建筑机械的制作方法

文档序号:9322024阅读:524来源:国知局
建筑机械的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种建筑机械。
【背景技术】
[0002]一直以来,在各种工业领域中,都在推进以环境保护为目的的节能化。例如,在建筑机械领域中,为了节能化而重视燃料消耗率,提出有使搭载于驾驶席的显示装置显示燃料消耗率信息的建筑机械(例如,参照专利文献I)。根据这种建筑机械,使作业者意识到燃料消耗率,促使作业者尽量抑制作业中的燃料消耗,由此能够实现节能化。
[0003]专利文献1:日本特开2013-76318号公报
[0004]但是,在专利文献I所记载的建筑机械中,在显示装置中将实时的平均燃料消耗率与每次重置时计算出的某一期间的平均燃料消耗率一起显示,不显示建筑机械从制造后到当前为止的累计燃料消耗率。因而,虽然能够掌握最近的燃料消耗率信息,但有可能无法将实时的平均燃料消耗率与整个期间的累计燃料消耗率进行比较而判断燃料消耗率的好坏。

【发明内容】

[0005]本发明是鉴于上述情况而完成的,其目的在于提供一种建筑机械,在显示装置中能够切换地显示总平均燃料消耗率和区间平均燃料消耗率。
[0006]根据本发明的一个方式的建筑机械,具有:下部行走体,进行行走动作;上部回转体,回转自如地搭载于上述下部行走体;驾驶室,搭载于上述上部回转体;燃料消耗率计算装置,基于运转时间和燃料消耗量来计算燃料消耗率;以及显示装置,搭载于上述驾驶室,能够切换地显示由上述燃料消耗率计算装置计算出的总平均燃料消耗率以及区间平均燃料消耗率的至少一方。
[0007]根据本发明的实施方式,提供一种建筑机械,在显示装置中能够切换地显示总平均燃料消耗率和区间平均燃料消耗率。
【附图说明】
[0008]图1是例示实施方式的挖掘机的侧视图。
[0009]图2是例示图1所示的挖掘机的驱动系统的构成的框图。
[0010]图3是例示实施方式的上部回转体的侧视图。
[0011]图4是例示实施方式的上部回转体的俯视图。
[0012]图5是例示实施方式的挖掘机的控制器与显示装置之间的连接的框图。
[0013]图6是例示图像显示装置所显示的显示画面的图。
[0014]图7是例示图像显示装置所显示的显示画面的图。
[0015]图8是例示图像显示装置所显示的显示画面的图。
[0016]图9是例示图像显示装置所显示的显示画面的图。
[0017]符号的说明:
[0018]1:下部行走体;2:回转机构;3:上部回转体;10:驾驶舱(驾驶室);11:发动机;30:控制器(燃料消耗率计算装置);30a:暂时存储部;40:图像显示装置(显示装置);40a:转换处理部;41:图像显示部;42:操作部;42c:燃料消耗率显示切换开关(操作部);74:发动机控制装置(ECU) ;80:摄像装置;80B:后方监视摄像机;80L:左侧方监视摄像机;80R:右侧方监视摄像机;100:挖掘机(建筑机械)
【具体实施方式】
[0019]以下,参照附图对用于实施发明的方式进行说明。在各附图中,有时对相同的构成部分赋予相同的符号并省略重复的说明。
[0020]图1是实施方式的挖掘机100的侧视图。在挖掘机100的进行行走动作的下部行走体I上,经由回转机构2而回转自如地搭载有上部回转体3。在上部回转体3上安装有动臂4。此外,在动臂4的前端安装有斗杆5,在斗杆5的前端安装有伊^斗6。动臂4、斗杆5以及铲斗6构成附属装置,由动臂缸7、斗杆缸8以及铲斗缸9分别液压驱动。在上部回转体3上设置有驾驶舱(驾驶室)10,并且搭载有作为内燃机的发动机等动力源。在驾驶舱10中设置有驾驶席,驾驶者就座于驾驶席来对挖掘机100进行操作。
[0021]此外,与上部回转体3的朝向无关,下部行走体I的朝向为,配置有空转轮的一方成为前方,配置有行走用液压马达的一方成为后方。因而,当驾驶者将行走用杆朝驾驶舱10的前方倾斜时,无论附属装置朝向哪个方向,下部行走体I都朝箭头ARl的方向行进。另外,在图1中能够观察到空转轮IBx(左用)以及行走用液压马达IB(左用),但观察不到空转轮(右用)以及行走用液压马达(右用)。
[0022]图2是例示图1所示的挖掘机100的驱动系统的构成的框图。在图2中,用双重线表示机械的动力系统,用粗实线表示高压液压管路,用虚线表示先导管路,用细实线表示电气控制系统。
[0023]挖掘机100的驱动系统搭载于上部回转体3,具有发动机11、主栗14、先导栗15、控制阀17、操作装置26、控制器30以及发动机控制装置(ECU) 74。
[0024]发动机11是挖掘机100的驱动源,例如是以维持规定转速的方式进行动作的柴油发动机。发动机11的输出轴与主栗14以及先导栗15的输入轴连接。
[0025]主栗14是经由高压液压管路朝控制阀17供给工作油的液压栗,例如是斜板式可变容量型液压栗。先导栗15是用于经由先导管路25朝各种液压控制设备供给工作油的液压栗,例如是固定容量型液压栗。
[0026]控制阀17是对挖掘机100的液压系统进行控制的液压控制阀。控制阀17例如对动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9、行走用液压马达IA (右用)、行走用液压马达IB (左用)以及回转用液压马达2A中的一个或者多个,选择性地供给从主栗14供给的工作油。另外,在以下的说明中,将动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9、行走用液压马达IA(右用)、行走用液压马达IB (左用)、回转用液压马达2A统称为“液压致动器”。
[0027]操作装置26是用于供驾驶者进行液压致动器的操作的装置,配置在驾驶舱10内。此外,操作装置26经由先导管路25将从先导栗15供给的工作油朝与各个液压致动器对应的流量控制阀的先导口供给。另外,朝各个先导口供给的工作油的压力,成为与各个液压致动器所对应的操作杆26A?26C等的操作方向以及操作量相应的压力。另外,操作杆26C是行走用杆。
[0028]控制器30是用于对挖掘机100进行控制的控制装置,例如由具备CPU、RAM、R0M等的计算机构成。控制器30的CPU从ROM读出与挖掘机100的动作、功能相对应的程序而下载到RAM并且执行程序,由此执行与各程序相对应的处理。
[0029]发动机控制装置(ECU) 74是对发动机11进行控制的装置。在本实施方式中,ECU74对表示发动机11的状态的各种数据进行收集,并将所收集到的数据朝控制器30发送。另夕卜,在图2中,使E⑶74和控制器30成为分体的构成,但也可以使E⑶74和控制器30 —体地构成。例如,也可以将E⑶74整合到控制器30中。
[0030]在具有以上说明的构成的挖掘机100中,为了辅助驾驶者对挖掘机100进行驾驶,在驾驶席的附近配置有显示各种信息的图像显示装置。在图像显示装置的图像显示部显示挖掘机100的运转状况、控制信息等,驾驶者能够得到这些信息。此外,驾驶者通过对设置于图像显示装置的操作部进行操作,能够将信息、指令输入至挖掘机100的控制器30。
[0031]图3是例示实施方式的上部回转体3的侧视图。此外,图4是例示实施方式的上部回转体3的俯视图。
[0032]图像显示装置40具有图像显示部41以及操作部42,并固定设置于具有驾驶席60的驾驶舱10的框架(支柱)10a。另外,在本实施方式中,图像显示部41和操作部42 —体地构成,但也可以将图像显示部41和操作部42分体地构成,并分别设置于不同的位置。
[0033]另外,在一般情况下,从就座于驾驶席60的驾驶者观察,在右侧配置有动臂4,驾驶者在目视确认动臂4的前端所安装的斗杆5、铲斗6的同时操纵挖掘机100的情况较多。因此,在本实施方式中,在设置有动臂4的右侧的框架1a上设置有图像显示装置40,以使驾驶者能够在进行斗杆5、铲斗6的操作的同时确认图像显示装置40。
[0034]如此,图像显示装置40优选设置于容易进入到执行作业的驾驶者的视野的位置,但并不限定于本实施方式中例示的构成,只要设置于驾驶席附近即可。
[0035]此外,如图3以及图4所示,在上部回转体3上,在覆盖发动机11等的机罩3a上,设置有对挖掘机100周围的图像
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