一种淤泥软基处理设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种软基稳定处理技术，尤其是涉及一种淤泥软基处理设备，其适用于处理中浅层淤积泥土的固结施工，特别适用于在沉积的超软粘土地基上进行固结施工。
【背景技术】
[0002]随着我国沿海地区国民经济的快速发展，其生活建设用地需求量骤增，从而导致围垦面积不断扩大，但是，在围垦工程中会有大量的海涂淤泥存在，不仅危害着海洋生态环境，而且使围垦工程的基础稳定性存在安全隐患。同时，河道、航道疏浚工程中也会产生大量的废弃淤泥，绝大部分的疏浚淤泥是通过废弃于陆地抛填区或低洼地区进行处理，或设置堆场进行存放，不仅占用渔塘和耕地，而且形成的土地由于非常软弱而很难进行开发利用。
[0003]如何利用淤泥软基固化，提高其承载能力，或者将淤泥处理后作为围垦回填材料成为了目前淤泥处理的关键问题，现在一般采用的方法是利用砂垫层排水与真空预压相结合处理，深层采取塑料排水板处理，但这些处理方法也只是解决土体自身排水固结，一时也难以提高土体自身强度，而且成本比较昂贵，处理后承载能力仍难以满足施工机械设备施工能力的要求。
[0004]近年来，固化剂技术在路基、软基处理上得以应用，但由于淤泥软基机械设备无法行走，因此深厚淤泥层目前还没有施工作业机械设备，浅层也只是将淤泥挖出，陆上进行固化剂搅拌混和后，再进行回填，但处理量比较小，不仅效率低，而且成本高，且远距离大面积的吹填工程根本无法实施。因此，有必要研究一种能够直接在淤泥软基上进行固结剂搅拌施工的机械设备，这对促进淤泥固化的发展、推进社会经济繁荣有着重要的意义。
【发明内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够直接在淤泥软基上进行施工作业的淤泥软基处理设备，其施工效率高，且固化软基的速度快。
[0006]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种淤泥软基处理设备，其特征在于包括自航式输料罐车和自航式三维搅拌固化机，所述的自航式输料罐车由第一平台、能够在淤泥上自由行走的第一行走系统及用于存放和输送干粉形式的固化剂的储料罐组成，所述的第一行走系统安装于所述的第一平台的底部，所述的储料罐安装于所述的第一平台的顶部，所述的储料罐以压缩空气为动力输出固化剂，所述的自航式三维搅拌固化机由第二平台、能够在淤泥上自由行走的第二行走系统及用于将固化剂喷出且将固化剂与淤泥充分混合搅拌的喷料搅拌机构组成，所述的第二行走系统安装于所述的第二平台的底部，所述的喷料搅拌机构安装于所述的第二平台的顶部，所述的储料罐的出料口通过输料管与所述的喷料搅拌机构连接为所述的喷料搅拌机构提供固化剂。
[0007]所述的第一行走系统包括第一液压行走马达和至少两个第一螺旋滚筒推进器，所述的第一螺旋滚筒推进器通过轴承安装于所述的第一平台的底部上，所述的第一液压行走马达提供动力给所述的第一螺旋滚筒推进器；在此，由第一液压行走马达驱动具有浮力的第一螺旋滚筒推进器可在淤泥面上实现自由前进与后退。
[0008]所述的储料罐连接有空气压缩机，所述的空气压缩机输出压缩空气给所述的储料罐作为所述的储料罐输出固化剂的动力；在此，利用压缩空气来输送固化剂，不仅方便，而且辅助设备少，在实际设计时也可采用其他能够使储料罐中的固化剂输出的设备。
[0009]所述的第一平台的尾部可收放的连接有能够使所述的自航式输料罐车在水中自由行走的第一螺旋桨推进器，所述的第一螺旋桨推进器的工作过程由液压动力完成；在此，通过设置第一螺旋桨推进器，并由液压动力来完成第一螺旋桨推进器的前进与后退，使得自航式输料罐车能够在水中自由行走。
[0010]所述的第二行走系统包括第二液压行走马达和至少两个第二螺旋滚筒推进器，所述的第二螺旋滚筒推进器通过轴承安装于所述的第二平台的底部上，所述的第二液压行走马达提供动力给所述的第二螺旋滚筒推进器；在此，由第二液压行走马达驱动具有浮力的第二螺旋滚筒推进器可在淤泥面上实现自由前进与后退。
[0011]所述的喷料搅拌机构包括控制台、设置于所述的控制台上的机械臂及设置于所述的机械臂的末端的三维强力搅拌头，所述的控制台安装于所述的第二平台的顶部上，所述的输料管的出料端与所述的三维强力搅拌头的进料口连接；在此，采用三维强力搅拌头可在空间上呈球形转动，从而可在三维空间内实现固化剂与淤泥的搅拌和混合，且混合更加均匀。
[0012]所述的控制台内设置有控制器，所述的机械臂的动作由所述的控制器控制，所述的三维强力搅拌头在三维空间中的旋转由所述的控制器控制。
[0013]所述的输料管上设置有手动阀门、流量计和流速仪，所述的手动阀门位于所述的流量计和所述的流速仪的上游，所述的流量计和所述的流速仪分别与所述的控制器连接；在此，通过在输料管上设置流量计和流速仪可实时测得输送的固化剂的流量和流速，控制器根据固化剂的流量和流速及淤泥的情况可确定是否需要调整流量，固化剂流量的调整可通过操作手动阀门来实现。
[0014]所述的第二平台的尾部可收放的连接有能够使所述的自航式三维搅拌固化机在水中自由行走的第二螺旋桨推进器，所述的第二螺旋桨推进器的工作过程由液压动力完成；在此，通过设置第二螺旋桨推进器，并由液压动力来完成第二螺旋桨推进器的前进与后退，使得自航式三维搅拌固化机能够在水中自由行走。
[0015]所述的第一螺旋桨推进器和所述的第二螺旋桨推进器采用相同结构的螺旋桨推进器，其由具有双浆叶的折叠式螺旋浆和尾轴组成，所述的尾轴呈L型结构包括相连接的长轴和短轴，所述的短轴的另一端与所述的折叠式螺旋浆连接，所述的长轴的另一端通过轴承与所述的第一平台或所述的第二平台的尾部连接，所述的长轴的另一端与液压动力源连接，所述的长轴采用两段式可折叠结构；在此，将螺旋桨推进器的尾轴的长轴设计成两段式可折叠结构，且两片浆叶也可折叠，这样如需在水中行走，则打开尾轴，使螺旋桨推进器正常工作，如需在淤泥面上行走，则可以折叠尾轴，使螺旋桨推进器收起，减少淤泥面上工作时螺旋桨推进器带来的阻力。
[0016]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:该淤泥软基处理设备工作时储料罐中的固化剂在压缩空气的作用下从储料罐的出料口输出，从储料罐的出料口输出的固化剂通过输料管输送给喷料搅拌机构，喷料搅拌机构将固化剂喷向游泥，且在喷料搅拌机构中的三维强力搅拌头的作用下将固化剂与淤泥充分混合搅拌，实现淤泥软基的固化处理，而在淤泥中行走则靠第一行走系统和第二行走系统来完成，该设备能够直接在淤泥软基上进行施工作业，而且能够实现在淤泥中直接添加干粉形式的固化剂的同时完成搅拌工作，施工效率高，固化软基的速度快；此外，由于储料罐的出料口是通过输料管与喷料搅拌机构连接的，且储料罐中的固化剂的输送依靠空气压缩机输出的压缩空气来实现，因此在空气压缩机输出的压缩空气的压力作用下，能够实现固化剂的远距离输送。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的淤泥软基处理设备的结构示意图；
[0018]图2为连接在一起的两个螺旋滚筒推进器的结构示意图；
[0019]图3a为ALLUPM强力搅拌头的结构示意图一；
[0020]图3b为ALLUPM强力搅拌头的结构示意图二 ；
[0021]图4a为螺旋桨推进器中的尾轴的长轴的结构示意图；
[0022]图4b为螺旋桨推进器中的具有双浆叶的折叠式螺旋浆的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0024]本实用新型提出的一种淤泥软基处理设备，如图1和图2所示，其包括自航式输料罐车和自航式三维搅拌固化机；自航式输料罐车由第一平台1、能够在淤泥上自由行走的第一行走系统2及用于存放和输送干粉形式的固化剂的储料罐3组成，第一行走系统2安装于第一平台I的底部，储料罐3安装于第一平台I的顶部，第一平台I的底部可收放的连接有能够使自航式输料罐车在水中自由行走的第一螺旋桨推进器4，第一螺旋桨推进器4的工作过程由液压动力完成，第一行走系统2包括第一液压行走马达(图中未示出)和两个第一螺旋滚筒推进器21，第一螺旋滚筒推进器21通过轴承22安装于第一平台I的底部上，第一液压行走马达的转轴分别与两个第一螺旋滚筒推进器21的推进轴连接，第一液压行走马达提供动力给第一螺旋滚筒推进器21，储料罐3以压缩空气为动力输出固化剂，即储料罐3连接有空气压缩机(图中未示出)，空气压缩机输出压缩空气给储料罐3作为储料罐3输出固化剂的动力；自航式三维搅拌固化机由第二平台5、能够在淤泥上自由行走的第二行走系统6及用于将固化剂喷出且将固化剂与淤泥充分混合搅拌的喷料搅拌机构7组成，第二行走系统6安装于第二平台5的底部，喷料搅拌机构7安装于第二平台5的顶部，第二平台5的底部可收放的连接有能够使自航式三维搅拌固化机在