一种多功能折臂式抓斗车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种清污的车，尤其涉及一种多功能折臂式抓斗车。
【背景技术】
[0002]城市污水中80%是水，其余是固体物质，特别是生活排水管道下污水流动慢，水道经长时间的沉淀，污水中的淤泥通常会沉积在窨井内，长时间沉积会导致堵塞横向管道，进而造成整个管道系统堵塞。
[0003]目前打捞沉积在窨井内淤泥的办法主要是采用人工打捞方式，下井作业施工环境差，效率低，还会发生沼气中毒或缺氧等严重事故，味知的危险系数高，还要配备单独的转运车辆；还有一种利用吸污车吸取窨井内污泥的方式，用吸污车吸取淤泥时，大量污水首先被抽吸到车内，作业负载大、运输效率低，真正需要排出的污泥并不能被彻底吸走，而且如果井内有大块固体杂物，更不容易排出。
【实用新型内容】
[0004]实用新型目的:本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种多功能折臂式抓斗车。
[0005]技术方案:本实用新型所述的一种多功能折臂式抓斗车，包括汽车底盘和设置在汽车底盘上的驾驶室与自卸车厢；还包括张合臂式抓斗机，所述张合臂式抓斗机包括固定臂和折叠臂组，所述折叠臂组的末端铰接有抓斗；所述固定臂包括套设在固定臂内可沿固定臂轴线伸缩的伸缩臂，所述折叠臂组包括内置的伸缩油缸、多级杆件和套设在伸缩油缸和多级杆件外的套筒，所述多级杆件通过伸缩油缸沿套筒轴线伸缩；所述固定臂通过其伸缩臂的末端与套筒的上部铰接，所述伸缩臂的末端与所述套筒的中上部位置之间铰接有张合油缸；所述固定臂的顶端铰接有吊臂立柱，所述吊臂立柱的底部和固定臂顶端之间铰接有变幅油缸；在所述驾驶室和自卸车厢之间的汽车底盘上装有支承底座，所述吊臂立柱固定设置在支承底座上；所述吊臂立柱上设置有钢丝绳卷盘，在所述折叠臂组的套筒上设置有两个钢丝绳导向轮，在所述两个钢丝绳导向轮之间的套筒上还设置有一个钢丝绳固定耳环，设置在钢丝绳卷盘中的钢丝绳经过两个钢丝绳导向轮导向后，滑动穿过一抓斗安装座，最后与钢丝绳固定耳环固定连接。
[0006]进一步，所述抓斗内部设置有抓斗油缸，所述折叠臂组的套筒上和伸缩臂的末端分别设置有胶管导向轮，所述固定臂的顶端设置有弹簧卷盘，设置在弹簧卷盘中的抓斗油缸胶管通过两个胶管导向轮与抓斗油缸连接；通过控制抓斗油缸来控制抓斗的张合；所述抓斗为四片抓片抓斗；作用力均匀，抓取灵活。
[0007]进一步，所述抓斗安装座设置有滑轮，所述钢丝绳通过滑轮与抓斗安装座滑动连接；安装座通过钢丝绳的收放做上下运动。
[0008]进一步，所述抓斗安装座与抓斗为铰接式连接；连接牢固，安装、拆卸方便。
[0009]进一步，所述支承底座还包括转动减速器，所述吊臂立柱通过转动减速器固定设置在支承底座上；用于驱动整个张合臂式抓斗机做回转运动。
[0010]有益效果:本实用新型所述的多功能折臂式抓斗车，通过固定臂和折叠臂组配合，带动抓斗至窨井处，然后通过折叠臂组的多级杆件伸缩，将抓斗送至窨井底下，通过控制抓斗油缸来控制抓斗的张合，抓取窨井中的污泥，然后再将抓取到的污泥吊装到汽车底盘上的自卸车厢里，完成污泥清理及转运的作业功能；进一步，对于较深的窨井，可以将抓斗铰接安装在钢丝绳吊装的抓斗安装座上，通过固定臂和折叠臂组配合，带动抓斗至窨井处，然后通过钢丝绳的收放，将抓斗送至窨井底部，通过抓斗本身的机械性能张合，抓取窨井的污泥，然后再将抓取到的污泥吊装到地面以上，最终放进汽车底盘上的自卸车厢里，完成污泥清理及转运的作业功能；本实用新型兼顾两种排污泥方式，可以根据现场情况灵活选择，排污泥效率高，施工方便。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型张开后的整体结构示意图；
[0012]图2为本实用新型钢丝绳吊装抓斗示意图；
[0013]图3为本实用新型收起后的整体结构示意图；
[0014]图中主要附图标记含义如下:
[0015]1、汽车底盘，2、驾驶室，3、自卸车厢，4、固定臂，5、折叠臂组，6、抓斗，7、伸缩臂，8、伸缩油缸，9、多级杆件，10、套筒，11、张合油缸，12、吊臂立柱，13、变幅油缸，14、支承底座，15、钢丝绳卷盘，16、钢丝绳导向轮，17、钢丝绳固定耳环，18、钢丝绳，19、抓斗安装座，20、抓斗油缸，21、胶管导向轮，22、弹簧卷盘，23、抓斗油缸胶管，24、转动减速器。
【具体实施方式】
[0016]下面对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。
[0017]实施例1:
[0018]图1为本实用新型整体结构示意图；
[0019]如图1所示:本实用新型所述的一种多功能折臂式抓斗车，包括汽车底盘I和设置在汽车底盘I上的驾驶室2与自卸车厢3 ;还包括张合臂式抓斗机，所述张合臂式抓斗机包括固定臂4和折叠臂组5，所述折叠臂组5的末端铰接有抓斗6 ;所述固定臂4包括套设在固定臂4内可沿固定臂4轴线伸缩的伸缩臂7，所述折叠臂组5包括内置的伸缩油缸8、多级杆件9和套设在伸缩油缸8和多级杆件9外的套筒10，所述多级杆件9通过伸缩油缸8沿套筒10轴线伸缩；所述固定臂4通过其伸缩臂7的末端与套筒10的上部铰接；本实施例在伸缩臂7的末端与套筒10的中上部位置之间铰接有张合油缸11 ;通过张合油缸11控制折叠臂组5张合摆动；固定臂4的顶端铰接有吊臂立柱12，且在吊臂立柱12的底部和固定臂4顶端之间铰接有变幅油缸13 ;通过变幅油缸13控制固定臂4上下运动；在所述驾驶室2和自卸车厢3之间的汽车底盘I上装有支承底座14，所述吊臂立柱12固定设置在支承底座14上；在吊臂立柱12上设置有钢丝绳卷盘15，在折叠臂组5的套筒10上设置有两个钢丝绳导向轮16，在