回转驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本申请主张基于2014年3月31日申请的日本专利申请第2014-074520号的优先权。该申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
[0002]本发明涉及具有回转减速器的回转驱动装置。
【背景技术】
[0003]挖土机设置有回转驱动上部回转体的回转驱动装置。该回转驱动装置通过回转减速器(以下仅称为“减速器”)对来自动力源(液压马达、电动马达等)的动力进行减速，并通过增大后的输出转矩使上部回转体回转。并且，减速器中有时设置有制动装置(专利文献I)。
[0004]专利文献1:日本特开2008-232270号公报
[0005]减速器的制动装置包括多个制动盘和多个制动板交替重叠的结构。通过制动盘与制动板接触来进行制动。制动时产生摩擦热，但可通过填充在减速器内部的润滑油冷却。
[0006]但是，制动盘和制动板的数量增加时，有时位于内侧的制动盘与制动板中很难流入润滑油，难以冷却内侧。
[0007]发明的内容
[0008]本发明的某一方式的例示性目的之一在于提供一种能够高效冷却制动装置的回转驱动装置。
[0009]根据本发明的某一方式，挖土机具有:
[0010]驱动源，驱动回转体；
[0011]减速器，能够旋转地配设在填充有润滑剂的外壳内，并与上述驱动源连接；以及
[0012]制动装置，具有制动板，该制动板具有与形成在上述减速器的输出轴上的输出轴侧花键卡合的花键齿，
[0013]输出轴侧花键或上述花键齿的任一个上形成有缺齿。
[0014]发明的效果:
[0015]根据本发明的某一方式，能够高效冷却制动装置。
【附图说明】
[0016]图1是本发明的一实施方式的挖土机的侧视图。
[0017]图2是表示本发明的一实施方式的驱动系统的结构的框图。
[0018]图3是表示本发明的一方式的回转驱动装置的结构的框图。
[0019]图4是回转减速器的剖面图。
[0020]图5是放大地表示机械制动器近旁的剖视图。
[0021]图6是放大地表示制动盘的俯视图。
[0022]图7是放大地表示机械制动器近旁的立体图。
[0023]图8是用于说明变形性的立体图。
[0024]符号说明
[0025]I下部行走体
[0026]IAUB液压马达
[0027]2回转机构
[0028]3上部回转体
[0029]11 引擎
[0030]12电动发电机
[0031]13变速器
[0032]14 主泵
[0033]15先导泵
[0034]16高压液压管路
[0035]17控制阀
[0036]18、20 逆变器
[0037]21回转用电动机
[0038]21a 端板
[0039]21b输出轴
[0040]22分解器
[0041]23机械制动器
[0042]24回转减速器
[0043]24-1第I回转减速器
[0044]24-2第2回转减速器
[0045]25先导管路
[0046]26操作装置
[0047]27a、28液压管路
[0048]30控制器
[0049]40回转驱动装置
[0050]40A输出轴
[0051]42^82恒星齿轮
[0052]44,84行星齿轮
[0053]44a、84a 销
[0054]46、86行星轮架
[0055]48、88 内齿轮
[0056]50第I齿轮箱
[0057]52第2齿轮箱
[0058]54第3齿轮箱
[0059]56 轴承
[0060]57 油封
[0061]60制动盘
[0062]6U61A 缺齿部
[0063]60a花键齿
[0064]62制动板
[0065]64活塞
[0066]66弹簧
[0067]67制动解除板
[0068]68液压空间
[0069]70、72 花键
[0070]74上部润滑油导入口
[0071]76下部润滑油导入口
[0072]120蓄电系统
【具体实施方式】
[0073]以下，参考附图对不限定本发明的例示的实施方式进行说明。
[0074]另外，在附图的记载中，对于相同或对应的部件或零件赋予相同或对应的参照符号，并省略重复的说明。并且，在图中，只要没有特别指定，其目的就不是表示部件或零件间的对比。因此，具体的尺寸参照以下的非限定性实施方式，能够由本领域技术人员决定。
[0075]并且，以下说明的实施方式中，仅为例示而并不限定发明，实施方式中记述的全部的特征或其组合并不限于本发明的本质性内容。
[0076]图1表示本发明的一实施方式的挖土机100。
[0077]挖土机100在下部行走体I的上部经由回转机构2搭载有上部回转体3。上部回转体3上设置有引擎室3a、动臂4、斗杆5、铲斗6以及驾驶室10等。
[0078]动臂4在前端安装有斗杆5，斗杆5在前端安装有铲斗6。动臂4、斗杆5以及铲斗6分别由动臂缸7、斗杆缸8以及铲斗缸9液压驱动。
[0079]驾驶室10配设有由驾驶者操作的操作装置26 (参照图2)等。另外，引擎室3a上搭载有引擎等动力源。
[0080]另外，本实施方式所涉及的挖土机100具有蓄积向回转驱动装置供给的电力的蓄电装置，通常例举混合式挖土机。但是，本发明只要是采用后述的机械制动器的挖土机，也可以适用于例如从外部电源供给充电电力的电驱动式挖土机或通过液压马达驱动回转机构2的液压式挖土机。
[0081]图2是表示挖土机100的驱动系统的结构的框图。图2中，分别以双重线表示机械动力系统，以粗实线表示高压液压管路，以虚线表示先导管路，以细实线表示电力驱动控制系统。
[0082]挖土机100的驱动系统具有引擎11、电动发电机12、主泵14、先导泵15、控制阀
17、操作装置26、控制器30、回转驱动装置40以及蓄电系统等。
[0083]引擎11与电动发电机12被分别连结在变速器13的两个输入轴上。变速器13的输出轴与主泵14以及先导泵15连接。主泵14以及先导泵15均是液压泵。
[0084]主泵14上经由高压液压管路16连接有控制阀17。并且，先导泵15上经由先导管路25连接有操作装置26。
[0085]控制阀17进行混合式挖土机100的液压系统的控制。因此，控制阀17上经由高压液压管路连接有下部行走体用的液压马达1A、1B、动臂缸7、斗杆缸8以及铲斗缸9等。
[0086]电动发电机12经由逆变器18与蓄电系统120连接。蓄电系统120具有作为蓄电器的电容器(蓄电装置)。并且，蓄电系统120与回转驱动装置40连接。
[0087]回转驱动装置40具有回转用电动机21、分解器22、机械制动器23以及回转减速器24等。蓄电系统120经由逆变器20与回转用电动机21连接。并且，回转用电动机21的输出轴21b与分解器22以及回转减速器24连接。
[0088]回转减速器24的输出轴24A与机械制动器23连接。回转减速器24设置有用于供给润滑油的下部润滑油导入口 76以及用于排出润滑油的上部润滑油导入口 74。
[0089]回转用电动机21作为用于回转驱动上部回转体3的回转用电动马达起作用。并且，机械制动器23作为对上部回转体3施加机械制动的制动装置起作用。
[0090]操作装置26具有操作杆26A、操作杆26B、踏板26C。操作杆26A、操作杆26B以及踏板26C经由液压管路27以及28分别与控制阀17以及压力传感器29连接。并且，压力传感器29与进行电力系统的驱动控制的控制器30连接。
[0091]控制器30为进行混合式挖土机的驱动控制的作为主控制部的控制装置。控制器30由包括CPU (Centr