一种应用于生态河道的水下清淤装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种应用于生态河道的水下清淤装置。
【背景技术】
[0002]目前，随着经济的发展，沿海口岸地不断开发，船舶运输行业越来越发达，但是在长江流域和长江口岸沿海，水中含泥沙量较大，一个潮汛过后就会留下一层泥沙，日积月累就会使港口以及航道堵塞变浅，严重影响船舶航行和进出港，港务部门不得不采取挖泥疏浚的办法来解决，但这样成本很大，不经济，而且在作业期间不仅会影响其它船舶的进出，而且会造成环境污染。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种应用于生态河道的水下清淤装置，该装置结构简单，科学便利，不仅可以清除航道趁趁沉积的原有淤泥，而且使水中所含泥沙不会沉降。通过驱动电机带动活塞油缸和活塞杆做上下的往复直线运动，带动活塞杆的上下运动，利用铰链杆形成的剪式机构连接清游装载机构，带动提拉控制杆的升降，通过提拉控制杆带动底板上下运动，实现对淤泥的抓取和收集。
[0004]为了解决上述技术问题，采用如下技术方案:
[0005]—种应用于生态河道的水下清淤装置，包括清淤装载机构和活塞升降机构，清淤装载机构包括清淤收集箱，清淤收集箱包括底板、清淤左侧板、清淤右侧板和清淤前板，其特征在于:底板包括左底板和右底板，左底板的上表面与右底板的上表面均连接有提拉控制杆，提拉控制杆贯穿清淤收集箱，提拉控制杆的上端位于清淤收集箱的上方，活塞升降机构包括升降箱体，铰链杆和升降杆，升降箱体包括左侧板和右侧板，左侧板上设有左滑槽和左固定铰链孔，左滑槽和左固定铰链孔均连接铰链杆，右侧板上设有右滑槽和右固定铰链孔，右滑槽和右固定铰链孔均连接铰链杆，升降杆上设有活塞孔和升降固定孔，活塞孔和升降固定孔均连接铰链杆，升降杆的上端连接有活塞杆，活塞杆连接有活塞油缸，升降箱体的上面设有固定支架，活塞油缸固定于固定支架上，升降杆的的下端连接有连接板，连接板连接有连接杆，连接杆连接提拉控制杆。通过驱动电机，活塞油缸和活塞杆做上下的往复直线运动，利用铰链杆形成的剪式机构连接清淤装载机构，带动提拉控制杆的升降，通过提拉控制杆带动底板上下运动，实现对淤泥的抓取和收集。
[0006]进一步，活塞升降机构的上端连接有电机驱动装置，电机驱动装置包括驱动电机，驱动电机连接有电机输出轴，电机输出轴连接有联轴器，联轴器连接有传动轴，传动轴连接活塞杆，传动轴上连接有推力球轴承，传动轴和推力球轴承相匹配。通过电机驱动装置带动活塞升降机构，使活塞杆做上下直线运动，该方式简单可靠、易实现。
[0007]进一步，底板的两侧均设有转轴，转轴包括左转轴和右转轴，左底板连接左转轴，左转轴连接清淤左侧板，右底板连接右转轴，右转轴连接清淤右侧板。转轴很好地带动了底板的旋转运动。
[0008]进一步，提拉控制杆包括左提拉控制杆与右提拉控制杆，左提拉控制杆连接左底板，右提拉控制杆连接右底板，左提拉控制杆与右提拉控制杆之间连接有横向杆，横向杆连接连接杆。提拉控制杆作为连接清游装载机构和活塞升降机构的中间纽带，起着很好地固定和连接的作用。
[0009]进一步，清淤前板上设有电箱，左提拉控制杆和右提拉控制杆均设有可视摄像头，可视摄像头与电箱相连接，横向杆上设有照明灯，照明灯与电箱相连接。可视摄像头和照明灯可以随时观测水下清除淤泥的状况。
[0010]进一步，铰链杆上设有铰链端孔和铰链中间孔，铰链端孔与铰链相匹配，铰链中间孔与铰链相匹配。
[0011]进一步，提拉控制杆的下端设有弯曲段，弯曲段分别连接左底板与右底板。
[0012]由于采用上述技术方案，具有以下有益效果:
[0013]本实用新型为一种应用于生态河道的水下清淤装置，通过驱动电机带动传动轴，推动活塞油缸的运动。活塞油缸带动活塞杆做上下的往复直线运动，活塞油缸和活塞杆可以控制其上下运动，使得机构更加灵活，清淤工作更加容易进行。活塞杆上铰接两根铰接杆，同时若干根铰接杆相互铰接，交叉布置连接到左右滑槽和左右固定铰链孔，形成剪式结构。通过剪式结构的缓冲，在滑槽的行程范围内，减少了机构的机械磨损。剪式结构上部与活塞杆铰接，可以在左右滑槽内滑动，剪式结构下部与连接板连接，使剪式结构起到一个承上启下的连接缓冲作用。连接板带动提拉控制杆做上下的升降运动，从而实现淤装载机构对淤泥的清除。该装置可以轻而易举地收集水下的淤泥等不易吸取的杂物，清淤范围广，清淤灵活，清淤彻底，清淤效率高，降低了工人劳动强度。
【附图说明】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0015]图1为本实用新型一种应用于生态河道的水下清淤装置的结构示意图；
[0016]图2为本实用新型清淤装载机构的结构示意图；
[0017]图3为本实用新型中活塞升降机构的结构示意图；
[0018]图4为本实用新型中一种应用于生态河道的水下清淤装置工作时的结构示意图；
[0019]图5为本实用新型中提拉控制杆的结构示意图。
[0020]图6为本实用新型中铰链杆与铰链连接的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]如图1至图6所示，一种应用于生态河道的水下清淤装置，包括清淤装载机构1和活塞升降机构2，清淤装载机构1包括清淤收集箱19，清淤收集箱19包括底板6、清淤左侧板66、清淤右侧板65和清淤前板68。清淤前板68上设有电箱67，底板6包括左底板62和右底板61。底板6的两侧均设有转轴，转轴包括左转轴63和右转轴64，左底板62连接左转轴63，左转轴63连接清淤左侧板66，右底板61连接右转轴64，右转轴64连接清淤右侧板65。转轴很好地带动了底板6的旋转运动。左底板62的上表面与右底板61的上表面均连接有提拉控制杆5，提拉控制杆5包括左提拉控制杆51与右提拉控制杆52，左提拉控制杆51和右提拉控制杆52设有可视摄像头56，可视摄像头56与电箱67相连接。左提拉控制杆51连接左底板62，右提拉控制杆52连接右底板61，左提拉控制杆51与右提拉控制杆52之间连接有横向杆53，横向杆53连接连接杆11。横向杆53上设有照明灯55，照明灯55与电箱67相连接。可视摄像头56和照明灯55可以随时