一种长臂搅拌集料式水仓煤泥清挖机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种长臂搅拌集料式水仓煤泥清挖机，属煤矿机械技术领域。该清挖机包括前机体和后机体，所述的前机体与后机体通过销轴铰接在一起，所述的前机体包括连杆长臂机构、搅吸头组件和驱动轮机构，所述的连杆长臂机构一端与驱动轮机构铰接，另一端与搅吸头组件连接，所述的搅吸头组件包括护板、吸料管和搅吸头，所述连杆长臂机构的伸缩由液压油缸Ⅰ控制，升降由液压油缸Ⅱ控制，所述的后机体包括油箱组件、操作台、软管式泥浆输送泵和后轮机构，所述软管式泥浆输送泵的进口与所述搅吸头组件中的吸料管通过管路相连。该清挖机结构简单，整机进退、转动灵活，并可以清理粗颗粒含量较大的水仓入口段。
【专利说明】
一种长臂搅拌集料式水仓煤泥清挖机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种水仓煤泥清挖机，具体涉及一种长臂搅拌集料式水仓煤泥清挖机，属煤矿机械技术领域。
【背景技术】
[0002]目前用于清理煤矿井下水仓煤泥的简易清挖机大多采用对称螺旋搅拌集料，泥浆栗高压输送煤泥浆的方式，问题在于:一是螺旋搅拌集料方式效率偏低，且必须整机行进或转角，不够灵活;二是对于粗颗粒含量较大的水仓入口段，螺旋搅拌方式不能有效造浆，因而无法实现栗送，不得不人工清挖;三是泥浆栗大多采用螺杆栗，虽然扬程高，但煤泥浆中的颗粒会使螺杆栗的定转子磨损很快，导致泥浆栗寿命很短。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足之处，提供一种长臂搅拌集料式水仓煤泥清挖机。
[0004]本实用新型是以如下技术方案实现的:一种长臂搅拌集料式水仓煤泥清挖机，其特征在于:该清挖机包括前机体和后机体，所述的前机体与后机体通过销轴铰接在一起，并由转动液压油缸控制前机体的摆动角度，所述的前机体包括连杆长臂机构、搅吸头组件和驱动轮机构，所述的连杆长臂机构一端与驱动轮机构铰接，另一端与搅吸头组件连接，所述的搅吸头组件包括护板、吸料管和搅吸头，所述的搅吸头安装在护板上，所述的吸料管焊接在护板上，所述连杆长臂机构的伸缩由液压油缸I控制，升降由液压油缸Π控制，所述的后机体包括油箱组件、操作台、软管式泥浆输送栗和后轮机构，所述软管式泥浆输送栗的进口与所述搅吸头组件中的吸料管通过管路相连。
[0005]所述的连杆长臂机构由齿轮机构连接两组平行四边形机构组成。
[0006]所述的搅吸头包括驱动马达、搅拌轴、搅拌轴支承密封腔和搅拌叶片，所述的搅拌轴一端通过搅拌轴支承密封腔与驱动马达相连接，另一端装有搅拌叶片，所述的搅拌叶片末端装有小齿片，当搅拌叶片转动通过吸料管进口时，小齿片具有清理吸料管进口的功能。
[0007]本实用新型的优点是:该清挖机结构简单，通过连杆长臂机构带动搅吸头来搅拌收集物料，再通过软管式泥浆输送栗抽排输送水仓煤泥，整机进退、转动灵活高效，对于粗颗粒含量较大的水仓入口段，搅吸头也能有效造浆，实现了机械清挖，且软管式泥浆输送栗对大颗粒煤泥适应性很好，不存在磨损失效的问题。
【附图说明】
[0008]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明:
[0009]图1是用于本实用新型一种长臂搅拌集料式水仓煤泥清挖机的结构示意图；
[0010]图2是所述搅吸头组件的结构示意图；
[0011 ]图3是所述搅吸头的结构示意图。
[0012]图中:1、搅吸头组件，2、连杆长臂机构，2-1、平行四边形机构I，2_2、齿轮机构，2-
3、平行四边形机构Π，3、液压油缸I，4、液压油缸Π，5、驱动轮机构，6、转动液压油缸，7、操作台，8、油箱组件，9、软管式泥浆输送栗，10、后轮机构，11、护板，12、吸料管，13、搅吸头，13-1、驱动马达，13-2、搅拌轴支承密封腔，13-3、搅拌轴，13-4、搅拌叶片，13-5、小齿片。
【具体实施方式】
[0013]如图1所示，一种长臂搅拌集料式水仓煤泥清挖机，其特征在于:该清挖机包括前机体和后机体，所述的前机体与后机体通过销轴铰接在一起，并由转动液压油缸(6)控制前机体的摆动角度，所述的前机体包括连杆长臂机构(2)、搅吸头组件(I)和驱动轮机构(5)，所述的连杆长臂机构(2)—端与驱动轮机构(5)铰接，另一端与搅吸头组件(I)连接，所述的搅吸头组件(I)包括护板(11)、吸料管(12)和搅吸头(13)(如图2所示)，所述的搅吸头(13)安装在护板(11)上，所述的吸料管(12)焊接在护板(11)上，所述连杆长臂机构(2)的伸缩由液压油缸1(3)控制，升降由液压油缸Π (4)控制，所述的后机体包括油箱组件(8)、操作台
(7)、软管式泥浆输送栗(9)和后轮机构(10)，所述软管式泥浆输送栗(9)的进口与所述搅吸头组件(I)中的吸料管(12)通过管路相连。
[0014]所述的连杆长臂机构(2)由齿轮机构(2-2)连接平行四边形机构1(2-1)和平行四边形机构Π(2-3)组成。
[0015]如图3所示，所述的搅吸头(13)包括驱动马达(13-1)、搅拌轴(13-3)、搅拌轴支承密封腔(13-2)和搅拌叶片(13-4)，所述的搅拌轴(13-3)—端通过搅拌轴支承密封腔(13-2)与驱动马达(13-1)相连接，另一端装有搅拌叶片(13-4)，所述的搅拌叶片(13-4)末端装有小齿片(13-5)，当搅拌叶片(13-4)转动通过吸料管(12)进口时，小齿片(13-5)具有清理吸料管(12)进口的功能。
[0016]工作过程:长臂搅拌集料式水仓煤泥清挖机行走于煤矿水仓中，驾驶员通过操作台(7)控制其行走或清理水仓煤泥的动作，具体操作如下:先将清挖机开至需要清理的水仓一定位置停下，控制液压油缸1(3)使连杆长臂机构(2)处于最近的位置，控制液压油缸Π
(4)使连杆长臂机构(2)处于适当的高度，然后启动驱动马达(13-1)，搅吸头(13)开始工作，煤泥浆会不断的通过管路进入软管式泥浆输送栗(9)，由软管式泥浆输送栗(9)加压输送出去，当前位置清理完成时，再次通过液压油缸1(3)和液压油缸Π (4)控制连杆长臂机构(2)使搅吸头(13)变换位置，继续工作，直至连杆长臂机构(2)长度范围内的煤泥清理完成时，控制转动液压油缸(6)使前机体向左或向右转动一定的角度，再重复之前的动作，由近及远将煤泥清理干净。
【主权项】
1.一种长臂搅拌集料式水仓煤泥清挖机，其特征在于:该清挖机包括前机体和后机体，所述的前机体与后机体通过销轴铰接在一起，并由转动液压油缸控制前机体的摆动角度，所述的前机体包括连杆长臂机构、搅吸头组件和驱动轮机构，所述的连杆长臂机构一端与驱动轮机构铰接，另一端与搅吸头组件连接，所述的搅吸头组件包括护板、吸料管和搅吸头，所述的搅吸头安装在护板上，所述的吸料管焊接在护板上，所述连杆长臂机构的伸缩由液压油缸I控制，升降由液压油缸π控制，所述的后机体包括油箱组件、操作台、软管式泥浆输送栗和后轮机构，所述软管式泥浆输送栗的进口与所述搅吸头组件中的吸料管通过管路相连。2.根据权利要求1所述的一种长臂搅拌集料式水仓煤泥清挖机，其特征是:所述的连杆长臂机构由齿轮机构连接两组平行四边形机构组成。3.根据权利要求1所述的一种长臂搅拌集料式水仓煤泥清挖机，其特征是:所述的搅吸头包括驱动马达、搅拌轴、搅拌轴支承密封腔和搅拌叶片，所述的搅拌轴一端通过搅拌轴支承密封腔与驱动马达相连接，另一端装有搅拌叶片，所述的搅拌叶片末端装有小齿片。
【文档编号】E02F3/90GK205636847SQ201620449827
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月18日
【发明人】史万明, 董良艳, 张芦岩, 李志伟, 叶好友, 姜杨
【申请人】徐州天科机械制造有限公司