一种大中型液压闸门的双纠偏控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于闸门控制技术领域，具体涉及一种大中型液压闸门的双纠偏控制 系统。
【背景技术】
[0002] 闸门是水利工程中重要的蓄/排控制设备。大中型闸门因为跨度宽、质量大多采用 液压系统作为伺服动力。现行液压闸门的启闭控制技术方案多采用"开度/行程传感器+闸 控PLC自动化组件+通讯总线"的基本结构。核心功能逻辑可以简述为：以"开度/行程传感 器"建立启闭状态感知、以"PLC工业自动化模块/组件"建立管理逻辑、以"通讯总线"建立信 号交互。该技术方案控制精度高、反映迅速能够较好地满足闸门的启闭管理需求，大大减轻 "水工"的劳动强度和操作繁琐程度，现阶段应用已十分广泛。但是现有的技术方案还是存 在以下问题：
[0003] 现有的技术方案系统结构耦合过紧，基于PLC系统的"液压闸门控制技术方案"必 须通过"中央处理器单元"执行状态检测、发出控制指令、实现状态调整。整个控制链路中任 何一处单点故障均可能造成闸门控制失效，引发事故；
[0004] 现有的技术方案传感器部件较脆弱，基于PLC系统的"液压闸门控制技术方案"主 要通过"开度/行程传感器"检测闸门的开度（瞬时位置）、行程(运行距离）、平衡（左右行程 差），此类传感器通过编码器变送电流信号，存在器件老化、信号衰减、易受环境干扰和雷击 损坏等问题，一旦发生故障闸门就无法正常启闭，存在一定风险。 【实用新型内容】
[0005] 本实用新型的目的在于:针对现有技术的闸门控制领域中存在的问题，提供一种 大中型液压闸门的双纠偏控制系统，包括基于PLC的纠偏系统和机械式纠偏系统，基于PLC 纠偏系统控制简单方便，机械式纠偏系统安全可靠，通过将两种系统相结合，使得闸门控制 更加安全。
[0006] 为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
[0007] -种大中型液压闸门的双纠偏控制系统，包括闸门，动力控制装置，电源装置，
[0008] 还包括检测闸门开度行程的开度行程传感器，开度行程传感器与PLC控制装置连 接，PLC控制装置通过第一换向开关与电源装置连接，并同时与动力控制装置连接；
[0009] 以及与闸门的行程钢索连接的机械式纠偏装置，机械式纠偏装置两端设置有检测 开关，用于将机械式纠偏装置的位移信号转换成电信号，检测开关与旁路控制电路连接，旁 路控制电路经第一换向开关与电源装置连接，旁路控制电路同时与动力控制装置连接。
[0010] 优选地，所述的动力控制装置包括控制闸门升降换向阀的换向阀继电器，以及控 制闸门动作的油缸节流阀继电器；
[0011] PLC控制装置分别与换向阀继电器、油缸节流阀继电器连接；
[0012] 所述的旁路控制电路包括用于闸门升降换向的第二换向开关，换向阀继电器经第 二换向开关与切换电源的第一换向开关连接;检测开关与油缸节流阀继电器串联后与切换 电源的第一换向开关连接。
[0013] 进一步优选地，所述的换向阀继电器包括上升换向阀继电器和下降换向阀继电 器，上升换向阀继电器和下降换向阀继电器，分别连接第二换向开关。
[0014] 进一步优选地，所述的检测开关包括设置机械式纠偏装置一端左检测开关和另一 端的右检测开关，油缸节流阀继电器包括左油缸节流阀继电器和右油缸节流阀继电器，左 检测开关与左油缸节流阀继电器串联后与第一换向开关连接，右检测开关与右油缸节流阀 继电器串联后与第一换向开关连接。
[0015] 由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
[0016] 本实用新型的大中型液压闸门的双纠偏控制系统，采用传感器检测及PLC控制作 为基于PLC的智能纠偏控制系统，采用机械式纠偏装置及旁路控制电路作为机械式纠偏控 制系统，智能纠偏系统控制简单方便，机械式纠偏系统安全可靠，通过将两种系统相结合， 使得闸门控制更加安全。
【附图说明】
[0017] 图1是本实用新型的双纠偏控制系统电路简图。
[0018] 图2是本实用新型的机械式纠偏装置结构简图。
[0019] 图3是本实用新型的机械式纠偏装置运行原理图。
[0020] 附图标记：
[0021] 100-机械式纠偏装置，101-An 轮，102-AI轮，103-Am轮，104-AIV轮，105-Bn 轮， 106-BI 轮，107-Bm 轮，108-BIV 轮，109-拉簧，110-平衡梁，110a-滑槽，111-连接链条，112-张紧轮，201-左检测开关，202-右检测开关，300-旁路控制电路，301-第二换向开关，400-动 力控制装置，401 -上升换向阀继电器，402-下降换向阀继电器，403-左油缸节流阀继电器， 404-右油缸节流阀继电器，500-电源装置，501-第一换向开关，600-PLC控制装置，601-开度 行程传感器，701-左行程钢索，702-右行程钢索。
【具体实施方式】
[0022] 参照图1，本实用新型的一种大中型液压闸门的双纠偏控制系统，包括闸门（图未 示），动力控制装置400和电源装置500。
[0023] 还包括检测闸门开度行程的开度行程传感器601，开度行程传感器601与PLC控制 装置600连接，PLC控制装置600通过第一换向开关501与电源装置500连接，并同时与动力控 制装置400连接。其中，动力控制装置400包括控制闸门升降换向阀的换向阀继电器401、 402，以及控制闸门动作的油缸节流阀继电器403、404; PLC控制装置600分别与换向阀继电 器401、402、油缸节流阀继电器403、404连接。通过开度行程传感器601以及PLC控制装置 600，形成可检测闸门运行偏差的智能纠偏控制系统。
[0024]双纠偏控制系统还包括与闸门的行程钢索701、702连接的机械式纠偏装置100，机 械式纠偏装置100两端设置有检测开关201、202,用于将机械式纠偏装置100的位移信号转 换成电信号，检测开关201、202与旁路控制电路300连接，旁路控制电路300经第一换向开关 501与电源装置500连接，旁路控制电路300同时与动力控制装置400连接。
[0025]所述的旁路控制电路300包括用于闸门升降换向的第二换向开关301，换向阀继电 器401、402经第二换向开关301与切换电源的第一换向开关501连接;检测开关201、202与油 缸节流阀继电器403、404串联后与切换电源的第一换向开关501连接。
[0026] 换向阀继电器401、402包括上升换向阀继电器401和下降换向阀继电器402，上升 换向阀继电器401和下降换向阀继电器402，分别连接第二换向开关301。检测开关201、202 包括设置机械式纠偏装置100-端左检测开关201和另一端的右检测开关202,油缸节流阀 继电器403、404包括左油缸节流阀继电器403和右油缸节流阀继电器404,左检测开关201与 左油缸节流阀继电器403串联后与第一换向开关501连接，右检测开关202与右油缸节流阀 继电器404串联后与第一换向开关501连接。
[0027]由机械式纠偏装置100和旁路控制电路300连接形成能够检测闸门运行的机械式 纠偏系统。平时运行时，将第一换向开关501打到PLC控制装置600-端，实现基于PLC的智能 控制系统。当PLC控制装置600或者开度行程传感器601出现故障时，即可将第二换向开关 301打到机械式纠偏装置100端，实现机械式纠偏，保证闸门的正常运行。
[0028]基于PLC的智能纠偏控制系统，主要是依靠开度行程传感器601检测闸门运行过程 中的偏差，然后传输到PLC控制装置600，由PLC控制装置600纠正控制动力控制装置400的信 号，进而纠正闸门运行过程中的偏差。
[0029] 而机械式纠偏控制系统，主要是依靠机械式纠偏装置100检测闸门运行过程中的 偏差，然后放大后输出，触动机械式纠