地下铲运机的定变量液压系统的制作方法

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地下铲运机的定变量液压系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于地下铲运机技术领域,特别是涉及一种地下铲运机的定变量液压系统。
【背景技术】
[0002]液压系统是地下铲运机的关键系统之一,其性能的好坏直接影响铲运机整机的可靠性和综合性能指标。
[0003]地下f产运机的液压系统有定量液压系统与变量液压系统。定量栗液压系统与变量栗液压系统相比,系统简单、成本低、使用可靠、维护方便,对油液清洁度要求不是很苛刻,适应性强,能够适应井下的恶劣环境,因此在地下矿山采矿设备中得到了广泛的应用。
[0004]以10吨电动铲运机为例,由于电动机转速受负载影响较小,工作系统溢流时的功率高达83kw,而电动机功率只有llOkw,铲矿工况时电动机的负载扭矩已接近额定扭矩的2倍,电流达到额定值的2.5倍,造成巨大的安全隐患与能耗。为避免电动机严重超载,不得不增加电动机的功率至132kw,进而增加了运输工况时的能耗。
[0005]变量液压系统主要采用负载敏感变量栗与负载敏感阀,系统流量取决于阀口的开度,无溢流。但是地下铲运机的变量栗基本都安装在变矩器或整体式变速箱上,空间有限,而负载敏感变量栗体积较大,多数情况下无法应用两个变量栗。变量栗相对于齿轮栗,自吸能力差,抗污染能力低,故障率高,使用维护成本高。
[0006]为避免负载敏感变量栗故障时,地下铲运机失去转向能力,无法转向,一般选装应急转向栗,其由直流电动机驱动,受电瓶供电能力的限制,直流电动机的功率通常低于2.5kw,因而应急转向栗的排量较小,只有3-4ml/r,转向速度很慢,可能引发某些本可避免的事故。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型要解决的技术问题是提供一种能耗低、提高应急转向能力的地下铲运机的定变量液压系统。
[0008]为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
[0009]—种地下铲运机的定变量液压系统,包括第一转向油缸、第二转向油缸、工作阀、倾翻缸、举升缸,其中还包括负载敏感变量栗、负载敏感转向阀、优先控制阀组、电控卸荷阀、工作栗,优先控制阀组设置进油口 P1、CF 口、EF 口、LS 口、LSS 口、LSW 口,进油口 P1与CF 口连通,负载敏感变量栗的S 口与油箱相通,B 口与优先控制阀组的进油口 P1连通,L 口与油箱相通,优先控制阀组的CF 口、EF 口分别与负载敏感换向阀、工作阀的进油口 P连通,优先控制阀组的LSS 口与负载敏感转向阀的LS 口连通,优先控制阀组的LSW 口与工作阀的LS 口连通,优先控制阀组的LS 口与负载敏感变量栗的X 口连通,负载敏感转向阀的工作口A分别与第一转向油缸的无杆腔、第二转向油缸的有杆腔连通,负载敏感转向阀的工作口 B分别与第一转向油缸的有杆腔、第二转向油缸的无杆腔连通,负载敏感转向阀的回油口 TP经卸油管路与油箱相通,负载敏感转向阀的回油口 T经回油管路与油箱相通,工作阀的工作口 Α与倾翻缸的有杆腔连通,工作口 B与倾翻缸的无杆腔连通,工作阀的工作口 C与举升缸的有杆腔连通,工作口 D与举升缸的无杆腔连通,工作阀的回油口 TP与卸油管路连通,工作阀的回油口 T与回油管路连通,电控卸荷阀设置进油口 P、回油口 T、工作口 A,工作栗的进口与油箱相通,出口与电控卸荷阀的进油口 P连通,电控卸荷阀的工作口 A与优先控制阀组的进油口 P1连通,电控卸荷阀的回油口 T与油箱连通。
[0010]本实用新型地下铲运机的定变量液压系统,进一步的,所述电控卸荷阀包括第二单向阀、溢流阀、第二电磁阀、压力继电器,第二单向阀安装在进油口 P和工作口 A之间,溢流阀安装在进油口 P和回油口 T之间,进油口 P和回油口 T之间还并联第二电磁阀,第二单向阀的出口与工作口 A之间并联压力继电器。
[0011]本实用新型地下铲运机的定变量液压系统,进一步的,所述优先控制阀组包括逻辑阀和梭阀,逻辑阀安装在进油口 P1和EF 口之间,LSS 口与逻辑阀的控制端口连通,梭阀的两个进口分别与LSS 口、LSW 口连通,梭阀的出口与LS 口连通。
[0012]本实用新型地下铲运机的定变量液压系统,进一步的,所述负载敏感变量栗的X口经第一电磁阀与泄油管路连通。
[0013]本实用新型地下铲运机的定变量液压系统,进一步的,所述工作栗采用齿轮栗。
[0014]本实用新型地下铲运机的定变量液压系统,进一步的,所述负载敏感变量栗的B口处安装第一单向阀。
[0015]本实用新型地下铲运机的定变量液压系统,进一步的,所述工作栗的出口处安装高压过滤器。
[0016]本实用新型地下铲运机的定变量液压系统,进一步的,所述回油管路上安装回油过滤器。
[0017]本实用新型地下铲运机的定变量液压系统,进一步的,所述
[0018]本实用新型地下铲运机的定变量液压系统,采用负载敏感变量栗,优先控制阀组的LSS 口接收负载敏感转向阀的负载压力信号,LSW 口接收工作阀的负载压力信号,通过LS口反馈至负载敏感变量栗,故负载敏感变量栗接收工作阀与负载敏感转向阀中较高的负载压力反馈,其排量输出与二者中较高的需求相适应,降低了能耗;负载敏感变量栗与工作栗在优先控制阀组前合流,当负载敏感变量栗故障时,工作栗可向转向系统供油,工作栗的排量通常大于25ml/r,远大于应急转向栗,因此提高了应急转向能力,提高了系统的可靠性与安全性。本实用新型既解决了现有定量液压系统能耗高的问题,又解决了现有变量液压系统应急转向能力低的问题。
[0019]下面结合附图对本实用新型的地下铲运机的定变量液压系统作进一步说明。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型地下铲运机的定变量液压系统的原理图。
【具体实施方式】
[0021]如图1所示,本实用新型地下铲运机的定变量液压系统,包括负载敏感变量栗1、优先控制阀组3、负载敏感转向阀4、第一转向油缸5、第二转向油缸51、工作阀6、倾翻缸7、举升缸8、电控卸荷阀10、工作栗13,负载敏感转向阀、工作阀优先采用电控型式,但不限于电控型式,也可以采用液控型式。负载敏感转向阀优选内置减压阀的转向阀,无需额外选配先导油源阀,节约了成本。
[0022]优先控制阀组3包括逻辑阀31和梭阀32,并设置进油口 P1、CF 口、EF 口、LS 口、LSS 口、LSW 口,进油口 P1与CF 口连通,逻辑阀31安装在进油口 P1和EF 口之间,LSS 口与逻辑阀31的控制端口连通,梭阀32的两个进口分别与LSS 口、LSW 口连通,梭阀32的出口与LS 口连通。
[0023]负载敏感变量栗1的S 口经蝶阀11与油箱15相通,B 口经第一单向阀2与优先控制阀组3的进油口 P1连通,负载敏感变量栗1的X 口经第一电磁阀9、泄油管路91与油箱15相通,L 口与油箱15相通。蝶阀11安装于负载敏感变量栗1的吸油管路中,在需要拆装栗时无须放掉油箱15的油液,方便维修。第一单向阀2用于保护负载敏感变量栗1不受反向压力的冲击。
[0024]优先控制阀组3的CF 口、EF 口分别与负载敏感换向阀4、工作阀6的进油口 P连通,优先控制阀组3的LSS 口与负载敏感转向阀4的LS 口连通,优先控制阀组3的LSW 口与工作阀6的LS 口连通,优先控制阀组3的LS 口与负载敏感变量栗1的X 口连通。
[0025]负载敏感转向阀4的工作口 A分别与第一转向油缸5的无杆腔、第二转向油缸51的有杆腔连通,负载敏感转向阀4的工作口 B分别与第一转向油缸5的有杆腔、第二转向油缸51的无杆腔连通,负载敏感转向阀4的回油口 TP与卸油管路91连通,负载敏感转向阀4的回油口 T经回油管路16与油箱15相通,回油管路16上安装回油过滤器14,提高系统的清洁度,减少变量栗因液压油较脏而引发早期故障。
[0026]工作阀6的工作口 A与倾翻缸7的有杆腔连通,工作口 B与倾翻缸7的无杆腔连通,工作阀6的工作口 C与举升缸8的有杆腔连通,工作口 D与举升缸8的无杆腔连通,工作阀6的回油口 TP与卸油管路91连通,工作阀6的回油口 T与回油管路16连通。
[0027]电控卸荷阀10包括第二单向阀101、溢流阀102、第二电磁阀103、压力继电器11,并设置进油口 P、回油口 T、工作口 A,第二单向阀101安装在进油口 P和工作口 A之间,溢流阀102安装在进油口 P和回油口 T之间,进油口 P和回油口 T之
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