一种车载城市窨井清掏液压机械臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种车载城市窨井清掏液压机械臂，包括大臂底座及设置在大臂底座一端的大臂基础臂，大臂底座与大臂基础臂的连接处设置有油缸底座，油缸底座的一端固定有油缸缸筒，大臂基础臂的另一端连接有大臂伸缩臂，大臂活塞杆的另一端连接有马达，马达的另一端连接有回转支承，回转支承通过轴套连接有小臂伸缩轴；该种车载城市窨井清掏液压机械臂，该机构主要由液压驱动，液压机械臂具有得到较大的输出力或力矩、液压传动滞后现象小、输出力和运动速度控制较容易等优点；窨井清掏机械臂的使用会简化清掏重物作业过程，极大地降低工人工作强度，提高工作效率及安全性，改善清掏效果。在城市窨井的清掏作业过程中，发挥了极其重要的作用。
【专利说明】
一种车载城市窨井清掏液压机械臂
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种车载城市窨井清掏液压机械臂。
【背景技术】
[0002]在人们的物质生活水平的提高，城市现代化发展加快的同时，随之产生的生活垃圾随之也不断的增多。城市的排污系统所面临的压力也倍增。为了应对日益严重的排污作业，人工作业已不能快速高效方便的解决排污作业。机械化的清掏设备成为人们迫切的需求，因此机械设备经常被用于环境工程领域。使用机械手的主要目的在于提高劳动生产率、降低劳动强度等，以保证城市污水系统的正常运行，达到安全可靠作业。
[0003 ]排水管道作业属密闭空间作业，管道积水中有机物的分解和工业废水的排入会产生沼气、毒气等有毒气体积存，清理工作可能会给工人带来生命危险，而且还有爆炸的隐患。所以传统的人工清理方式危险性大，工作效率也低。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种车载城市窨井清掏液压机械臂，极大地降低工人工作强度，提高工作效率及安全性，改善窨井清掏效果。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案:
[0006]本实用新型一种车载城市窨井清掏液压机械臂，包括大臂底座及设置在所述大臂底座一端的大臂基础臂，所述大臂底座与所述大臂基础臂的连接处设置有油缸底座，所述油缸底座的一端固定有油缸缸筒，所述大臂基础臂的另一端连接有大臂伸缩臂，所述油缸缸筒固定在所述大臂伸缩臂的内部，所述大臂伸缩臂的外表面设置有大臂导轨，所述油缸缸筒的另一端连接有大臂活塞杆，所述大臂活塞杆的另一端连接有马达，所述马达通过螺钉固定在马达底座上，所述马达底座与所述大臂伸缩臂之间通过连接板连接，所述马达的另一端连接有回转支承，所述回转支承的端面固定有回转支承座，所述回转支承与所述回转支承座之间通过轴承固定，所述回转支承通过轴套连接有小臂伸缩轴，所述小臂伸缩轴的一端外围设置有小臂基础轴，所述小臂伸缩轴的外表面设置有小臂导轨，所述小臂伸缩轴的顶端设置有小臂液压缸底座，所述小臂液压缸底座上固定有小臂液压缸筒，所述小臂液压缸筒的另一端外接有小臂活塞杆，所述小臂活塞杆的底端固定有小臂封头。
[0007]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述小臂伸缩轴的顶部设置有配重。
[0008]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接板的两端分别通过螺栓和螺母连接所述大臂伸缩臂和所述马达底座。
[0009]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述小臂伸缩轴和所述小臂封头通过螺栓和螺母连接。
[0010]本实用新型所达到的有益效果是:该种车载城市窨井清掏液压机械臂，该机构主要由液压驱动，液压机械臂具有得到较大的输出力或力矩、液压传动滞后现象小，反应较灵敏，传动平稳、输出力和运动速度控制较容易、定位精度、承载能力大、效率高、无冲击、振动小、噪音小等优点；窨井清掏机械臂的使用会简化清掏重物作业过程，极大地降低工人工作强度，提高工作效率及安全性，改善清掏效果。在城市窨井的清掏作业过程中，发挥了极其重要的作用。
【附图说明】
[0011]附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0012]图1是本实用新型的平面结构示意图；
[0013]图2是本实用新型的侧视结构不意图；
[0014]图3是本实用新型的俯视结构不意图；
[0015]图中:1、大臂底座;2、油缸底座;3、大臂基础臂;4、大臂伸缩臂；5、油缸缸筒;6、大臂活塞杆;7、大臂导轨;8、螺栓;9、连接板;10、螺母;11、马达底座；12、螺钉;13、马达;14、回转支承座；15、回转支承；16、配重；17、小臂液压缸底座；18、小臂伸缩轴；19、小臂基础轴；20、小臂导轨;21、小臂液压缸筒;22、小臂活塞杆;23、小臂封头;24、套筒;25、轴承。
【具体实施方式】
[0016]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0017]实施例1
[0018]如图1-3所示，一种车载城市窨井清掏液压机械臂，包括大臂底座I及设置在大臂底座I 一端的大臂基础臂3，大臂底座I与大臂基础臂3的连接处设置有油缸底座2，油缸底座2的一端固定有油缸缸筒5，大臂基础臂3的另一端连接有大臂伸缩臂4，油缸缸筒5固定在大臂伸缩臂4的内部，大臂伸缩臂4的外表面设置有大臂导轨7，油缸缸筒5的另一端连接有大臂活塞杆6，大臂活塞杆6的另一端连接有马达13，马达13通过螺钉12固定在马达底座11上，马达底座11与大臂伸缩臂4之间通过连接板9连接，马达13的另一端连接有回转支承15，回转支承15的端面固定有回转支承座14，回转支承15与回转支承座14之间通过轴承25固定，回转支承15通过轴套24连接有小臂伸缩轴18，小臂伸缩轴18的一端外围设置有小臂基础轴19，小臂伸缩轴18的外表面设置有小臂导轨20，小臂伸缩轴18的顶端设置有小臂液压缸底座17，小臂液压缸底座17上固定有小臂液压缸筒21，小臂液压缸筒21的另一端外接有小臂活塞杆22，小臂活塞杆22的底端固定有小臂封头23。
[0019]小臂伸缩轴18的顶部设置有配重16。连接板9的两端分别通过螺栓8和螺母10连接大臂伸缩臂4和马达底座11。小臂伸缩轴18和小臂封头23通过螺栓8和螺母10连接。
[0020]具体的，装配时，由于整个机构分成不同部分，可分别装配大臂、小臂、传动装置、马达13等，最后再将各个部分装配成一个机构，这样既可提高效率又可以在某一部分装配出现错误后避免重装整个机构，而只需对出现错误的部分进行修改或重装。
[0021]该种车载城市窨井清掏液压机械臂，该机构主要由液压驱动，液压机械臂具有得到较大的输出力或力矩、液压传动滞后现象小，反应较灵敏，传动平稳、输出力和运动速度控制较容易、定位精度、承载能力大、效率高、无冲击、振动小、噪音小等优点；窨井清掏机械臂的使用会简化清掏重物作业过程，极大地降低工人工作强度，提高工作效率及安全性，改善清掏效果。在城市窨井的清掏作业过程中，发挥了极其重要的作用。
[0022]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种车载城市窨井清掏液压机械臂，包括大臂底座(I)及设置在所述大臂底座(I) 一端的大臂基础臂(3)，其特征在于，所述大臂底座(I)与所述大臂基础臂(3)的连接处设置有油缸底座(2)，所述油缸底座(2)的一端固定有油缸缸筒(5)，所述大臂基础臂(3)的另一端连接有大臂伸缩臂(4)，所述油缸缸筒(5)固定在所述大臂伸缩臂(4)的内部，所述大臂伸缩臂(4)的外表面设置有大臂导轨(7)，所述油缸缸筒(5)的另一端连接有大臂活塞杆(6)，所述大臂活塞杆(6)的另一端连接有马达(13)，所述马达(13)通过螺钉(12)固定在马达底座(11)上，所述马达底座(11)与所述大臂伸缩臂(4)之间通过连接板(9)连接，所述马达(13)的另一端连接有回转支承(15)，所述回转支承(15)的端面固定有回转支承座(14)，所述回转支承(15)与所述回转支承座(14)之间通过轴承(25)固定，所述回转支承(15)通过轴套(24)连接有小臂伸缩轴(18)，所述小臂伸缩轴(18)的一端外围设置有小臂基础轴(19)，所述小臂伸缩轴(18)的外表面设置有小臂导轨(20)，所述小臂伸缩轴(18)的顶端设置有小臂液压缸底座(17)，所述小臂液压缸底座(17)上固定有小臂液压缸筒(21)，所述小臂液压缸筒(21)的另一端外接有小臂活塞杆(22)，所述小臂活塞杆(22)的底端固定有小臂封头(23)。2.根据权利要求1所述的一种车载城市窨井清掏液压机械臂，其特征在于，所述小臂伸缩轴(18)的顶部设置有配重(16)。3.根据权利要求1所述的一种车载城市窨井清掏液压机械臂，其特征在于，所述连接板(9)的两端分别通过螺栓(8)和螺母(10)连接所述大臂伸缩臂(4)和所述马达底座(11)。4.根据权利要求1或2所述的一种车载城市窨井清掏液压机械臂，其特征在于，所述小臂伸缩轴(18)和所述小臂封头(23)通过螺栓(8)和螺母(10)连接。
【文档编号】E03F7/10GK205421529SQ201620223638
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月23日
【发明人】高志发, 尹鹏, 武建新
【申请人】高志发