一种桩基施工遇阻清理水下障碍物抓斗装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种抓斗装置，具体是一种粧基施工遇阻清理水下障碍物抓斗装置。
【背景技术】
[0002]抓斗是一种主要靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具。抓斗按驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类，液压式抓斗本身装有开合结构，一般用液压油缸驱动，由多个颚板组成的液压式抓斗也叫液压爪。液压抓斗在液压类专用设备中应用比较广泛，常用于建筑地基的基坑挖掘、深坑挖掘及泥、沙、煤、碎石的装载，特别适用于沟或受限制的空间的一侧进行挖掘和装载。目前，粧基钻孔过程中一般采用正循环或反循环清孔工艺，无论是正循环还是反循环清孔，对于比较大型的障碍物均毫无办法。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种粧基施工遇阻清理水下障碍物抓斗装置，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
一种粧基施工遇阻清理水下障碍物抓斗装置，包括钻杆连接系统、液压牵引系统、媒介系统和抓斗系统，所述钻杆连接系统包括连系钻杆和主横梁，所述连系钻杆上端与主横梁通过焊接连接，所述媒介系统包括主轴、外纵梁和内纵梁，所述主横梁前后两端分别设有外纵梁，两个所述外纵梁之间设有主轴，所述液压牵引系统包括液压千斤顶和拉杆，所述液压千斤顶包括油缸和活塞，所述油缸顶端设有活塞，所述抓斗系统包括主动爪、副动爪、主动爪固接板、副动爪上翘钢板、主动爪下弯钢板和副动爪固接板，所述主动爪和副动爪呈交错状态转动设置在主轴上，所述油缸底座与副动爪上翘钢板通过千斤顶底座销轴转动连接，所述主动爪固接板上设有两个活塞横向限位板，两个所述活塞横向限位板按一定间距与主动爪固接板通过焊接连接，所述活塞端头设置在两个活塞横向限位板之间与主动爪固接板通过千斤顶活塞端头销轴活动连接，所述主动爪与主动爪固接板通过焊接连接，所述主动爪和副动爪上均设有抓斗连系梁，所述拉杆一端与活塞横向限位板通过焊接连接，另一端与主动爪上抓斗连系梁通过焊接连接。
[0005]作为本发明进一步的方案:所述主横梁右端前后两侧分别与连系钻杆通过上加劲肋焊接连接。
[0006]作为本发明再进一步的方案:所述外纵梁与主横梁通过焊接连接，所述主横梁两端的外纵梁分别与主横梁通过下加劲肋焊接连接。
[0007]作为本发明再进一步的方案:所述主轴上按一定间距设有两个内纵梁，两个所述内纵梁的另一端与主横梁通过焊接连接。
[0008]作为本发明再进一步的方案:所述油缸按从左到右顺序依次设有回油口和进油
□ο
[0009]作为本发明再进一步的方案:所述主动爪固接板通过焊接将主动爪六根钢板连接成整体，所述副动爪与副动爪固接板通过焊接连接，所述副动爪固接板通过焊接将副动爪六根钢板连接成整体，所述主动爪的六根钢板与副动爪上的六根钢板之间均设有限位环，所述限位环与主轴转动连接，所述主动爪和副动爪顶端均设有防滑落弯钩。
[0010]作为本发明再进一步的方案:所述主动爪尾端外侧设有主动爪限位槽，所述副动爪尾端设有副动爪限位槽，两个所述外纵梁之间按一定距离分别设有主动爪限位杆和副动爪限位杆，所述主动爪限位槽与主动爪限位杆对应限位，所述副动爪限位槽与副动爪限位杆对应限位。
[0011]作为本发明再进一步的方案:所述主动爪尾端设有主动爪下弯钢板。
[0012]与现有技术相比，本发明的有益效果是:本发明用于清理正反循环清孔工艺均无法清理的障碍物时，具有显著的工期及经济效益，传统的正反循环清空当障碍物较大时根本无计可施，而此时采用粧基施工遇阻清理水下障碍物抓斗装置，仅需1?2h就能将大型障碍物清理完毕，安全性好、施工难度低、效率高。
【附图说明】
[0013]图1为粧基施工遇阻清理水下障碍物抓斗装置的结构示意图。
[0014]图2为粧基施工遇阻清理水下障碍物抓斗装置中俯视图旋转的结构示意图。
[0015]图3为粧基施工遇阻清理水下障碍物抓斗装置中a-a的结构示意图。
[0016]如图所示:1-连系钻杆，2-主横梁，21-上加劲肋，22-下加劲肋，3_外纵梁，31-内纵梁，4-主轴，41-限位环，51-主动爪限位杆，52-副动爪限位杆，53-主动爪限位槽，54-副动爪限位槽，6-液压千斤顶，61-进油口，62-回油口，63-油缸，64-活塞，71-千斤顶底座销轴，72-千斤顶活塞端头销轴，8-副动爪上翘钢板，81-主动爪下弯钢板，13-主动爪，14-副动爪，10-主动爪固接板，15-副动爪固接板，11-拉杆，12-抓斗连系梁，16-防滑落弯钩，17-活塞横向限位板。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0018]请参阅图1?3，本发明实施例中，一种粧基施工遇阻清理水下障碍物抓斗装置，包括钻杆连接系统、液压牵弓I系统、媒介系统和抓斗系统，所述钻杆连接系统包括连系钻杆1和主横梁2，所述连系钻杆1上端与主横梁2通过焊接连接，所述主横梁2右端前后两侧分别与连系钻杆1通过上加劲肋21焊接连接，用于加强主横梁2与连系钻杆1连接，所述媒介系统包括主轴4、外纵梁3和内纵梁31，所述主横梁2前后两端分别设有外纵梁3，所述外纵梁3与主横梁2通过焊接连接，所述主横梁2两端的外纵梁3分别与主横梁2通过下加劲肋22焊接连接，用于加强主横梁2与外纵梁3连接，两个所述外纵梁3之间设有主轴4，所述主轴4上按一定间距设有两个内纵梁31，两个所述内纵梁31的另一端与主横梁2通过焊接连接，所述液压牵引系统包括液压千斤顶6和拉杆11，所述液压千斤顶6包括油缸63和活塞64，所述油缸63按从左到右顺序依次设有回油口 62和进油口 61，所述油缸63顶立而设有活塞64，所述抓斗系统包括主动爪13、副动爪14、主动爪固接板10、副动爪上翅钢板8、主动爪下弯钢板81和副动爪固接板15，所述油缸63底座与副动爪上翘钢板8通过千斤顶底座销轴71转动连接，所述主动爪固接板10上设有两个活塞横向限位板17，两个所述活塞横向限位板17按一定间距与主动爪固接板10通过焊接连接，所述活塞64端头设置在两个活塞横向限位板17之间与主动爪固接板10通过千斤顶活塞端头销轴72活动连接，所述主动爪13与主动爪固接板10通过焊接连接，所述主动爪固接板10通过焊接将主动爪13六根钢板连接成整体，所述副动爪14与副动爪固接板15通过焊接连接，所述副动爪固接板15通过焊接将副动爪14六根钢板连接成整体，所述主动爪13和副