地下铲运机转向遥控液压系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于矿山地下铲运机械领域，特别是涉及一种地下铲运机转向遥控液压系统。
【背景技术】
[0002]采矿生产中尾矿的开采安全风险很大，随时有可能塌方，对司机造成很大的安全威胁。又由于矿量有限，采用支护方法避免塌方产生的成本太大，经济效益降低。因此地下铲运机要求在以上条件下转向时，需要无人驾驶，如何采用遥控控制方式转向，以保障驾驶员的安全，是目前急需解决的问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作简便、实现遥控转向、保证驾驶员安全、降低采矿成本的地下铲运机转向遥控液压系统。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]一种地下铲运机转向遥控液压系统，包括油箱、转向泵、转向阀、转向油缸、齿轮泵、先导油源阀、转向遥控阀，转向阀包括三位六通换向阀，转向遥控阀包括第一、第二比例电磁阀和第一、第二梭阀，转向主进油管一端与油箱相通，另一端依次与转向泵、转向阀的供油口 P连接，转向阀的回油口 T通过回油管路与油箱相通，转向阀的工作口 A、B分别与转向油缸的无杆腔和有杆腔连通，转向阀的工作口 C连接主工作阀的供油口 P，三位六通转向阀的两个供油口分别通过第一油道、第二油道与转向阀的供油口 P相通，三位六通转向阀的回油口通过回油油道与转向阀的回油口 T相通，三位六通转向阀的三个工作口分别与转向阀的工作口 A、B、C相通，转向遥控进油管一端与油箱相通，另一端依次与齿轮泵、先导油源阀的供油口 P相连，先导油源阀的回油口 T、工作口 A分别与油箱I相通，先导油源阀的供油口 P通过第一进油管与第一、第二比例电磁阀的供油口 P相通,第一、第二比例电磁阀的回油口 T分别与油箱I相通，第一、第二比例电磁阀的工作口分别与第一、第二梭阀的一个工作口相通，第一、第二梭阀的工作口 al、bl分别与转向阀的左控制端口 a、右控制端口 b连通。
[0006]本实用新型地下铲运机转向遥控液压系统，其中所述转向阀包括第一、第二缓冲阀，第一、第二缓冲阀的供油口分别与三位六通转向阀的两个工作口相通，第一、第二缓冲阀的回油口分别与转向阀的回油口 T相通。
[0007]本实用新型地下铲运机转向遥控液压系统，其中所述转向阀包括转向溢流阀，转向溢流阀并联在第一油道与回油油道之间。
[0008]本实用新型地下铲运机转向遥控液压系统，其中所述第一进油管上串联单向阀，第一进油管上并联蓄能器。
[0009]本实用新型地下铲运机转向遥控液压系统，其中还包括第一、第二先导阀组成的先导阀组，第一、第二先导阀的供油口 P分别与第一进油管连通，回油口 T与油箱连通，第一、第二先导阀的工作口 a、b分别与第一、第二梭阀的工作口 a2、b2连通。
[0010]本实用新型地下铲运机转向遥控液压系统，其中所述第二油道上串联单向阀。
[0011]本实用新型地下铲运机转向遥控液压系统，其中所述转向主进油管上串联第一吸油过滤器。
[0012]本实用新型地下铲运机转向遥控液压系统，其中所述转向遥控进油管上串联第二吸油过滤器。
[0013]本实用新型地下铲运机转向遥控液压系统，其中所述回油管路上串联回油过滤器。
[0014]本实用新型地下铲运机转向遥控液压系统，通过操纵转向遥控阀中的第一、第二比例电磁阀，使转向阀中的三位六通换向阀的阀芯换向，从而控制转向油缸伸缩，实现地下铲运机的左转、右转，操作简便，无需司机驾驶，遥控转向保障了地下铲运机在危险断面出矿时驾驶员的人身安全，降低了采矿成本，使尾矿和残矿得到了有效开采。
[0015]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型地下铲运机转向遥控液压系统的原理图。
【具体实施方式】
[0017]如图1所示，本实用新型地下铲运机转向遥控液压系统包括油箱1、转向泵2、转向阀3、转向油缸4、齿轮泵5、先导油源阀6、蓄能器7、转向遥控阀8，转向阀3为过桥式阀体，包括三位六通换向阀31、转向溢流阀32、第一缓冲阀33、第二缓冲阀34，转向遥控阀8包括第一、第二比例电磁阀81、82和第一、第二梭阀83、84。转向主进油管11 一端与油箱I相通，另一端依次与第一吸油过滤器12、转向泵2、转向阀3的供油口 P连接，转向阀3的回油口 T通过回油管路13与油箱I相通，回油管路13上串联回油过滤器14。转向阀3的工作口 A、B分别通过管路与转向油缸4的无杆腔和有杆腔连通，转向阀3的工作口 C通过管路连接主工作阀的供油口 P。三位六通转向阀31的两个供油口分别通过第一油道35、第二油道36与转向阀3的供油口 P相通，第二油道36上串联单向阀37，三位六通转向阀31的回油口通过回油油道38与转向阀3的回油口 T相通，第一油道35与回油油道38之间并联转向溢流阀32。三位六通转向阀31的三个工作口分别与转向阀3的工作口 A、B、C相通。第一、第二缓冲阀33、34的供油口分别与三位六通转向阀31的两个工作口相通，第一、第二缓冲阀33、34的回油口分别与转向阀3的回油口 T相通。
[0018]转向遥控进油管51 —端与油箱I相通，另一端依次与第二吸油过滤器52、齿轮泵5、先导油源阀6的供油口 P相连，先导油源阀6的回油口 T、工作口 A分别通过管路与油箱I相通，先导油源阀6的供油口 P通过第一进油管53与第一、第二比例电磁阀81、82的供油口 P相通，第一进油管53上串联单向阀54，第一进油管53上并联蓄能器7。第一、第二比例电磁阀81、82的回油口 T通过管路与油箱I相通，第一、第二比例电磁阀81、82的工作口与第一、第二梭阀83、84的一个工作口相通，第一、第二梭阀83、84的工作口 al、bl分别通过管路与转向阀3的左控制端口 a、右控制端口 b连通。
[0019]先导阀组包括第一、第二先导阀9、10，第一、第二先导阀9、10的供油口 P分别与第一进油管53连通，回油口 T通过管路与油箱I连通，第一、第二先导阀9、10的工作口 a、b分别通过管路与第一、第二梭阀83、84的工作口 a2、b2连通。
[0020]本实用新型地下铲运机转向遥控液压系统的工作过程为:
[0021]油箱I内液压油在转向泵2作用下经第一吸油过滤器12过滤后，经转向泵2泵出进入到转向阀3的