动臂连接孔14 ;摇架2包括摇轴21、缸杆摇杆22和上手掌摇杆24，缸杆摇杆22和上手掌摇杆24固定连接在摇轴21上，手掌摇杆24上有多个摇杆连接孔25，缸杆摇杆22上有缸杆连接孔23 ;上手掌4包括多个排成一排的上手指41，上手掌4上还有上手掌配合孔42和销轴孔43 ;液压缸3包括缸筒31和缸杆32，缸筒31末端有缸筒耳环311，缸杆32末端有缸杆耳环321 ;摇轴21与摇架安装孔13配合组成铰链，则摇架2可以绕摇轴21摆动；缸杆连接孔23与缸杆耳环321组成铰链，缸筒耳环311与缸筒连接孔12组成铰链，则当液压缸3通入液压油伸缩时能带动摇架2摆动；上手掌配合孔42与上手掌摇杆24配合，销轴5同时穿入销轴孔43和摇杆连接孔25，则上手掌4和摇架2固定组合成一个整体，根据被夹物品的大小，可以选择不同的摇杆连接孔25，则上手掌4和下手掌I之间有不同大小的空间。
[0021]本实施例还包括三位四通液压阀8，掘进机包括液压泵站，液压泵站通过来自液压泵站的压力油管道7给本实施例提供有压力能的液压油，液压泵站包括油箱9 ;手动三位四通液压阀8包括工作口 Α、工作口 B、压力油供油口 P和泄油口 T ;三位四通液压阀8具有三个工作位:处于左位时，压力油供油口 P通工作口 Α，工作口 B通泄油口 T ;处于中位时，压力油供油口 P、工作口 Α、工作口 B和泄油口 T都被封堵；处于右位时，压力油供油口 P通工作口 B，工作口 A通泄油口 T ;液压缸3的两个输入口分别与工作口 A和工作口 B连接，来自液压泵站的压力油管道7连接压力油供油口 P，泄油口 T通到油箱9。
[0022]在使用时，通过动臂连接孔14把本实施例连接在挖掘机动臂末端，首先根据被夹物品6的大小和体积，确定把上手掌4固定在哪一个摇杆连接孔25上，使用销轴5固定好上手掌4的位置，操作三位四通液压阀8，使上手掌4和下手掌I张开，使挖掘机的行走胶轮、动臂协调动作，下手掌I从被夹物品6的下面叉入，使被夹物品6处于下手上手掌4和下手掌I张开的空间内，然后操作三位四通液压阀8，使上手掌4和下手掌I把被夹物品6夹住，操作行走轮和动臂，把被夹物品6搬运到其它位置，再操作三位四通液压阀8，使上手掌4松开被夹物品6，被夹物品6停留在目标位置，把下手掌I抽出，完成一次转运物品的动作。
[0023]本实施例的有益效果:
[0024]本实施例可以使用在多个场合，比如在奶牛场，可以用来把没粉碎的草料堆垛起来或装卸车，在林木场，可以堆垛圆木或装卸车，可以收敛散落在地上的树枝并装车或堆垛起来等等，有效扩展了挖掘机的使用功能，节省了人力，使用方便。
【主权项】
1.一种挖掘机机械手，其特征在于，包括下手掌、上手掌、摇架、液压缸和销轴；下手掌包括多个排成一排的下手指，还包括缸筒连接孔、摇架安装孔和动臂连接孔；摇架包括摇轴、缸杆摇杆和上手掌摇杆，缸杆摇杆和上手掌摇杆固定连接在摇轴上，手掌摇杆上有多个摇杆连接孔，缸杆摇杆上有缸杆连接孔；上手掌包括多个排成一排的上手指，上手掌上还有上手掌配合孔和销轴孔；液压缸包括缸筒和缸杆，缸筒末端有缸筒耳环，缸杆末端有缸杆耳环；摇轴与摇架安装孔配合组成铰链；缸杆连接孔与缸杆耳环组成铰链，缸筒耳环与缸筒连接孔组成铰链；上手掌配合孔与上手掌摇杆配合，销轴同时穿入销轴孔和摇杆连接孔。2.根据权利要求1所述的，其特征在于还包括三位四通液压阀，手动三位四通液压阀包括工作口 A、工作口 B、压力油供油口 P和泄油口 T ;液压缸的两个输入口分别与工作口 A和工作口 B连接，来自液压泵站的压力油管道连接压力油供油口 P，泄油口 T通到油箱。
【专利摘要】本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种挖掘机机械手，包括下手掌、上手掌、摇架、液压缸和销轴；下手掌包括下手指、缸筒连接孔、摇架安装孔和动臂连接孔；摇架包括摇轴、缸杆摇杆和上手掌摇杆，缸杆摇杆和上手掌摇杆固定连接在摇轴上，手掌摇杆上有多个摇杆连接孔，缸杆摇杆上有缸杆连接孔；上手掌包括上手指、上手掌配合孔和销轴孔；液压缸包括缸筒和缸杆，缸筒末端有缸筒耳环，缸杆末端有缸杆耳环；摇轴与摇架安装孔配合组成铰链；缸杆连接孔与缸杆耳环组成铰链，缸筒耳环与缸筒连接孔组成铰链；上手掌配合孔与上手掌摇杆配合，销轴同时穿入销轴孔和摇杆连接孔。本发明可以用来收敛或堆垛物料或装卸车。
【IPC分类】E02F9/00
【公开号】CN104947730
【申请号】CN201510424953
【发明人】韩书葵, 王丽萍, 刘卫, 杜韧, 蔡毅
【申请人】北华航天工业学院
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年7月20日