远程控制的挖掘式装载机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及挖掘式装载机领域，特别是一种远程控制的挖掘式装载机。
【背景技术】
[0002]挖掘式装载机又名扒渣机，是液压机械臂、输送机加上行走装置的组合结构。在挖掘式装载机上设有较多的液压执行机构，现有的液压执行机构多采用手动多位阀进行控制。但是手动多位阀控制，存在需要操作的阀杆较多，多位阀阀体体积较大，操作阀杆时需要的力量较大，操作时的劳动强度较高。
[0003]挖掘式装载机常用于在坑道内施工，操作人员通常位于挖掘式装载机的左侧位置进行操作，视野受到限制。而且在坑道内施工也存在安全隐患。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种远程控制的挖掘式装载机，能够离开驾驶室对挖掘式装载机进行操作。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种远程控制的挖掘式装载机，包括液压系统，液压系统内至少设有两路油泵，第一路油泵输出的液压油经过多个液控多位阀分别与多个油缸和行走马达连接，第二路油泵输出的液压油通过多个先导电磁阀后再与各个液控多位阀的控制端连接；
[0006]控制装置与多个先导电磁阀电性连接，接收装置与控制装置电性连接，遥控装置通过无线或有线方式与接收装置连接。
[0007]所述的控制装置中，主芯片与开关矩阵电性连接，开关矩阵与各个先导电磁阀电性连接。
[0008]还设有用于监控挖掘式装载机的监视装置。
[0009]所述的液控多位阀包括第一行走阀、大臂阀、铲斗阀、小臂阀、回转阀、升降阀、第二行走阀。
[0010]第一行走阀和第二行走阀分别通过管路与两个行走马达连接。
[0011]所述的行走马达在轮式行走机构中用于驱动前后轮行走，在履带式行走机构中用于驱动两侧的履带行走。
[0012]大臂阀通过管路与大臂油缸连接，铲斗阀通过管路与铲斗油缸连接，小臂阀通过管路与小臂油缸连接，升降阀通过管路与升降油缸连接，回转阀通过管路和单向流量调节阀与回转油缸连接。
[0013]所述的先导电磁阀包括行走先导电磁阀、铲斗小臂先导电磁阀和大臂回转先导电磁阀；
[0014]行走先导电磁阀为一组两个，分别与第一行走阀和第二行走阀连接；
[0015]铲斗小臂先导电磁阀为一组两个，分别与铲斗阀和小臂阀连接；
[0016]大臂回转先导电磁阀为一组两个，分别与大臂阀和回转阀连接。
[0017]第一路油泵输出的液压油的回油管路上设有第一滤清器、散热器和空气滤清器；
[0018]第二路油泵输出的液压油在进入先导电磁阀的管路上设有第二滤清器和分配阀。
[0019]各个液控多位阀的控制端之间通过双向减压阀连接。
[0020]本实用新型提供的一种远程控制的挖掘式装载机，通过设置的先导电磁阀，配合液控多位阀和远程控制装置，实现了挖掘式装载机的远程操控。优选的方案中，配合监视装置，也能够降低坑道内施工的风险。
【附图说明】
[0021]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
[0022]图1为本实用新型的整体结构示意图，图中采用的铲斗施工。
[0023]图2为本实用新型采用凿岩装置时的整体结构示意图。
[0024]图3为图1的俯视图。
[0025]图4为本实用新型的液压系统示意图。
[0026]图5为本实用新型的远程控制的结构示意图。
[0027]图中:电机1，双联齿轮泵2，散热器3，第一滤清器4，第二滤清器5，分配阀6，行走先导电磁阀7，铲斗小臂先导电磁阀8，大臂回转先导电磁阀8’，升降先导电磁阀9，液控多位阀10，第一行走阀101，大臂阀102，铲斗阀103，小臂阀104，回转阀105，升降阀106，第二行走阀107，行走马达11，大臂油缸12，铲斗油缸13，小臂油缸14，回转油缸15，单向流量调节阀16，升降油缸17，空气滤清器18，温度及液位计19，回油过滤器20，折叠油缸21，凿岩装置22，控制装置23，接收装置24，遥控装置25，监视装置26，双向减压阀27。
【具体实施方式】
[0028]如图1~5中，一种远程控制的挖掘式装载机，包括液压系统，液压系统内至少设有两路油泵，第一路油泵输出的液压油经过多个液控多位阀10分别与多个油缸和行走马达11连接，第二路油泵输出的液压油通过多个先导电磁阀后再与各个液控多位阀的控制端连接；由此结构，通过先导电磁阀切换油路，从而控制液控多位阀10的换向，进而驱动相关的油缸或液压马达，从而执行相应的动作。通过先导电磁阀再控制液控多位阀降低了操作时的劳动强度。电磁阀是易于实现自动控制的设备，尤其易于实现远程自动控制。但是由于挖掘式装载机工作油缸的压力较高，直接采用电磁阀进行控制是较为困难的，且电磁阀容易损坏。采用先导电磁阀配合液控多位阀10的方式则可以降低先导电磁阀油路的压力，从而延长先导电磁阀的使用寿命，且由于电磁阀油路的压力较小，也便于实现精确的自动控制。
[0029]优选的方案如图4中，各个液控多位阀的控制端之间通过双向减压阀27连接。设置的双向减压阀用于使液控多位阀的控制端之间导通，从而实现泄压回油，并在泄压过程中保持液控多位阀控制端的压力。
[0030]如图5中，控制装置23与多个先导电磁阀电性连接，优选的方案中，所述的控制装置23中，主芯片与开关矩阵电性连接，开关矩阵与各个先导电磁阀电性连接，通过开关矩阵控制各个先导电磁阀的动作。
[0031]优选的方案中，在主芯片中利用时间继电器进行控制，即控制先导电磁阀的工作时间，当达到设定的时间后，主芯片控制先导电磁阀的电磁铁失电，先导电磁阀由导通(正向导通或反向导通)状态自动切换到截止状态，在此状态下，先导电磁阀与其所控制的液控多位阀之间的油路上保持压力，使液控多位阀维持在正向导通或者反向导通的状态。以减少双向减压阀27的作用时间，降低油路的能量损耗。由于油路可能存在的泄漏，在长时间保压状态下。在一定时间后，可以使先导电磁阀得电，继续给液控多位阀的控制端供油，以保持液控多位阀的控制端液压油的压力。该方案尤其适用于需要持续保持液控多位阀保持工作状态的部件，例如凿岩装置22或折叠油缸21、升降油缸17。
[0032]接收装置24与控制装置23电性连接，遥控装置25通过无线或有线方式与接收装置24连接。由此结构，遥控装置25发送的控制指令，主要是开关指令，通过遥控装置25经过无线或有线方式，发送至接收装置24，接收装置24再将信号发送至控制装置23，从而控制先导电磁阀，最后由先导电磁阀经过液控多位阀控制挖掘式装载机的执行动作。无线方式可选的有基于WiFi或基于zigbee协议的网络方式。有线方式则为采用总线模式的连接组网方式。优选的是采用总线、路由器和WiFi模式的有线与无线方式相结合的组网方式，使成本和可靠性之间达到平衡。本例中的主芯片采用AT系列或基于ARM系列的主控芯片，采用ARM系列芯片甚至可以采用基于安卓的控制系统，其在组网和操控