新型打桩机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种新型打桩机。它解决了现有打桩机钻杆拆装不便等问题。包括机架，在机架内设有施工通道，机架上设有位于施工通道内的钻杆座，钻杆座连接有能驱动钻杆座沿竖直方向升降的钻孔驱动机构，在钻杆座下端通过若干万向装置连接有灌浆装置，在钻杆座下方设有若干与机架活动相连的钻杆体，每一根钻杆体上均设有钻头，钻杆体连接有能驱动钻杆体沿水平方向移动的钻杆平移输送装置，灌浆装置与钻杆体之间设有灌浆处钻杆拆装装置。优点在于：打桩架体能实现横向移动，且移动过程中打桩架体稳定性好，钻杆拆装方便，钻杆与灌浆机构连接处拆装方便，稳定性好，钻杆输送方便，操作方便，安全性高。
【专利说明】
新型打桩机
技术领域
[0001]本实用新型属于建筑设备技术领域，尤其是涉及一种新型打粧机。
【背景技术】
[0002]目前，建筑工地上使用的打粧机械有两种:一种的旋转打粧机，这种打粧机的结构是利用卷扬机拉起的钻杆悬挂架，通过钻杆来钻孔;另一种是冲击锤打粧机，这种打粧机的结构是利用卷扬机拉起冲击锤反复下落，提升来实现打粧，两种打粧方式各自有优缺点，但是这两种打粧机械均存在着:钻杆拆装不便，钻杆与灌浆机构连接处拆装不够方便，稳定性差，钻杆输送不够方便，操作不够方便。
[0003]为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种液压组合冲击锤钻机[申请号:201410740085.7]，其包括动力源、整体机架、行走机构、姿态机构、可升降卷管机构、上动力头、下动力头、卷扬机、钻具夹持器、液压组合冲击锤钻头。行走机构为履带行走，由液压减速机驱动，整体机架安装于行走机构主体上;整体机架上安装有动力源、姿态机构、动力头、可升降卷管机构，液压组合冲击锤钻头。上述方案在一定程度上解决了现有打粧机稳定性差的问题，但是该方案依然存在着:钻杆与灌浆机构连接处拆装不够方便，钻杆输送不够方便，操作不够方便的问题。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，钻杆与灌浆机构连接处拆装方便的新型打粧机。
[0005]为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案:本新型打粧机，包括机架，在机架内设有施工通道，所述的机架上设有位于施工通道内的钻杆座，所述的钻杆座连接有能驱动钻杆座沿竖直方向升降的钻孔驱动机构，在钻杆座下端通过若干万向装置连接有灌浆装置，其特征在于，在钻杆座下方设有若干与机架活动相连的钻杆体，每一根钻杆体上均设有钻头，所述的钻杆体连接有能驱动钻杆体沿水平方向移动的钻杆平移输送装置，所述的灌浆装置与钻杆体之间设有能使钻杆体定位于灌浆装置上从而使钻杆体与万向装置对应且相连的灌浆处钻杆拆装装置。
[0006]在上述的新型打粧机中，所述的钻杆平移输送装置包括设置在机架上且能将钻杆体输送至施工通道的钻杆吊装机构，在机架上还设有能将钻杆体安装于施工通道内的粧机平台处钻杆安装机构。
[0007]在上述的新型打粧机中，所述的钻杆吊装机构包括沿水平方向设置在机架上的钻杆输送车，所述的钻杆输送车连接有推送驱动器，在钻杆输送车上设有吊起驱动器，所述的吊起驱动器连接有与钻杆体相匹配的钻杆吊钩，在机架下端设有送粧装置，所述的送粧装置上端设有振动装置，所述的送粧装置一侧设有送粧装置挂钩架，所述的送粧装置挂钩架上具有与送粧装置相配合的快速挂钩。
[0008]在上述的新型打粧机中，所述的粧机平台处钻杆安装机构包括水平设置在机架上的粧机架体，所述的粧机架体上设有若干导轨，每一个导轨上均滑动设有滑动座，所述的滑动座连接有能驱动滑动座沿导轨往复滑动的推动驱动器，所述的滑动座上均设有用于将钻杆体夹紧的钻杆夹紧结构，且所述的钻杆夹紧结构下方设有供钻杆体穿过的钻杆保持架。
[0009]在上述的新型打粧机中，所述的钻杆夹紧结构包括滑动设置在滑动座上的滑块板，所述的滑块板连接有能驱动滑块板沿着滑动座往复滑动的移动驱动器，所述的滑块板上设有固定板，所述的固定板一侧具有位于滑块板上的滑轨，在滑轨上滑动设有活动板，所述的活动板靠近固定板的内侧具有与钻杆体周向外侧相匹配的弧形凹陷部，所述的活动板与固定板之间形成用于夹紧钻杆体的间隙，且所述的活动板连接有能驱动活动板在滑轨上往复滑动从而控制间隙大小的夹紧驱动器，且至少一个滑块板上的活动板与固定板分别向外延伸形成延伸部，且所述的延伸部上连接有辅助驱动器。即通过夹紧驱动器驱动活动板使得间隙减小从而将钻杆体夹紧。
[0010]在上述的新型打粧机中，所述的钻杆保持架包括若干呈矩形阵列状分布设置的环形圈，所述的环形圈周向内侧设有由若干弧形内衬体对接而成的环形内衬套，每一个环形圈均由第一弧形体与第二弧形体对接而成，且相邻两个第一弧形体通过第一连接条相连，相邻两个第二弧形体通过第二连接条相连，第一连接条与第二连接条通过紧固件相连，所述的第一弧形体与第二弧形体之间设有横向设置的第三连接条。
[0011]在上述的新型打粧机中，所述的钻杆体由上钻杆与下钻杆对接而成，且所述的上钻杆贯穿于灌浆装置;所述的灌浆处钻杆拆装装置包括设置在下钻杆上端的下八角柱状体，所述的上钻杆下端具有与八角柱状体相对应的上八角柱状体，且所述的下八角柱状体端部具有锥形外螺纹，所述的上八角柱状体下端具有与锥形外螺纹相对应的锥形内螺纹，所述的上八角柱状体与下八角柱状体之间设有能使上八角柱状体与下八角柱状体周向定位的周向定位结构。即螺纹相连使得上八角柱状体与下八角柱状体轴向固定再通过周向定位结构使两者之间固定相连。
[0012]在上述的新型打粧机中，所述的周向定位结构包括套设于上八角柱状体与下八角柱状体上且与上八角柱状体周向外侧和下八角柱状体周向外侧相匹配的八角套，在上八角柱状体上设有卡簧，在下八角柱状体上套设有卡圈，且所述的八角套与卡圈之间设有套设在下八角柱状体上的弹簧，所述的灌浆装置下方设有与八角套相对应的推动板，且所述的推动板连接有与灌浆装置相连的下压驱动器。即当八角套设置在上八角柱状体与下八角柱状体之间时将上八角柱状体与下八角柱状体周向定位，下压驱动器驱动推动板使得八角套下降，当八角套脱离上八角柱状体时，上八角柱状体与下八角柱状体之间周向脱离。
[0013]在上述的新型打粧机中，所述的钻杆体呈矩形阵列分布设置，且每一根钻杆体上的钻头均呈螺旋状分布设置，在钻头上设有若干与灌浆装置相连通的扇形喷嘴孔。
[0014]在上述的新型打粧机中，所述的钻孔驱动机构包括设置在机架上端两侧的第一被动轮，所述的机架下端两侧分别设有第二被动轮与主动轮，所述的主动轮连接有牵引驱动器，所述的第一被动轮、第二被动轮与主动轮上分别绕设于环形牵引绳，所述的环形牵引绳上设有接头，所述的接头固定设置在安装板上，且所述的安装板固定设置在钻杆座上;所述的机架滑动设置在底座上，且机架与底座之间设有抱压系统，所述的抱压系统包括抱压小车，所述的抱压小车滑动设置在抱压轨道上，所述的机架连接有能驱动机架在底座上移动的机架驱动器，且所述的机架与底座之间还设有顶升系统。
[0015]与现有的技术相比，本新型打粧机的优点在于:打粧架体能实现横向移动，且移动过程中打粧架体稳定性好，钻杆拆装方便，钻杆与灌浆机构连接处拆装方便，稳定性好，钻杆输送方便，操作方便，安全性高。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型使用状态下的结构示意图。
[0017]图2为图1中A处放大图。
[0018]图3为图1中B处的放大图。
[0019]图4为本实用新型的局部结构示意图。
[0020]图5为本实用新型中当机架处于工作时的位置的结构示意图。
[0021]图6为本实用新型中当机架未处于工作时的位置的结构示意图。
[0022]图7为本实用新型中粧机平台处钻杆安装机构的结构示意图。
[0023]图8为本实用新型中钻杆夹紧结构的结构示意图。
[0024]图9为本实用新型中钻杆保持架的使用状态下的结构示意图。
[0025]图10为本实用新型中钻杆保持架的爆炸示意图。
[0026]图11为本实用新型中钻杆保持架的结构示意图。
[0027]图12为本实用新型的灌浆处钻杆拆装装置的爆炸示意图。
[0028]图13为本实用新型中上八角柱状体与下八角柱状体未锁紧状态的局部结构示意图。
[0029]图14为本实用新型中上八角柱状体与下八角柱状体锁紧状态的局部结构示意图。
[0030]图15为本实用新型中上八角柱状体与下八角柱状体未锁紧状态的结构示意图。
[0031]图16为本实用新型中上八角柱状体与下八角柱状体锁紧状态的结构示意图。
[0032]图17为本实用新型中钻杆分布图。
[0033]图18为本实用新型中多个钻杆分布的结构示意图。
[0034]图19为本实用新型中单个钻杆分布的结构示意图。
[0035]图20为本实用新型中扇形喷嘴孔的结构示意图。
[0036]图中，机架1、底座11、抱压系统12、抱压小车13、抱压轨道14、机架驱动器15、顶升系统16、钻杆座2、钻孔驱动机构3、第一被动轮31、第二被动轮32、主动轮33、牵引驱动器34、环形牵引绳35、接头36、安装板37、万向装置4、灌浆装置5、钻杆体6、上钻杆61、下钻杆62、钻头63、扇形喷嘴孔64、钻杆平移输送装置7、钻杆输送车71、推送驱动器72、吊起驱动器73、钻杆吊钩74、送粧装置75、振动装置76、送粧装置挂钩架77、快速挂钩78、灌浆处钻杆拆装装置
8、下八角柱状体81、锥形外螺纹811、上八角柱状体82、锥形内螺纹821、八角套83、卡簧84、卡圈85、弹簧86、推动板87、下压驱动器88、粧机平台处钻杆安装机构9、粧机架体91、导轨92、滑动座93、推动驱动器94、钻杆夹紧结构95、滑块板951、移动驱动器952、固定板953、滑轨954、活动板955、弧形凹陷部956、夹紧驱动器957、延伸部958、辅助驱动器959、钻杆保持架96、环形圈961、弧形内衬体962、环形内衬套963、第一弧形体964、第二弧形体965、第一连接条966、第二连接条967、紧固件968、第三连接条969。
【具体实施方式】
[0037]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细的说明。
[0038]如图1-6所示，本新型打粧机，包括机架I，在机架I内设有施工通道，机架I上设有位于施工通道内的钻杆座2，钻杆座2连接有能驱动钻杆座2沿竖直方向升降的钻孔驱动机构3，在钻杆座2下端通过若干万向装置4连接有灌浆装置5，在钻杆座2下方设有若干与机架I活动相连的钻杆体6，每一根钻杆体6上均设有钻头63，钻杆体6连接有能驱动钻杆体6沿水平方向移动的钻杆平移输送装置7，灌浆装置5与钻杆体6之间设有能使钻杆体6定位于灌浆装置5上从而使钻杆体6与万向装置4对应且相连的灌浆处钻杆拆装装置8。
[0039]具体地，本实施例中的钻杆平移输送装置7包括设置在机架I上且能将钻杆体6输送至施工通道的钻杆吊装机构，在机架I上还设有能将钻杆体6安装于施工通道内的粧机平台处钻杆安装机构9，其中，这里的钻杆吊装机构包括沿水平方向设置在机架I上的钻杆输送车71，钻杆输送车71连接有推送驱动器72，在钻杆输送车71上设有吊起驱动器73，吊起驱动器73连接有与钻杆体6相匹配的钻杆吊钩74，在机架I下端设有送粧装置75，送粧装置75上端设有振动装置76，送粧装置75—侧设有送粧装置挂钩架77，送粧装置挂钩架77上具有与送粧装置75相配合的快速挂钩78。
[0040]这里的钻孔驱动机构3包括设置在机架I上端两侧的第一被动轮31，机架I下端两侧分别设有第二被动轮32与主动轮33，主动轮33连接有牵引驱动器34，第一被动轮31、第二被动轮32与主动轮33上分别绕设于环形牵引绳35，环形牵引绳35上设有接头36，接头36固定设置在安装板37上，且安装板37固定设置在钻杆座2上;机架I滑动设置在底座11上，且机架I与底座11之间设有抱压系统12，抱压系统12包括抱压小车13，抱压小车13滑动设置在抱压轨道14上，机架I连接有能驱动机架I在底座11上移动的机架驱动器15，且机架I与底座11之间还设有顶升系统16。
[0041 ]如图1以及图7-11所示，本实施例中的粧机平台处钻杆安装机构9包括水平设置在机架I上的粧机架体91，粧机架体91上设有若干导轨92，每一个导轨92上均滑动设有滑动座93，滑动座93连接有能驱动滑动座93沿导轨92往复滑动的推动驱动器94，滑动座93上均设有用于将钻杆体6夹紧的钻杆夹紧结构95，且钻杆夹紧结构95下方设有供钻杆体6穿过的钻杆保持架96。
[0042]其中，这里的钻杆夹紧结构95包括滑动设置在滑动座93上的滑块板951，滑块板951连接有能驱动滑块板951沿着滑动座93往复滑动的移动驱动器952，滑块板951上设有固定板953，固定板953—侧具有位于滑块板951上的滑轨954，在滑轨954上滑动设有活动板955，活动板955靠近固定板953的内侧具有与钻杆体6周向外侧相匹配的弧形凹陷部956，活动板955与固定板953之间形成用于夹紧钻杆体6的间隙，且活动板955连接有能驱动活动板955在滑轨954上往复滑动从而控制间隙大小的夹紧驱动器957，且至少一个滑块板951上的活动板955与固定板953分别向外延伸形成延伸部958，且延伸部958上连接有辅助驱动器959，即通过夹紧驱动器957驱动活动板955使得间隙减小从而将钻杆体6夹紧。这里的钻杆保持架96包括若干呈矩形阵列状分布设置的环形圈961，环形圈961周向内侧设有由若干弧形内衬体962对接而成的环形内衬套963，每一个环形圈961均由第一弧形体964与第二弧形体965对接而成，且相邻两个第一弧形体964通过第一连接条966相连，相邻两个第二弧形体965通过第二连接条967相连，第一连接条966与第二连接条967通过紧固件968相连，第一弧形体964与第二弧形体965之间设有横向设置的第三连接条969。
[0043]更具体地，如图1以及图12-20所示，本实施例中的钻杆体6由上钻杆61与下钻杆62对接而成，且上钻杆61贯穿于灌浆装置5;灌浆处钻杆拆装装置8包括设置在下钻杆62上端的下八角柱状体81，上钻杆61下端具有与下八角柱状体81相对应的上八角柱状体82，且下八角柱状体81端部具有锥形外螺纹811，上八角柱状体82下端具有与锥形外螺纹811相对应的锥形内螺纹821，上八角柱状体82与下八角柱状体81之间设有能使上八角柱状体82与下八角柱状体81周向定位的周向定位结构，即螺纹相连使得上八角柱状体82与下八角柱状体81轴向固定再通过周向定位结构使两者之间固定相连。其中，这里的周向定位结构包括套设于上八角柱状体82与下八角柱状体81上且与上八角柱状体82周向外侧和下八角柱状体81周向外侧相匹配的八角套83，在上八角柱状体82上设有卡簧84，在下八角柱状体81上套设有卡圈85，且八角套83与卡圈85之间设有套设在下八角柱状体81上的弹簧86，灌浆装置5下方设有与八角套83相对应的推动板87，且推动板87连接有与灌浆装置5相连的下压驱动器88，即当八角套83设置在上八角柱状体82与下八角柱状体81之间时将上八角柱状体与82下八角柱状体81周向定位，下压驱动器88驱动推动板87使得八角套83下降，当八角套83脱离上八角柱状体82时，上八角柱状体82与下八角柱状体81之间周向脱离。这里的钻杆体6呈矩形阵列分布设置，且每一根钻杆体6上的钻头63均呈螺旋状分布设置，在钻头63上设有若干与灌浆装置5相连通的扇形喷嘴孔64。
[0044]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0045]尽管本文较多地使用了机架1、底座11、抱压系统12、抱压小车13、抱压轨道14、机架驱动器15、顶升系统16、钻杆座2、钻孔驱动机构3、第一被动轮31、第二被动轮32、主动轮33、牵引驱动器34、环形牵引绳35、接头36、安装板37、万向装置4、灌浆装置5、钻杆体6、上钻杆61、下钻杆62、钻头63、扇形喷嘴孔64、钻杆平移输送装置7、钻杆输送车71、推送驱动器72、吊起驱动器73、钻杆吊钩74、送粧装置75、振动装置76、送粧装置挂钩架77、快速挂钩78、灌浆处钻杆拆装装置8、下八角柱状体81、锥形外螺纹811、上八角柱状体82、锥形内螺纹821、八角套83、卡簧84、卡圈85、弹簧86、推动板87、下压驱动器88、粧机平台处钻杆安装机构9、粧机架体91、导轨92、滑动座93、推动驱动器94、钻杆夹紧结构95、滑块板951、移动驱动器952、固定板953、滑轨954、活动板955、弧形凹陷部956、夹紧驱动器957、延伸部958、辅助驱动器959、钻杆保持架96、环形圈961、弧形内衬体962、环形内衬套963、第一弧形体964、第二弧形体965、第一连接条966、第二连接条967、紧固件968、第三连接条969等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【主权项】
1.一种新型打粧机，包括机架(I)，在机架(I)内设有施工通道，所述的机架(I)上设有位于施工通道内的钻杆座(2)，所述的钻杆座(2)连接有能驱动钻杆座(2)沿竖直方向升降的钻孔驱动机构(3)，在钻杆座(2)下端通过若干万向装置(4)连接有灌浆装置(5)，其特征在于，在钻杆座(2)下方设有若干与机架(I)活动相连的钻杆体(6)，每一根钻杆体(6)上均设有钻头(63)，所述的钻杆体(6)连接有能驱动钻杆体(6)沿水平方向移动的钻杆平移输送装置(7)，所述的灌浆装置(5)与钻杆体(6)之间设有能使钻杆体(6)定位于灌浆装置(5)上从而使钻杆体(6)与万向装置(4)对应且相连的灌浆处钻杆拆装装置(8)。2.根据权利要求1所述的新型打粧机，其特征在于，所述的钻杆平移输送装置(7)包括设置在机架(I)上且能将钻杆体(6)输送至施工通道的钻杆吊装机构，在机架(I)上还设有能将钻杆体(6)安装于施工通道内的粧机平台处钻杆安装机构(9)。3.根据权利要求2所述的新型打粧机，其特征在于，所述的钻杆吊装机构包括沿水平方向设置在机架(I)上的钻杆输送车(71)，所述的钻杆输送车(71)连接有推送驱动器(72)，在钻杆输送车(71)上设有吊起驱动器(73)，所述的吊起驱动器(73)连接有与钻杆体(6)相匹配的钻杆吊钩(74)，在机架(I)下端设有送粧装置(75)，所述的送粧装置(75)上端设有振动装置(76)，所述的送粧装置(75)—侧设有送粧装置挂钩架(77)，所述的送粧装置挂钩架(77)上具有与送粧装置(75)相配合的快速挂钩(78)。4.根据权利要求2所述的新型打粧机，其特征在于，所述的粧机平台处钻杆安装机构(9)包括水平设置在机架(I)上的粧机架体(91)，所述的粧机架体(91)上设有若干导轨(92)，每一个导轨(92)上均滑动设有滑动座(93)，所述的滑动座(93)连接有能驱动滑动座(93)沿导轨(92)往复滑动的推动驱动器(94)，所述的滑动座(93)上均设有用于将钻杆体(6)夹紧的钻杆夹紧结构(95)，且所述的钻杆夹紧结构(95)下方设有供钻杆体(6)穿过的钻杆保持架(96)。5.根据权利要求4所述的新型打粧机，其特征在于，所述的钻杆夹紧结构(95)包括滑动设置在滑动座(93)上的滑块板(951)，所述的滑块板(951)连接有能驱动滑块板(951)沿着滑动座(93)往复滑动的移动驱动器(952)，所述的滑块板(951)上设有固定板(953)，所述的固定板(953)—侧具有位于滑块板(951)上的滑轨(954)，在滑轨(954)上滑动设有活动板(955)，所述的活动板(955)靠近固定板(953)的内侧具有与钻杆体(6)周向外侧相匹配的弧形凹陷部(956)，所述的活动板(955)与固定板(953)之间形成用于夹紧钻杆体(6)的间隙，且所述的活动板(955)连接有能驱动活动板(955)在滑轨(954)上往复滑动从而控制间隙大小的夹紧驱动器(957)，且至少一个滑块板(951)上的活动板(955)与固定板(953)分别向外延伸形成延伸部(958)，且所述的延伸部(958)上连接有辅助驱动器(959)。6.根据权利要求4所述的新型打粧机，其特征在于，所述的钻杆保持架(96)包括若干呈矩形阵列状分布设置的环形圈(961)，所述的环形圈(961)周向内侧设有由若干弧形内衬体(962)对接而成的环形内衬套(963)，每一个环形圈(961)均由第一弧形体(964)与第二弧形体(965)对接而成，且相邻两个第一弧形体(964)通过第一连接条(966)相连，相邻两个第二弧形体(965)通过第二连接条(967)相连，第一连接条(966)与第二连接条(967)通过紧固件(968)相连，所述的第一弧形体(964)与第二弧形体(965)之间设有横向设置的第三连接条(969)ο7.根据权利要求1-6中任意一项中所述的新型打粧机，其特征在于，所述的钻杆体(6)由上钻杆(61)与下钻杆(62)对接而成，且所述的上钻杆(61)贯穿于灌浆装置(5);所述的灌浆处钻杆拆装装置(8)包括设置在下钻杆(62)上端的下八角柱状体(81)，所述的上钻杆(61)下端具有与下八角柱状体(81)相对应的上八角柱状体(82)，且所述的下八角柱状体(81)端部具有锥形外螺纹(811)，所述的上八角柱状体(82)下端具有与锥形外螺纹(811)相对应的锥形内螺纹(821)，所述的上八角柱状体(82)与下八角柱状体(81)之间设有能使上八角柱状体(82)与下八角柱状体(81)周向定位的周向定位结构。8.根据权利要求7所述的新型打粧机，其特征在于，所述的周向定位结构包括套设于上八角柱状体(82)与下八角柱状体(81)上且与上八角柱状体(82)周向外侧和下八角柱状体(81)周向外侧相匹配的八角套(83)，在上八角柱状体(82)上设有卡簧(84)，在下八角柱状体(81)上套设有卡圈(85)，且所述的八角套(83)与卡圈(85)之间设有套设在下八角柱状体(81)上的弹簧(86)，所述的灌浆装置(5)下方设有与八角套(83)相对应的推动板(87)，且所述的推动板(87)连接有与灌浆装置(5)相连的下压驱动器(88)。9.根据权利要求7所述的新型打粧机，其特征在于，所述的钻杆体(6)呈矩形阵列分布设置，且每一根钻杆体(6)上的钻头(63)均呈螺旋状分布设置，在钻头(63)上设有若干与灌浆装置(5)相连通的扇形喷嘴孔(64)。10.根据权利要求1所述的新型打粧机，其特征在于，所述的钻孔驱动机构(3)包括设置在机架(I)上端两侧的第一被动轮(31)，所述的机架(I)下端两侧分别设有第二被动轮(32)与主动轮(33)，所述的主动轮(33)连接有牵引驱动器(34)，所述的第一被动轮(31)、第二被动轮(32)与主动轮(33)上分别绕设于环形牵引绳(35)，所述的环形牵引绳(35)上设有接头(36)，所述的接头(36)固定设置在安装板(37)上，且所述的安装板(37)固定设置在钻杆座(2)上;所述的机架(I)滑动设置在底座(11)上，且机架(I)与底座(11)之间设有抱压系统(12)，所述的抱压系统(I 2)包括抱压小车(I 3 )，所述的抱压小车(I 3)滑动设置在抱压轨道(14)上，所述的机架(I)连接有能驱动机架(I)在底座(11)上移动的机架驱动器(15)，且所述的机架(I)与底座(11)之间还设有顶升系统(16)。
【文档编号】E02D7/18GK205502012SQ201620099976
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年1月30日
【发明人】周兆弟
【申请人】周兆弟