一种半潜式超大容量浮藻打捞方法
【技术领域】
[0001 ]本发明设及环保领域，尤其设及一种半潜式超大容量浮藻打拱方法。
【背景技术】
[0002] 藻类通常是指一群在水中W浮游的方式生活，能进行光合作用的自养型微生物， 其种类繁多，均含叶绿素。随着近海污染的日趋加剧，近几年，我国青岛等地海域连续出现 稱苔等藻类泛滥的问题，严重影响了城市形象。稱苔的特点是爆发突然、数量巨大、影响面 积广、繁殖迅速、含水量非常高和相互缠绕。常规的水面清扫船的作业受到限制，人工作业 成为主要的治理手段，但是人工作业的效率低、安全性低、劳动强度大。对大面积发生或反 复出现的稱苔，人工打拱的弊端显现无疑。
【发明内容】
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[0003] 本发明要要解决的技术问题是提供一种半潜式超大容量浮藻打拱方法，浮藻打拱 效率高，省时省力。
[0004] 本发明采用如下技术方案实现发明目的：
[0005] -种半潜式超大容量浮藻打拱方法，包括船体，所述船体连接架体，其特征是:所 述架体的下侧设置有水下摄像头，所述架体的下端设置有支架，所述支架上连接有导向侧 翼，所述导向侧翼上设置有导流斜面，所述导向侧翼下端连接压缩锥筒，所述压缩锥筒内设 置有吸入压缩螺旋网，所述吸入压缩螺旋网内侧两端连接锥形忍轴，所述锥形忍轴穿过所 述导向侧翼连接压缩驱动机构，所述压缩锥筒上设置有排水孔，所述压缩锥筒连通剪切腔 体，所述剪切腔体连通网袋，所述剪切腔体内设置有切刀，所述切刀连接切割驱动机构，所 述压缩驱动机构和所述切割驱动机构均连接电机驱动机构，打拱具体方法为：
[0006] (1)导流斜面通过所述船体的调节潜入水面W下一定的深度，当船体向前行进时， 漂浮在水面上的藻类在水流的带动下沿着导向侧翼和导流斜面向前涌动，被所述压缩锥筒 吸入，电机驱动机构带动锥形忍轴转动，锥形忍轴带动吸入所述压缩螺旋网转动，对所述压 缩锥筒内的藻类进行压缩，其中的水分被压出通过所述排水孔排出；
[0007] (2)被压缩的藻类沿着所述剪切腔体行进，并被所述切割驱动机构带动的所述切 刀切断，切碎的藻类随后进入网袋存储。
[000引作为对本技术的进一步限定，所述电机驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的 输出轴上设置有主动齿轮和皮带轮一。
[0009] 作为对本技术的进一步限定，所述压缩驱动机构包括与所述锥形忍轴连接的主 轴，所述主轴连接皮带轮二，所述皮带轮二通过皮带连接所述皮带轮一，所述驱动电机通过 所述皮带轮一、皮带轮二和皮带带动所述主轴旋转，所述主轴带动所述锥形忍轴旋转。
[0010] 作为对本技术的进一步限定，所述切割驱动机构包括与所述切刀连接的竖向连 杆，所述竖向连杆连接导向轮，所述竖向连杆上设置有横向连杆，所述横向连杆通过支撑弹 黃连接所述剪切腔体，所述导向轮与凸轮驱动机构接触。
[0011] 作为对本技术的进一步限定，所述凸轮驱动机构包括与所述导向轮接触的凸轮， 所述凸轮的中屯、轴连接换向锥齿轮一，所述换向锥齿轮一与换向锥齿轮二晒合，所述换向 锥齿轮二通过传输轴连接从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮晒合，主动齿轮转动带 动从动齿轮旋转，从动齿轮通过传输轴带动换向锥齿轮二转动，换向锥齿轮二带动换向锥 齿轮一转动，换向锥齿轮一带动凸轮转动，凸轮旋转带动导向轮上下移动，导向轮通过竖向 连杆带动切刀上下移动，实现对浮藻的切割，支撑弹黃通过横向连杆支撑竖向连杆和切刀， 使得导向轮能够跟随凸轮的旋转而上下移动。
[0012] 作为对本技术的进一步限定，所述主轴通过轴承二设置在所述架体上。
[0013]作为对本技术的进一步限定，所述传输轴通过轴承一设置在所述架体上。
[0014]作为对本技术的进一步限定，所述剪切腔体的底板倾斜设置，所述剪切腔体的底 板上设置有与所述切刀配合使用的导流坡面。
[0015]作为对本技术的进一步限定，所述凸轮采用平面凸轮。
[0016]与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是:本发明的导流斜面通过船体的调 节潜入水面W下一定的深度，当船体向前行进时，漂浮在水面上的藻类在水流的带动下沿 着导向侧翼和导流斜面向前涌动，被压缩锥筒吸入，驱动电机通过皮带轮一、皮带轮二、皮 带和主轴带动锥形忍轴转动，锥形忍轴带动吸入压缩螺旋网转动，对压缩锥筒内的藻类进 行压缩，其中的水分被压出通过排水孔排出，运样就很好的解决了藻类含水分较多，不便于 收集和储存的问题。被压缩的藻类沿着剪切腔体行进，并被切割驱动机构带动的切刀切断， 切碎的藻类随后进入网袋存储。运样就解决了藻类植物相互缠绕，不容易传送的问题。
【附图说明】
[0017]图1为本发明的结构示意图。
[0018]图2为本发明的导向侧翼、导流斜面、吸入压缩螺旋网和锥形忍轴的结构示意图。
[0019]图3为本发明的平面凸轮加工推算原理示意图。
[0020] 图中，1、船体，2、架体，3、支架，4、导向侧翼，5、导流斜面，6、压缩锥筒，7、吸入压缩 螺旋网，8、锥形忍轴，9、排水孔，10、剪切腔体，11、网袋，12、切刀，13、驱动电机，14、主动齿 轮，15、皮带轮一，16、主轴，17、皮带轮二，18、皮带，19、竖向连杆，20、导向轮，21、横向连杆， 22、支撑弹黃，23、凸轮，24、换向锥齿轮一，25、换向锥齿轮二，26、从动齿轮，27、轴承一，28、 轴承二，29、导流坡面，30、传输轴，31、水下摄像头，32、凸轮支架。
【具体实施方式】：
[0021 ]下面结合实施例，进一步说明本发明。
[0022]参见图1-图3,本发明包括船体1，所述船体1连接架体2,所述架体2的下端设置有 支架3,所述架体2的下侧设置有水下摄像头31，水下摄像头31正对网袋11，可W及时了解网 袋11内浮藻的收集情况，当浮藻收集满后便于及时清理，所述支架3上连接有导向侧翼4,所 述导向侧翼4上设置有导流斜面5，所述导向侧翼4下端连接压缩锥筒6，所述压缩锥筒6内设 置有吸入压缩螺旋网7,所述吸入压缩螺旋网7内侧两端连接锥形忍轴8,所述锥形忍轴8穿 过所述导向侧翼4连接压缩驱动机构，所述压缩锥筒6上设置有排水孔9,所述压缩锥筒6连 通剪切腔体10,所述剪切腔体10连通网袋11，所述剪切腔体10内设置有切刀12,所述切刀12 连接切割驱动机构，所述压缩驱动机构和所述切割驱动机构均连接电机驱动机构。
[0023]所述电机驱动机构包括驱动电机13,所述驱动电机13的输出轴上设置有主动齿轮 14和皮带轮一 15。
[0024] 压缩驱动机构包括与所述锥形忍轴8连接的主轴16,所述主轴16连接皮带轮二17， 所述皮带轮二17通过皮带18连接所述皮带轮一 15。
[0025]所述切割驱动机构包括与所述切刀12连接的竖向连杆19,所述竖向连杆19连接导 向轮20,所述竖向连杆19上设置有横向连杆21，所述横向连杆21通过支撑弹黃22连接所述 剪切腔体10,所述导向轮20与凸轮驱动机构接触。
[0026] 所述凸轮驱动机构包括与所述导向轮20接触的凸轮23,所述凸轮23的中屯、轴连接 换向锥齿轮一 24,所述换向锥齿轮一 24与换向锥齿轮二25晒合，所述换向锥齿轮二25通过 传输轴30连接从动齿轮26,所述从动齿轮26与所述主动齿轮14晒合，所述凸轮23的中屯、轴 通过凸轮支架32连接在支架3上，凸轮23中屯、轴能够沿凸轮支架31旋转。主动齿轮14转动带 动从动齿轮26旋转，从动齿轮26通过传输轴30带动换向锥齿轮二25转动，换向锥齿轮二25 带动换向锥齿轮一24转动，换向锥齿轮一24带动凸轮23转动，凸轮23旋转带动导向轮20上 下移动，导向轮20通过竖向连杆19带动切刀12上下移动，实现对浮藻的切割，支撑弹黃22通 过横向连杆21支撑竖向连杆19和切刀12,使得导向轮20能够跟随凸轮23的旋转而上下移 动。
[0027] 所述主轴16通过轴承二28设置在所述架体2上。
[0028] 所述传输轴30通过轴承一 27设置在所述架体2上。
[0029]所述剪切腔体10的底板倾斜设置，所述剪切腔体10的底板上设置有与所述切刀12 配合使用的导流坡面29。
[0030]设备在工作的时候，导流斜面5通过船体1的调节潜入水面W下一定的深度，当船 体1向前行进时，漂浮在水面上的藻类在水流的带动下沿着导向侧翼4和导流斜面5向前涌 动，被压缩锥筒即及入，驱动电机13通过皮带轮一 15、皮带轮二17、皮带18和主轴16带动锥形 忍轴8转动，锥形忍轴8带动吸入压缩螺旋网7转动，对压缩锥筒6内的藻类进行压缩，其中的 水分被压出通过排水孔9排出，运样就很好的解决了藻类含水分较多，不便于收集和储存的 问题。
[0031]被压缩的藻类沿着剪切腔体10行进，并被切割驱动机构带动的切刀12切断，切碎 的藻类随后进入网袋11存储。运样就解决了藻类植物相互缠绕，不容易传送的问题。采用皮 带18传动，可W使得电机在过载的情况下皮带18产生打滑，保证了驱动电机13不被烧毁。
[0032] 所述凸轮23采用平面凸轮。
[0033]平面凸轮采用如下制作步骤：
[0034] (1)依据滚子测量法获取凸轮轮廓曲线的坐标数组W及滚子轴屯、轨迹的坐标数 组；
[0035] (2)根据凸轮轮廓曲线上的一个点的坐标值M(XlJl)