一种高效紧凑的双排自动打桩装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于打粧机械领域，具体来说涉及一种高效紧凑的双排自动打粧装置。
【背景技术】
[0002]打粧机在农业生产中的应用较为广泛，特别是在农业大棚的搭建中。通常情况下，农民都是用铁锤手动打粧，或者先在地面上用电钻钻孔，然后再打进木粧，但是对农民来说劳动强度就相当大。用电钻钻孔打粧的劳动强度较小，但是地面与木粧的摩擦力比较小，在遇到强风天气时，木粧容易被拔出地面。有的大棚每年都要进行木粧的拆卸和重新安装，故而打粧对于农民来说是一项劳动强度较大、相对频繁的工作。
[0003]现有的一些工程打粧机基本都是用重锤来打粧，需要较高的高度，若是打粧高度一定，则需要很重的重锤，所以体积较大，比较笨重，而两个大棚之间的距离一般是1.5米，工作空间较小，这种体积较大的打粧机无法在大棚之间进行打粧。另外现有的农用打粧机也只局限于单排打粧，工作效率相对较低，并且为竖直打粧，木粧的承受力也相应存在一定局限。
[0004]蔬菜大棚所用木粧一般是倾斜灌入土中的，与地面成60°到70°的角度。开发出一种可倾斜打粧且具有高打粧质量和高打粧效率，安全系数高，体积小，使用方便，噪声小，打粧效率高的打粧装置是农民的福音，也是本领域技术人员研究的重点和方向。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于克服现有的打粧机不能倾斜打粧，使用不便，过于笨重，噪声大，安全系数低，打粧效率低的缺点，提供一种可以实现60°双排打粧，自动安放木粧，结构紧凑，使用方便，体积小，安全系数高，打粧质量高，打粧效率高的打粧装置及打粧方法。
[0006]本发明提供了一种高效紧凑的双排自动打粧装置，包括:机架、动力组、打粧机构、蓄水桶、存料器、过渡滑槽、60°定位管;所述打粧机构、所述蓄水桶和所述存料器安装在所述机架的上方，所述动力组安装在所述机架的下方，所述过渡滑槽及所述60°定位管安装在所述机架的下方两侧;所述存料器包括料筒、料筒用齿轮、步进电机、步进电机用齿轮和放料孔;所述步进电机安装在所述机架的上方，所述料筒通过轴承安装在所述机架上，所述料筒用齿轮安装在所述料筒的上方，所述料筒用齿轮与所述步进电机用齿轮啮合，所述步进电机用齿轮连接所述步进电机，所述料筒中盛放木粧，所述放料孔位于所述木粧下方;所述打粧机构包括I号电机、带轮组、曲柄、I号连杆、竖直杆、四杆机构、π号连杆、m号连杆、I号撞击杆、π号撞击杆;所述曲柄与所述I号连杆相连，所述I号连杆与所述竖直杆相连，所述竖直杆与所述四杆机构相连，所述四杆机构与所述π号连杆、所述m号连杆相连，所述π号连杆与所述I号撞击杆相连，所述m号连杆与所述π号撞击杆相连;所述四杆机构包括摇杆A、摇杆B、摇杆C、摇杆D。
[0007]根据本发明，所述I号电机和所述带轮组固定在所述机架上，所述带轮组包括I号带轮、Π号带轮、偏心轮，所述I号带轮和所述Π号带轮通过三角带传动，所述Π号带轮和所述偏心轮通过轴固定在所述机架上。
[0008]根据本发明，打开所述步进电机带动所述步进电机用齿轮转动，从而通过所述步进电机用齿轮与所述料筒用齿轮的啮合带动所述料筒转动，所述料筒转动一定角度后木粧通过所述放料孔落入所述过渡滑槽中，然后通过所述过渡滑槽进入到所述60°定位管。
[0009]根据本发明，所述料筒包括I号料筒和Π号料筒;所述料筒用齿轮包括I号料筒用齿轮和Π号料筒用齿轮。
[0010]根据本发明，所述存料器包括I号存料器和Π号存料器;所述I号存料器和Π号存料器对称安装在所述步进电机的两侧;所述过渡滑槽包括I号过渡滑槽和Π号过渡滑槽，所述60°定位管包括I号60°定位管和Π号60°定位管;所述I号过渡滑槽和I号60°定位管置于所述机架的一侧，所述Π号过渡滑槽和Π号60°定位管置于所述机架的另一侧。
[0011]根据本发明，所述动力组包括Π号电机、链轮、链条;打开所述Π号电机，通过所述链条和所述链轮驱动打粧装置前进。
[0012]根据本发明，所述机架包括方向盘、打粧机构支撑架、支撑板、过渡滑槽连接架、车轮和刹车器;所述过渡滑槽连接架固定连接所述过渡滑槽及所述60°定位管。
[0013]本发明一种高效紧凑的双排自动打粧装置的打粧方法包括以下步骤:
[0014](I)打开Π号电机，通过所述链条和所述链轮驱动打粧装置前进，通过调整方向盘将打粧装置移动到需要打粧的位置;关闭Π号电机，踩下刹车器固定打粧装置；
[0015](2)打开所述蓄水桶的开关通过输水管向所述60°定位管下方的地面喷水；
[0016](3)打开所述步进电机驱动所述料筒转动一定角度，所述料筒中的木粧落入过渡滑槽中，然后滑入所述60°定位管中，关闭所述步进电机；
[0017](4)打开所述I号电机驱动所述带轮组转动，所述偏心轮的转动使所述竖直杆上下运动，从而带动所述四杆机构运动，接着带动所述π号连杆和所述m号连杆运动，最终带动所述I号撞击杆和所述Π号撞击杆沿60°方向上下运动，当所述I号撞击杆和所述Π号撞击杆向下移动时会撞击所述I号60°定位管和所述Π号60°定位管中的木粧，从而实现打粧。
[0018]本发明一种高效紧凑的双排自动打粧装置所能取得的有益效果是:
[0019](I)实现了通过步进电机自动放料，将木粧放在60°定位管中进行打粧，保证打粧过程中不会出现木粧倾倒的状况，不需要人工手扶木粧，避免打粧过程中出现安全事故，提高了安全系数；
[0020](2)采用与地面成60°方向的倾斜打粧，增大了木粧的承载拉力的能力，提高了木粧的工作能力；
[0021](3)实现了打粧装置两侧同时打粧，提高了打粧效率；
[0022](4)本发明一种高效紧凑的双排自动打粧装置的体积小，重量轻，可以在农地里灵活移动，噪声小，使用方便。
【附图说明】
[0023]图1:本发明一种高效紧凑的双排自动打粧装置的立体结构图
[0024]图2:本发明一种高效紧凑的双排自