回转支撑结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及回转支撑结构。
【背景技术】
[0002]近年来，地震、海嘯、山体滑坡、泥石流等自然灾害频发，常常造成大范围房屋倒塌、人员伤亡，给人们带来了巨大的损失，灾区重建、灾区救援成为人们需要面对的重大问题，而灾区重建、灾区救援过程中往往需要使用破障工程车快速地破除障碍物、高效地清理建筑垃圾。
[0003]现有的一种破障工程车如申请号为201220631287.4、授权公告号为CN 202935223U的中国专利公开的一种清障车，包括副车架和设置在副车架上方的转台，转台通过回转支撑件连接在副车架的底板上从而能够以所述回转支撑为轴转动，副车架形成转台底座。作业过程中，转台和其上的吊臂能够在回转减速机的驱动下回转从而满足不同的作业需求。但是，如上述专利文件中【背景技术】所述，使用过程中转台经常会出现受侧向力矩的情况，当侧向力矩过大时，就会对回转减速机和回转支承造成一定的损坏，严重的会发生转台转动事故，造成不可预计的伤害。此外，当清障车在公路上高速行驶时，由于路面颠簸或倾斜，在交变载荷或惯性力的作用下也会对回转减速机和回转支承造成一定的损坏。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种支撑稳定性好的回转支撑结构。
[0005]本实用新型回转支撑结构采用的技术方案是:回转支撑结构，包括转台底座和通过回转支撑件转动设置在转台底座上的转台，所述转台底座和转台两者的其中一个上设有与所述转台的回转轴线同轴的环形导轨，两者的另一个上设有与所述环形导轨滚动支撑配合的支撑滚轮，所述支撑滚轮的外周面上设有滚动支撑槽，所述滚动支撑槽具有与所述环形导轨沿环形导轨的回转径向挡止配合的挡止槽壁。
[0006]所述滚动支撑槽为圆弧形槽，所述环形导轨与所述滚动支撑槽配合的滚动支撑面为圆弧面。
[0007]所述环形导轨设有同轴布置的两圈以上，所述滚动支撑槽设有与环形导轨的数量对应的两道以上。
[0008]所述支撑滚轮弹性支撑在所述环形导轨上。
[0009]所述支撑滚轮设置在滚轮支座上，所述滚轮支座包括导柱部分，所述导柱部分导向移动装配在转台或转台底座上对应设置的导向套内，所述滚轮支座与所述转台或转台底座之间设有弹簧而使支撑滚轮弹性支撑在所述环形导轨上。
[0010]所述导柱部分导向移动装配在导向套内，并同时以导向移动方向为回转轴向与导向套转动配合。
[0011]所述弹簧靠近所述转台或转台底座的一端设有滚球，所述转台或转台底座上设有形状与滚球的对应球冠部分吻合的球窝。
[0012]所述导向套是由两只导向套瓣扣合而成，导向套瓣上设有翻沿并通过翻沿固定在所述转台或转台底座上。
[0013]所述环形导轨是由凸设在所述转台底座或转台上的环形凸肋形成。
[0014]本实用新型采用上述技术方案，转台底座和转台两者的其中一个上设有与所述转台的回转轴线同轴的环形导轨，两者的另一个上设有与所述环形导轨滚动支撑配合的支撑滚轮，所述支撑滚轮的外周面上设有滚动支撑槽，所述滚动支撑槽具有与所述环形导轨沿环形导轨的回转径向挡止配合的挡止槽壁，支撑滚轮与环形导轨能够分担回转支撑件受到的轴向力和径向力，提高转台底座与转台之间的支撑稳定性，有利于提高安全性能、减少维护次数和延长使用寿命。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的一个实施例的主视图；
[0016]图2是图1的俯视图；
[0017]图3是图1的左视图；
[0018]图4是图1中回转支撑结构的示意图；
[0019]图5是图4中支撑滚轮的安装结构示意图；
[0020]图6是图5的侧视图；
[0021]图7是图5的剖视图；
[0022]图8是举升装置的立体图一；
[0023]图9是举升装置的立体图二 ；
[0024]图10是支撑臂的上框架的结构示意图一；
[0025]图11是支撑臂的上框架的结构示意图二；
[0026]图12是支撑臂的上框架的主视图；
[0027]图13是图12的俯视图；
[0028]图14是图12的右视图；
[0029]图15是支撑臂中下框架的主视图；
[0030]图16是图15的俯视图；
[0031]图17是图15的右视图；
[0032]图18是破障系统的立体图；
[0033]图19是六履带行走装置的攀援过程示意图。
[0034]图中各附图标记对应的名称为:10_车身底盘，20-清理系统，21-清理铲斗，22-Z形支撑臂，23-伸缩液压缸，24-托举液压缸，30-六履带行走装置，31-前履带，32-中履带，33-后履带，40-回转支撑，41-环形凸肋，42-支撑滚轮，43-滚动支撑槽，44-滚轮支座，45-导柱部分，46-弹簧，47-滚球，48-导向套，49-导向套瓣，50-回转平台，60-司机室，70-举升装置，71-支撑臂，72-下框架，73-导向轮支架，74-导向支撑轮，75-驱动座导轨，76-上框架驱动丝杠，77-上框架，78-T形导向槽，79-上框架驱动座，71-U形导向槽，711-导向支撑槽，712-支撑臂驱动丝杠，713-支撑臂连接座，714-机械臂铰接座，715-机械臂，716-机械臂驱动滑块，717-机械臂驱动丝杠，718-机械臂连杆，80-破障系统，81-转轴，82-中心体，83-中心体连杆，84-圈体，85-圈体连杆，86-破障刀片，87-电机，88-V形防护罩。
【具体实施方式】
[0035]本实用新型中回转支撑结构的一个实施例如图1~图19所示，是一种用于具有破障、清理功能的破障清理车上的回转支撑结构。破障清理车包括车身底盘10、用于支撑车身底盘10的六履带行走装置30和通过回转支撑件设置在车身底盘10上的回转平台50，车身底盘10的前部设有清理系统20，回转平台50上设置有司机室60和举升装置70，举升装置70上设有破障系统80。其中车身底盘10构成转台底座，回转平台50构成转台。
[0036]六履带行走装置30构成攀援装置，包括前履带31、中履带32和后履带33，前履带31、中履带32和后履带33均设有左右两只，前履带31和后履带33能够绕中履带32转动而实现攀援功能，能够攀援高度小于前履带31长度的斜坡。车身攀援陡坡时，以中履带32和后履带33为主要动力，使整个车身前行，一直到整个车身攀援到陡坡之上，攀援过程如图19所示。
[0037]清理系统20包括清理铲斗21，清理铲斗21铰接在Z形支撑臂22上。Z形支撑臂22的前端与清理铲斗21底部铰接，后端与相应的伸缩液压缸23铰接，中部与车身底盘10之间铰接有托举液压缸24，能够在伸缩液压缸23的作用下带动清理铲斗21前后活动，并能够在托举液压缸24的作用下升降。Z形支撑臂22与清理铲斗21的上部之间铰接有翻转液压缸，翻转液压缸伸缩能够带动清理铲斗21上下翻转。清理系统20采用上述结构，既可实现前后直线运动，又可以实现上下翻转和举升下降，结构简单、成本低、使用方便。
[0038]回转支撑件固定在车身底盘10上，采用涡轮蜗杆驱动的回转支撑40的形式，该形式的回转支撑40为现有技术，具体结构此处不再详细说明。回转平台50固定在回转支撑40的转动体上，能够实现360度回转。为了保证回转平台50的稳定运行，车身底盘10的顶面上设有两圈同轴布置的环形凸肋41，环形凸肋41构成环形导轨；回转平台50底面上设有沿圆周均布的多只滚轮支座44，各滚轮支座44上均转动装配有支撑滚轮42，各支撑滚轮42的外周面上均设有两道与两圈环形凸肋41分别对应的滚动支撑槽43，所述滚动支撑槽43为圆弧形槽，环形导轨与所述滚动支撑槽43配合的滚动支撑面为圆弧面，既能够实现车身底盘10与回转平台50沿竖直方向的支撑，又能够实现车身底盘10与回转平台50沿回转径向的挡止配合，从而能够分担回转支撑40所承受的轴向作用力和径向作用力，使回转平稳、分力均匀，提高稳定性。上述环形导轨可以与滚动支撑槽43的其中一侧槽壁沿环形导轨径向挡止配合，也可以与滚动支撑槽43的两侧槽壁同时沿环形导轨径向挡止配合。
[0039]为了保证支撑滚轮42与环形支撑轨道的有效配合，滚轮支座44上部具有导柱部分45，导柱部分45导向移动装配在回转平台50上对应设置的导向套48内并同时以导向移动方向为回转轴向与导向套48转动配合，该导向套48是由两只导向套瓣49扣合而成，导向套瓣49上设有翻沿并通过翻沿固定在回转平台50的底面上；导柱部分45顶面上设有弹簧容纳孔，对应的弹簧46装填在弹簧容纳孔内，弹簧46的顶部与滚球47固定，回转平台50的底面上设有形状与滚球47的对应球冠部分吻合的球窝。通过弹簧46的作用，支撑滚轮42能够弹性支撑在环形导轨上，稳定性好；通过滚球47与球窝的配合，滚轮支座44和支撑滚轮42能够灵活绕竖直轴线转动，从而作为万向轮使用，转动更加灵活，保证运行的稳定性。
[0040]回转平台50上设置的举升装置70包括铰接在回转平台50上的支撑臂71和中后部铰接在支撑臂71顶端的机械臂715。支撑臂71构成机械臂715支撑