打桩机变截面打桩控制方法及其系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于建筑设备技术领域，尤其是涉及一种打粧机变截面打粧控制方法及其系统。
【背景技术】
[0002]目前，建筑工地上使用的打粧机械有两种:一种的旋转打粧机，这种打粧机的结构是利用卷扬机拉起的钻杆悬挂架，通过钻杆来钻孔;另一种是冲击锤打粧机，这种打粧机的结构是利用卷扬机拉起冲击锤反复下落，提升来实现打粧。上述两种打粧方式在需要钻出变截面钻孔时均需要更换设备，即钻杆式打粧机需要更换不同尺寸的钻头来实现钻出不同尺寸的钻孔，冲击式打粧机需要更换不同尺寸的冲击锤，这样耗时耗力，施工成本高，如不及时对钻好的钻孔进行灌注操作，打好的粧孔易出现塌陷等风险。
[0003]为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种打粧扩孔用钻机[申请号:200720041360.1 ]，该机水平架上设有水平钻杆传动轴和缆绳轴，钻机支架下部另一侧设有柴油机，柴油机通过皮带传动机构连接钻杆传动轴和缆绳轴，钻杆传动轴另一端连接着主动伞齿轮，从动伞齿轮套设在空心传动母杆上;缆绳轴另一端连接着缆绳辘轳。柴油机另一侧的供水栗通过水管连接着空心传动母杆上端。上述方案在一定程度上解决了现有打粧机变截面钻孔不便的问题，但是该方案主要采用的是扩孔钻头，粧机稳定性较差，变截面钻孔孔径大小控制不便。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是针对上述问题，提供一种操作方便，变截面钻孔孔径大小可控的打粧机变截面打粧控制方法。
[0005]本发明的另一个目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，自动化程度高的打粧机变截面打粧控制系统。
[0006]为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案:本打粧机变截面打粧控制方法，其特征在于，本控制方法包括:
[0007]A、打粧机常态钻孔:PLC控制器控制设置在机架上的钻杆升降机构带动若干周向转动且端部具有钻头的钻杆体以常态速度下降，同时设置在粧机平台上的灌注系统对钻杆体钻出的钻孔进行灌注，其中，灌注系统包括输灰系统、输浆系统与喷砂系统中的任意一种或多种；
[0008]B、变截面钻孔前期准备:需要进行变截面钻孔时，在PLC控制器上设置需要变截面钻孔的孔径大小，PLC控制器得出该变截面钻孔时灌注系统所需要的灌注量并将该灌注量作为变截面钻孔的设定灌注量；
[0009]C、打粧机变截面钻孔:PLC控制器控制钻杆升降机构减速或停止下降，灌注系统加压对钻孔进行灌注，当灌注系统的灌注量达到变截面钻孔的设定灌注量，PLC控制器控制灌注系统停止加压过程并恢复至常态压力同时PLC控制器控制钻杆升降机构的下降速度恢复到常态速度，从而完成打粧机变截面的钻孔过程。
[0010]优选地，这里的输灰系统采用的灌灰原料可以为粉煤灰、水泥、石材灰以及建筑垃圾经粉碎后的灰料，这样有利于节约成本，且本方法中通过钻杆体降低或停止下降并使灌注系统加压实现变截面钻孔的情况。
[0011]在上述的打粧机变截面打粧控制方法中，在步骤B中，PLC控制器根据当前常态钻孔的常态孔径大小与常态灌注量之间的比例计算得出该变截面钻孔孔径大小所需的变截面钻孔灌注量。
[0012]在上述的打粧机变截面打粧控制方法中，各个钻杆体周向转动的方向相同或不同，且在进行常态钻孔与变截面钻孔时各个钻杆体周向转动速度保持不变。
[0013]在上述的打粧机变截面打粧控制方法中，在步骤A中，所述的输灰系统包括至少一个通过输灰安装架悬设在粧机平台外侧的灰罐，且所述的灰罐的出灰口向下设置且朝向粧机平台外侧，所述的灰罐的出灰口设有与PLC控制器相连的灌灰机构;所述的输浆系统包括设置在一个通过输浆安装架悬设在粧机平台外侧的水泥浆/砂浆罐，且所述的水泥浆/砂浆罐的出浆口向下设置且朝向粧机平台外侧，所述的水泥浆/砂浆罐的出浆口设有与PLC控制器相连的灌浆机构;所述的水泥浆/砂浆罐与灰罐的数量均为一个或多个，且分别设置在粧机平台的同一侧或不同侧。
[0014]在上述的打粧机变截面打粧控制方法中，所述的钻杆升降机构包括设置在机架上且位于施工通道内的动力头，所述的动力头分别通过万向连接结构与钻杆体相连，在机架两侧分别设有能驱动动力头沿竖直方向升降的链条升降驱动机构，在机架上设有位于两个链条升降驱动机构之间且能使链条升降驱动机构同步工作的联动机构，所述的链条升降驱动机构包括设置在机架顶部的从动轮，所述的机架底部设有主动轮，所述的从动轮与主动轮之间绕设有输送链条，且所述的输送链条两端分别与动力头相连，且所述的主动轮连接有与PLC控制器相连的驱动马达，机架上设有位于从动轮与主动轮之间的张紧轮，且所述的输送链条与张紧轮相连;所述的联动机构包括分别与两个钻杆升降驱动机构内的从动轮同心相连的从动伞齿轮，两个从动伞齿轮之间设有联动座，所述的联动座上穿设有联动轴，且所述的联动轴两端分别设有与从动伞齿轮相啮合的联动伞齿轮。
[0015]在上述的打粧机变截面打粧控制方法中，所述的钻头包括设置在钻杆体一端的的钻头尖锥部，在钻杆体设有钻头尖锥部的一端周向外侧设有呈螺旋状分布设置的螺旋钻头叶片，所述的螺旋钻头叶片一端延伸至钻头尖锥部，另一端与径向设置在钻杆体外侧的喷浆座相连，所述的喷浆座朝向钻头尖锥部的一侧具有至少一个与钻杆体内部相连的喷浆孔，且所述的喷浆孔的孔径由内向外逐渐变大;所述的喷浆座内设有沿喷浆座轴向延伸的连接通道，且所述的连接通道一端与钻杆体内部相连通，另一端与喷浆孔相连;所述的螺旋钻头叶片与喷浆座设有喷浆孔的一侧齐平且相连，且所述的喷浆座的另一侧具有超出螺旋钻头叶片且位于螺旋钻头叶片端部的阻挡部，所述的阻挡部连接有倾斜向上设置的倾斜部，且所述的倾斜部连接有设置在喷浆座远离螺旋钻头叶片一侧的弧形部;所述的喷浆孔呈长条形，且所述的喷浆孔包括与连接通道相连的等径条形孔，所述的等径条形孔连接有变径条形孔，且所述的变径条形孔与等径条形孔相连的一端的直径大小至另一端的直径大小逐渐变大;所述的螺旋钻头叶片与钻头尖锥部相连一端的宽度直径另一端的宽度逐渐变大;所述的螺旋钻头叶片与喷浆座均一体成型于钻杆体上;所述的钻杆体具有钻头尖锥部的一端设有若干位于螺旋钻头叶片上方的搅拌叶片组，且所述的搅拌叶片组自上向下依次错位设置;每一组搅拌叶片组均包括分别设置在钻杆体两侧均均与钻杆体垂直设置的搅拌叶片，所述的搅拌叶片分别朝向不同方向倾斜设置。
[0016]本打粧机变截面打粧控制系统，包括若干设置在机架且具有钻头的钻杆体，其特征在于，所述的钻杆体连接有能驱动钻杆体沿机架轴向升降的钻杆升降机构，所述的钻杆升降机构连接有能控制钻杆升降机构改变带动钻杆体升降速度的PLC控制器，且所述的PLC控制器连接有设置在粧机平台上且具有包括输灰系统、输浆系统与喷砂系统中的任意一种或多种的灌注系统。
[0017]在上述的打粧机变截面打粧控制系统中，所述的输灰系统包括至少一个通过输灰安装架悬设在粧机平台外侧的灰罐，且所述的灰罐的出灰口向下设置且朝向粧机平台外侧，所述的灰罐的出灰口设有与PLC控制器相连的灌灰机构;所述的输浆系统包括设置在一个通过输浆安装架悬设在粧机平台外侧的水泥浆/砂浆罐，且所述的水泥浆/砂浆罐的出浆口向下设置且朝向粧机平台外侧，所述的水泥浆/砂浆罐的出浆口设有与PLC控制器相连的灌浆机构;所述的水泥浆/砂浆罐与灰罐的数量均为一个或多个，且分别设置在粧机平台的同一侧或不同侧。
[0018]在上述的打粧机变截面打粧控制系统中，所述的钻杆升降机构包括设置在机架上且位于施工通道内的动力头，所述的动力头分别通过万向连接结构与钻杆体相连，在机架两侧分别设有能驱动动力头沿竖直方向升降的链条升降驱动机构，在机架上设有位于两个链条升降驱动机构之间且能使链条升降驱动机构同步工作的联动机构，所述的链条升降驱动机构包括设置在机架顶部的从动轮，所述的机架底部设有主动轮，所述的从动轮与主动轮之间绕设有输送链条，且所述的输送链条两端分别与动力头相连，且所述的主动轮连接有与PLC控制器相连的驱动马达，机架上设有位于从动轮与主动轮之间的张紧轮，且所述的输送链条与张紧轮相连;所述的联动机构包括分别与两个钻杆升降驱动机构内的从动