一种挖掘机多功能机具液压辅助系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种挖掘机多功能机具液压辅助系统，具体的是同时具备多种特殊机具功能的液压系统，属于挖掘机技术领域。
【背景技术】
[0002]目前的挖掘机市场上，特别是欧美高端市场，挖掘机越来越多的被用于各种工况条件，这就需要在传统的挖掘机上安装特殊机具，现有的特殊机具液压系统往往只能实现单一的功能，无法使多个特殊机具共用一联主阀油口和管路，而要实现挖掘机具有多个特殊机具功能，就需要外接一个换向阀，这是由于现有挖掘机主控阀只预留一联备用阀芯，并且不同的机具往往都会有各自独立的液压管路，这样就会出现管路复杂、布置困难、成本增加等问题；而且由于挖掘机管路空间的限制，现有的多功能机具系统往往只能实现两种不同的特殊机具功能，无法在一台挖掘机上实现多种功能的目的。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种挖掘机多功能机具液压辅助系统，在单向特殊机具系统的基础上，通过增加液控换向阀、电磁换向阀、压力开关、电气开关组、梭阀和电磁比例减压阀组，来达到该液压系统同时具有多种特殊机具功能的目的。
[0004]为了实现上述目的，本发明的技术方案是:
一种挖掘机多功能机具液压辅助系统，其特征在于，包括主控阀(2)、电磁比例减压阀组(3)、梭阀(4)、液控换向阀(5)、电磁换向阀(6)、过滤器(7)、压力开关(8)、液压油箱(9)、脚踏阀(10)和电气开关组(11);
当驱动单向特殊机具(12)时，脚踏阀(10)经压力开关(8)向电磁换向阀(6)的b端发送电信号，控制电磁换向阀(6)换向，使电磁换向阀(6)的第一油口可与第五油口连通、第三油口可与第四油口连通，先导油路的压力信号传递到主控阀(2)，控制主控阀(2)阀芯换向，使从液压油箱(9)抽出的主油路液压油流向单向特殊机具(12)的工作油口 ；此时，液控换向阀(5)没有先导油路的压力信号，在弹簧的作用下液控换向阀(5)的第A油口和第C油口连通，单向特殊机具(12)的回油经第A油口、第C油口后经过过滤器(7)回到液压油箱
(9);此时电气开关PB处于打开状态，电磁换向阀(6)a端无法得电，切断了控制双向特殊机具的先导油路，避免了因误操作电气开关组(11)的可变电阻开关，造成破碎锤的非正常工作时的动作。简单的说，电气开关PB的存在，起到保护液压系统的目的。
[0005]当驱动双向特殊机具(13)时，按下电气开关组(11)的按钮PB，继电器K0向电磁换向阀(6 )的a端发出电信号，控制电磁换向阀(6 )换向，使电磁换向阀(6 )的第一油口可与第五油口连通，第二油口可与第四油口连通；此时由于电气开关未与调节电阻接触，电磁比例减压阀组(3)无法得到电信号，切断控制双向特殊机具(13)的先导油路。而后，通过电气开关组(11)向主控制器发出可调的电信号，电磁比例减压阀组(3)根据接收到的主控制器发出的可调的电信号，使先导油路接通，先导油路的压力信号通过梭阀(4)传送至液控换向阀(5 )，使液控换向阀(5 )第A油口和第B油口连通，控制主油路的切换；同时，先导油路的压力信号传递到主控阀(2)，控制主控阀(2)阀芯产生不同的换向，根据主控阀(2)阀芯的换向使主油路液压油流向双向特殊机具(13)的不同进油腔，实现双向特殊机具(13)的不同动作。若此时控制拇指钳时，电磁阀A1和A2不管哪一个得电，先导液压油都会通过梭阀(4)向液控换向阀(5)的一端传递先导压力信号，液控换向阀(5)换向，使得拇指钳油缸小腔与主控阀油口连通。此时，不管拇指钳油缸哪腔进油，另一腔液压油都会通过主控阀回到液压油箱。
[0006]电气开关组(11)中包括调节电阻，当滑动电气开关组(11)中的调节电阻时，通过主控制器向电磁比例减压阀组(3)发出可调节的电信号。
[0007]电气开关组(11)中包括并联的两个调节支路，每一支路中均包含一调节电阻，调节电阻通过电气线路将电磁比例减压阀组(3)和主控制器相连。
[0008]滑动调节电阻至不同位置时，通过主控制器向电磁比例减压阀组(3)发出对应的电信号，使比例减压阀组(3)的阀芯产生对应的位移，使先导油形成对应的先导压力信号，对应的先导压力信号经梭阀(4)、液控换向阀(5)控制对应的主控阀(2)阀芯产生不同的开度位移，从而使对应不同的流量流向双向特殊机具，调节双向特殊机具的工作速度。
[0009]单向特殊机具(12)为破碎锤或开带机。
[0010]双向特殊机具(13)为拇指钳、液压剪或抓管机。
[0011 ] 王油路液压油是由王栗(1)从液压油窜目(9 )抽出。
[0012]与现有技术相比，本发明不仅管路布置简单、安装方便、降低了成本，通过液压技术与电气控制技术相结合，实现了挖掘机具有多个功能的目的。
【附图说明】
[0013]图1是本发明安装破碎锤机具(单向特殊机具)时的液压系统原理图；
图2是本发明安装拇指钳机具时(双向特殊机具)的液压系统原理图。
【具体实施方式】
[0014]本发明以安装破碎锤和拇指钳机具为例，下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0015]该种挖掘机多功能机具液压辅助系统，由主栗1、主控阀2、电磁比例减压阀组3、梭阀4、液控换向阀5、电磁换向阀6、过滤器7、压力开关8、液压油箱9、脚踏阀10、电气开关组11、单向特殊机具12和双向特殊机具13及其相应的管路组成，实现了挖掘多种特殊机具系统同时共用一联主阀油口和管路。当机具更换为单向特殊机具时，控制脚踏阀10，压力开关8打开并向电磁换向阀6的b端发出电信号，电磁换向阀6换向，此时油口 1和5、3和4连通，实现了单向特殊机具的工作。当机具更换为双向特殊机具时，按下电气开关组11的按钮PB，继电器K0向电磁换向阀6a端发出电信号，电磁换向阀6换向，此时油口 1和
5、2和4连通，当滑动电气开关组11R1或R2时，电磁比例减压阀组A1或者A2接收到不同的电信号时，就会使先导油路接通，先导油路的压力信号通过梭阀4控制液控换向阀5换向，此时液控换向阀5油口 1和2连通，控制了主油路的切换，实现了双向特殊机具的工作。
[0016]本发明双向特殊机具系统的速度控制是比例的，控制双向特殊机具13的动作过程中，滑动电气开关组(11)R1或R2到不同位置时，电磁比例减压阀组(3)A1或者A2接收到不同的电信号时，比例减压阀阀芯产生不同的位移，继而控制不同先导压力，而不同先导压力又对应不同的主阀阀芯的开度位移，继而对应不同的流量，实现了双向特殊机具速度快慢的可控。
[0017]主栗1由先导栗和主控栗组成，分别给主油路和先导油路供油；液压油不管是主栗1的吸油还是机具的回油，都是在同一个液压油箱9里