自移式打桩机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种自移式打桩机，包括底盘、用于承载底盘移动的越障轮、可转动支承于所述底盘的机体、铰接于所述机体的吊臂、沿竖直方向连接于吊臂外端的桩架、固定于所述桩架的导轨以及与导轨滑动配合的打桩锤，该打桩机的越障轮能够通过驱动一定的机构带动其发生变形，从而大大提高钻机的路面通过能力，同时，在普通路面移动时，越障轮能够保持为圆形，使打桩机能够高速、平稳地行驶。
【专利说明】
自移式打桩机
技术领域
[0001]本发明涉及一种打粧设备领域，尤其涉及一种自移式打粧机。
【背景技术】
[0002]目前打粧作业所使用的设备主要为步履式打粧机及静压打粧机，其中步履式打粧机只能在事先铺好的轨道上行走，活动范围十分有限，转移场地时需要进行轨道的拆装，影响工作效率;静压打粧机的活动范围也有限，转移场地较麻烦，工作效率低下。此外，在操作现有的打粧机时，操作人员仅能通过目测来观看粧架的垂直度，不容易完全保证打粧作业的施工要求；
[0003]因此，为解决以上问题，需要一种自移式打粧机，该打粧机的越障轮能够通过驱动一定的机构带动其发生变形，从而大大提高打粧机的移动范围和路面通过能力，同时，在普通路面移动时，越障轮能够保持为圆形，使打粧机能够高速、平稳地行驶。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种自移式打粧机，该钻机的越障轮能够通过驱动一定的机构带动其发生变形，从而大大提高钻机的路面通过能力，同时，在普通路面移动时，越障轮能够保持为圆形，使打粧机能够高速、平稳地移动。
[0005]本发明的自移式打粧机，包括底盘、用于承载底盘移动的越障轮、可转动支承于所述底盘的机体、铰接于所述机体的吊臂、沿竖直方向连接于吊臂外端的粧架、固定于所述粧架的导轨以及与导轨滑动配合的打粧锤;所述越障轮包括同轴设置的第一轮体和第二轮体;所述第一轮体和第二轮体均包括一体成形并沿周向均匀分布的多个扇形轮片且第一轮体和第二轮体的扇形轮片可重叠或交错设置，第一轮体和第二轮体在交错设置时形成圆形轮，所述第一轮体和第二轮体轴向均设有中心通孔，该中心通孔内设置有圆柱凸轮;所述圆柱凸轮以沿轴向滑动圆周方向传动的方式与所述第一轮体和第二轮体的中心通孔配合并通过圆柱凸轮沿轴向往复滑动驱动第一轮体和第二轮体相对转动使第一轮体和第二轮体重叠设置或交错设置；
[0006]本发明的自移式打粧机还包括起重机构，所述起重机构包括一端连接于吊臂的钢绳以及用于拉动钢绳的绞盘；
[0007]本发明的自移式打粧机还包括设置于所述粧架用于检测粧架垂直度的倾角传感器；
[0008]进一步，所述圆柱凸轮内端面固定有丝杆，该丝杆通过螺纹配合有一螺母并通过螺母的转动驱动圆柱凸轮沿轴向往复移动；
[0009]进一步，所述第一轮体和第二轮体的中心通孔内圆面与圆柱凸轮之间均设有滚珠，所述滚珠同时配合于圆柱凸轮的滑槽以及设置于中心通孔内圆面的凹槽；
[0010]进一步，所述机体上设有发动机，所述丝杆上传动配合有用于接受发动机输出动力的驱动齿轮，并通过驱动齿轮驱动第一轮体和第二轮体同步转动；
[0011]进一步，所述机体上设有用于驱动螺母转动的电机。
[0012]本发明的有益效果是:本发明的自移式打粧机，其驱动轮为越障轮，该越障轮包括可相互配合形成圆形轮的第一轮体和第二轮体，第一轮体和第二轮体均具有沿周向分布的多个扇形轮片，扇形轮片的数量少则越障能力越强，扇形轮片数量越大则负重能力越强;第一轮体和第二轮体在重叠设置时，整个越障轮为叶轮形态，其具有较强的越障能力，第一轮体和第二轮体的扇形轮片交错设置时，越障轮为圆形轮体形态，在行走时可以有叶轮与圆轮两种轮形，并可在两种轮形之间自动切换；在平坦硬质地表上行走时效率接近于普通车轮;遇到障碍物后轮形自动切换，无需控制系统的检测与控制，提高了可靠性与稳定性;使钻机的驱动控制系统简洁高效，越障能力强，地面适应性好。
【附图说明】
[0013]下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述:
[0014]图1为本发明的结构示意图；
[0015]图2为本发明的越障轮的第一轮体和第二轮体交错设置时的结构示意图；
[0016]图3为本发明的越障轮的第一轮体和第二轮体重叠设置时的结构示意图；
[0017]图4为本发明的圆柱凸轮的装配示意图。
【具体实施方式】
[0018]图1为本发明的结构示意图，如图所示，本实施例的自移式打粧机，包括底盘2、用于承载底盘2移动的越障轮、可转动支承于所述底盘2的机体3、铰接于所述机体3的吊臂5、沿竖直方向连接于吊臂5外端的粧架、固定于所述粧架的导轨以及与导轨滑动配合的打粧锤6;所述越障轮I包括同轴设置的第一轮体7和第二轮体8;所述第一轮体7和第二轮体8均包括一体成形并沿周向均匀分布的多个扇形轮片且第一轮体7和第二轮体8的扇形轮片可重叠或交错设置，第一轮体7和第二轮体8在交错设置时形成圆形轮，所述第一轮体7和第二轮体8轴向均设有中心通孔，该中心通孔内设置有圆柱凸轮9;所述圆柱凸轮9以沿轴向滑动圆周方向传动的方式与所述第一轮体7和第二轮体8的中心通孔配合并通过圆柱凸轮9沿轴向往复滑动驱动第一轮体7和第二轮体8相对转动使第一轮体7和第二轮体8重叠设置或交错设置，本发明的自移式打粧机，其驱动轮为越障轮I，该越障轮I包括可相互配合形成圆形轮的第一轮体7和第二轮体8，第一轮体7和第二轮体8均具有沿周向分布的多个扇形轮片，扇形轮片的数量少则越障能力越强，扇形轮片数量越大则负重能力越强;第一轮体7和第二轮体8在重叠设置时，整个越障轮I为叶轮形态，其具有较强的越障能力，第一轮体7和第二轮体8的扇形轮片交错设置时，越障轮I为圆形轮体形态，在行走时可以有叶轮与圆轮两种轮形，并可在两种轮形之间自动切换;在平坦硬质地表上行走时效率接近于普通车轮;遇到障碍物后轮形自动切换，无需控制系统的检测与控制，提高了可靠性与稳定性;使钻机的驱动控制系统简洁高效，越障能力强，地面适应性好。
[0019]本实施例的自移式打粧机还包括起重机构，所述起重机构包括一端连接于吊臂5的钢绳4以及用于拉动钢绳4的绞盘;绞盘通过一起重电机驱动，通过钢绳4拉动吊臂5摆动。
[0020]本实施例的自移式打粧机还包括设置于所述粧架用于检测粧架垂直度的倾角传感器，该倾角传感器感测粧架在X方向和Y方向的偏转角度，并输出相应的电信号，以在控制界面上显示，其中，上述Y方向在本实施例中是指臂架在水平面上的投影的方向，而X方向在本实施例中是指水平面内与该Y方向垂直的方向，倾斜角超过设定范围时，可发出警报，提醒操作者进行粧架垂直度的调整。
[0021]本实施例中，所述圆柱凸轮9内端面固定有丝杆11，本实施例中，丝杆11包括固定于圆柱凸轮9内端面的矩形截面杆以及与矩形截面杆配合的套管，丝杆11的外螺纹设置在套管外圆面，该丝杆11通过螺纹配合有一螺母12并通过螺母12的转动驱动圆柱凸轮9沿轴向往复移动，本实施例中的螺母12为外齿轮螺母12，机体3上可装备一电机，通过该电机驱动外齿轮螺母12转动使圆柱凸轮9沿其轴向反复移动实现越障轮I的变形，本打粧机的越障轮可成对设置，一对越障轮分列在底盘2横向两侧，可利用一个螺母12同时与一对越障轮中的两个丝杆11配合，使两丝杆11能够沿轴向同时靠近或远离，进而使两越障轮同时变形。
[0022]本实施例中，所述第一轮体7和第二轮体8的内圆面与圆柱凸轮9之间均设有滚珠，所述滚珠同时配合于圆柱凸轮9的滑槽以及设置于通孔内圆面的凹槽;圆柱凸轮9上设有两滑槽，其中一个滑槽为与圆柱凸轮9的母线平行的直线槽，另一个滑槽为曲线槽，直线槽通过滚珠与第一轮体7配合，曲线槽通过另一个滚珠与第二圆柱凸轮9配合，圆柱凸轮9沿轴向移动时，第一轮体7相对静止而第二轮体8相对于第一轮体7发生转动，实现越障轮I变形。
[0023]本实施例中，所述机体3上设有发动机，所述丝杆11上传动配合有用于接受发动机输出动力的驱动齿轮10，并通过驱动齿轮10驱动第一轮体7和第二轮体8同步转动，打粧机需要移动时，发动机输出的动力传递至驱动齿轮10，驱动齿轮10驱动丝杆11转动进而驱动圆柱凸轮9转动，圆柱凸轮9通过滚珠将动力同时传递至第一轮体7和第二轮体8，使第一轮体7和第二轮体8同步转动实现整个越障轮I转动。
[0024]本实施例中，可利用主起升吊绳起吊打粧锤6，同时利用副起升吊绳起吊管粧，充分利用打粧机能够带载行走的特点将管粧A移动至打粧工位的预定点，将打粧锤6起吊到一定高度后，再起吊混凝土管粧并将其上端卡接入打粧锤6的正下方，操作打粧锤6完成一次打粧作业。
[0025]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种自移式打粧机，其特征在于:包括底盘、用于承载底盘移动的越障轮、可转动支承于所述底盘的机体、铰接于所述机体的吊臂、沿竖直方向连接于吊臂外端的粧架、固定于所述粧架的导轨以及与导轨滑动配合的打粧锤； 所述越障轮包括同轴设置的第一轮体和第二轮体;所述第一轮体和第二轮体均包括一体成形并沿周向均匀分布的多个扇形轮片且第一轮体和第二轮体的可相对转动至相互重叠或相互交错设置，第一轮体和第二轮体在交错设置时形成圆形轮； 所述第一轮体和第二轮体轴向均设有中心通孔，该中心通孔内设置有圆柱凸轮;所述圆柱凸轮以沿轴向滑动圆周方向传动的方式与所述第一轮体和第二轮体的中心通孔配合并通过圆柱凸轮沿轴向往复滑动驱动第一轮体和第二轮体相对转动使第一轮体和第二轮体重叠设置或交错设置。2.根据权利要求1所述的自移式打粧机，其特征在于:还包括起重机构，所述起重机构包括一端连接于吊臂的钢绳以及用于拉动钢绳的绞盘。3.根据权利要求1所述的自移式打粧机，其特征在于:还包括设置于所述粧架用于检测粧架垂直度的倾角传感器。4.根据权利要求1所述的自移式打粧机，其特征在于:所述圆柱凸轮内端面固定有丝杆，该丝杆通过螺纹配合有一螺母并通过螺母的转动驱动圆柱凸轮沿轴向往复移动。5.根据权利要求2所述的自移式打粧机，其特征在于:所述第一轮体和第二轮体的中心通孔内圆面与圆柱凸轮之间均设有滚珠，所述滚珠同时配合于圆柱凸轮的滑槽以及设置于中心通孔内圆面的凹槽。6.根据权利要求3所述的自移式打粧机，其特征在于:所述机体上设有发动机，所述丝杆上传动配合有用于接受发动机输出动力的驱动齿轮，并通过驱动齿轮驱动第一轮体和第二轮体同步转动。7.根据权利要求4所述的自移式打粧机，其特征在于:所述机体上设有用于驱动螺母转动的电机。
【文档编号】E02D7/06GK106013146SQ201610345189
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月23日
【发明人】赵宝云, 计方, 王丽萍, 王子健, 黄伟, 罗文文, 蒋斌, 陈超, 张驰, 王思长, 吴同情, 许年春, 董秀坤
【申请人】重庆科技学院