机械式挖掘机原木夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种挖掘机属具产品，尤其是涉及一种与挖掘机配套使用的原木夹具。
【背景技术】
[0002]挖掘机属具是工程机械的一个分支领域，品种稀少，规格不全。国内属具生产厂的规模普遍较小，开发能力也较低。
[0003]现有技术的原木抓取属具的共同点是:夹臂的抱合和张开都是依靠另设的油缸驱动，对于使用挖斗的挖掘机还需增加供油分配阀和管路，类似于油锤的使用。
[0004]因此，人们还是习惯依靠人力来完成各种场合的木料抓取任务，或者用其它的机械代替施工，造成不专业、不灵活、效率低下、使用成本高，劳动强度大等弊端。
【发明内容】
[0005]本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种机械式挖掘机原木夹具。
[0006]本发明的机械式挖掘机原木夹具，其特征在于:包括箱体，前夹钳，后夹钳，前拉臂，连杆，后拉臂，铰点。所述夹具设计安装在挖掘机的小臂上，固定孔为铰点，铰点销轴固定后，箱体与挖掘机的小臂成为整体，不发生相对运动，工作角度由大小臂运动组合确定，可以实现垂直和水平姿态。
[0007]根据以上所述的机械式挖掘机原木夹具，优选:所述连杆和拉臂均为左右对称设
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[0008]根据以上所述的机械式挖掘机原木夹具，优选:所述夹钳与箱体底端合围形成抓斗容积截面。
[0009]根据以上所述的机械式挖掘机原木夹具，优选:箱体一端为敞开式结构。
[0010]根据以上所述的机械式挖掘机原木夹具，优选:箱体另一端为封闭式结构。
[0011]根据以上所述的机械式挖掘机原木夹具，优选:所述夹钳夹紧时构成交叉结构。
[0012]根据以上所述的机械式挖掘机原木夹具，优选:所述铰点的安装位置由不同型号挖掘机的小臂及小臂油缸的位置所确定。
[0013]根据以上所述的机械式挖掘机原木夹具，优选:所述夹钳的前端为为钩形。
[0014]根据以上所述的机械式挖掘机原木夹具，优选:所述夹钳的前端钩形为叉状结构，其截面为槽状。
[0015]根据以上所述的机械式挖掘机原木夹具，优选:所述夹钳的叉状结构中部用柱状零件焊接。
[0016]本发明与现有技术相比:具有结构简单、更换方便、效率高、提高作业安全性等优点。
【附图说明】
[0017]附图1是本发明机械式挖掘机原木夹具的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]一种优选实施方式I
[0019]图1是本发明机械式挖掘机原木夹具的结构示意图。
[0020]本发明的机械式挖掘机原木夹具，该夹具装置设计安装在挖掘机的小臂上，固定孔为第二铰点8和第三铰点9，铰点销轴固定后，箱体与挖掘机的小臂就成为整体，不发生相对运动，工作角度由大小臂运动组合确定，可以实现垂直和水平姿态。
[0021]所述第四铰点10为驱动铰点，挖掘机小臂油缸与第四铰点10连接，通过油缸的伸缩运动带动第四铰点10往复运动，第四铰点10通过拉臂4带动夹钳2绕第五铰点11圆周运动。同时第四铰点10运动通过连杆5以第二铰点8为中心传递给拉臂6，拉臂6带动夹钳3绕铰点12圆周运动，连杆5和拉臂6均为对称设计。夹钳2、3同步协调运行，夹紧时构成交叉结构，夹钳2、3的交叉角度可以是120°，与箱体底端合围形成抓斗容积截面，从而实现对原木的夹取和夹紧。
[0022]本实施例的原木夹具充分利用挖掘机小臂上的安装轴孔，实现夹具的小臂的组合，利用挖掘油缸的伸缩来实现夹具的开合，从而实现夹取功能。这样做的好处是可以减少挖掘机液压系统的改动，充分利用原有的挖掘机油缸功能，可以在不改变操作习惯的基础上增加设备功能，而且通过小臂和夹具的协同动作可以实现垂直和水平抓取。
[0023]本实施例的原木夹具将挖掘机油缸的往复直线运动，通过拉臂4转变为于距离挖掘油缸近的夹钳2绕第四铰点11的圆周运动，拉臂4、连杆5、夹钳2及箱体I与其他固定铰点形成四连杆机构，完成驱动连接，实现挖掘机油缸的往复运动直线运动转变为圆周运动。另一夹钳3，再利用杠杆原理完成直线运动平移后，也采用上述方式，增设拉臂6结构与连杆5、夹钳3、箱体I及相应固定铰点，形成另外一个四连杆机构。两个四连杆机构，协同运动就可以实现夹钳的开合，实现对原木等物体的夹取。
[0024]本实施例的原木夹具的箱体I 一端为敞开式结构，另一端为封闭式结构。敞开式结构使原木夹具各零件拆卸方便，易于安装与维修，封闭式结构可以提高夹具的局部强度，作为夹钳的主体承载结构。
[0025]本实施例的原木夹具的夹钳2、夹钳3夹紧时构成交叉结构。交叉结构可以保证在夹钳夹紧时，两夹钳完全闭合，防止原木在夹钳闭合后从夹具中掉落，以保证作业时的安全性，同时夹钳的端部作为夹取原木时承受载荷最大的部位，交叉结构也增加了夹钳端部的强度。
[0026]本实施例的原木夹具的第二铰点8、第三铰点9、第四铰点10的安装位置由不同型号挖掘机的小臂及小臂油缸的位置所确定。
[0027]本实施例的原木夹具的夹钳2和夹钳3的前端为为钩形。钩形结构使夹具在夹取原木时有抱合动作，同时在夹取过程中夹钳与原木的外形紧密贴合，可以增加夹紧时的夹紧强度，有利于夹钳夹取原木的效率，同时也提高了作业的安全性。
[0028]本实施例的原木夹具的夹钳2和夹钳3的前端钩形为叉状结构，其截面为槽状，叉状结构可在夹钳闭合时形成交叉结构，槽状结构在保证夹具强度的条件下可以减少夹具的重量，最大限度地提高夹具一次夹取原木的重量。
[0029]本实施例的原木夹具的夹钳2和夹钳3的叉状结构中部分别用柱状零件焊接，以加固夹钳的前端，保证其强度，同时防止夹钳在作业时由于载荷过大或碰撞等原因造成夹钥'的变形。
[0030]本实施例的夹具可根据挖掘机的作业负荷曲线，结合作业原木的实际情况和流程要求，确定该夹具的夹取能力和夹具的具体安装尺寸，在满足强度的基础上，尽量减轻夹具重量，降低能源消耗。
[0031]一种优选实施方式2
[0032]图1是本发明机械式挖掘机原木夹具的结构示意图。
[0033]本发明的机械式挖掘机原木夹具，该夹具装