微型挖掘机用行走控制装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种微型挖掘机用行走控制装置，属于工程机械领域，用于微型挖掘机的行走控制，其包括左操纵杆、右操纵杆，左操纵杆、右操纵杆的顶端分别安装有左操纵手柄、右操纵手柄，左操纵杆、右操纵杆的尾端分别连接有左脚踏板焊合件、右脚踏板焊合件，所述左脚踏板焊合件、右脚踏板焊合件分别与主阀控制机构连接，左操纵杆、右操纵杆的尾端分别固定有连接板，左脚踏板焊合件、右脚踏板焊合件均包括踏板及支撑踏板的基座，连接板通过螺栓紧固结构与基座连接。鉴于上述技术方案，本实用新型能够实现微型挖掘机在驾驶室空间结构有限的情况下实现行走控制，又能够减少生产加工成本，降低工艺制作的难度，安全可靠，操作舒适。
【专利说明】
微型挖掘机用行走控制装置
技术领域
[0001]本实用新型属于工程机械领域，具体地说，尤其涉及一种用于微型挖掘机小空间驾驶室内的微型挖掘机用行走控制装置。
【背景技术】
[0002]驾驶人员通过脚踏板的前后踏动及操纵杆的前后移动来带动液压主阀的液压行走远程控制先导阀或者带动控制液压主阀阀芯的机械部分，来实现控制液压主阀，实现挖掘机行走功能。
[0003]但是市面上销售的小微型挖掘机用行走控制装置因空间限制，采用工程机械通用的结构形式，即操纵杆置于行走踏板前侧的操纵装置，容易干涉驾驶室前玻璃或挡板;同时由于小微型挖掘机产量较小，而企业如果在小数量生产的情况下投入模具开发容易导致生产加工成本的增加或者生产工艺难度的提升。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种微型挖掘机用行走控制装置，其能够实现微型挖掘机在驾驶室空间结构有限的情况下实现行走控制，又能够减少生产加工成本，降低工艺制作的难度，且安全可靠、操作舒适。
[0005]为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0006]本申请中所述的微型挖掘机用行走控制装置，包括左操纵杆、右操纵杆，所述左操纵杆、右操纵杆的顶端分别安装有左操纵手柄、右操纵手柄，所述左操纵杆、右操纵杆的尾端分别连接有左脚踏板焊合件、右脚踏板焊合件，所述左脚踏板焊合件、右脚踏板焊合件分别与主阀控制机构连接，所述左操纵杆、右操纵杆的尾端分别固定有连接板，所述左脚踏板焊合件、右脚踏板焊合件均包括踏板及支撑踏板的基座，连接板通过螺栓紧固结构与基座连接。
[0007]进一步地讲，本申请中所述的踏板包括纵向突出部、主体部，纵向突出部与主体部的连接处开有缺口。
[0008]进一步地讲，本申请中所述的基座和连接板上分别开有基座连接孔、连接板安装孔，螺栓紧固结构通过基座连接孔、连接板安装孔固定连接板及基座。
[0009]进一步地讲，本申请中所述的左操纵手柄、右操纵手柄分别通过固定螺栓与左操纵杆、右操纵杆连接。
[0010]进一步地讲，本申请中所述的左操纵杆、右操纵杆的顶端通过连接段与左操纵手柄、右操纵手柄连接，在连接段的侧面开有手柄孔。
[0011]进一步地讲，本申请中所述的左操纵杆、右操纵杆与连接板的固定方式为焊接。
[0012]进一步地讲，本申请中所述的主阀控制机构包括行走先导阀或与控制主阀连接的机械连接部分。
[0013]进一步地讲，本申请中所述的左操纵杆、右操纵杆的中部位置设有弯折结构。
[0014]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0015]本实用新型根据小微型挖掘机驾驶室空间及人体工程学合理设计操纵杆与脚踏板的位置及连接关系，增加操作的舒适性，降低生产成本及生产工艺的难度，且造型美观、行走控制装置安全可靠。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的结构示意图。
[0017]图2是左操纵杆的结构示意图。
[0018]图3是图2中C部分的局部放大图。
[0019]图4是图2中B-B部分的剖视图。
[0020]图5是本实用新型中左脚踏板焊合件的主视图。
[0021 ]图6是本实用新型中左脚踏板焊合件的俯视图。
[0022]图中:1、左操纵手柄;2、固定螺栓;3、右操纵手柄;4、右操纵杆;5、螺栓紧固结构；
6、右脚踏板焊合件;7、主阀控制机构;8、左脚踏板焊合件;9、左操纵杆；10、连接板;11、连接段;12、连接板安装孔;13、踏板;14、基座;15、基座连接孔。
[0023]131、纵向突出部；132、缺口；133、主体部。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图及实施例对本申请中所述的技术方案作进一步地描述说明。
[0025]实施例1:一种微型挖掘机用行走控制装置，包括左操纵杆9、右操纵杆4，所述左操纵杆9、右操纵杆4的顶端分别安装有左操纵手柄1、右操纵手柄3，所述左操纵杆9、右操纵杆
4的尾端分别连接有左脚踏板焊合件8、右脚踏板焊合件6，所述左脚踏板焊合件8、右脚踏板焊合件6分别与主阀控制机构7连接，所述左操纵杆9、右操纵杆4的尾端分别固定有连接板10，所述左脚踏板焊合件8、右脚踏板焊合件6均包括踏板13及支撑踏板13的基座14，连接板10通过螺栓紧固结构5与基座14连接。
[0026]实施例2:—种微型挖掘机用行走控制装置，所述踏板13包括纵向突出部131、主体部133，纵向突出部131与主体部133的连接处开有缺口 132。所述基座14和连接板10上分别开有基座连接孔15、连接板安装孔12，螺栓紧固结构5通过基座连接孔15、连接板安装孔12固定连接板10及基座14;所述左操纵手柄1、右操纵手柄3分别通过固定螺栓2与左操纵杆9、右操纵杆4连接;所述左操纵杆9、右操纵杆4的顶端通过连接段11与左操纵手柄1、右操纵手柄3连接，所述左操纵杆9、右操纵杆4的顶端通过连接段11与左操纵手柄1、右操纵手柄3连接，在连接段11的侧面开有手柄孔;所述左操纵杆9、右操纵杆4与连接板10的固定方式为焊接;所述主阀控制机构7包括行走先导阀或与控制主阀连接的机械连接部分;所述左操纵杆
9、右操纵杆4的中部位置设有弯折结构。其余部分与实施例1中所述的结构相同。
[0027]鉴于上述实施例及图1至图6，本实用新型在使用时，左操纵杆9、右操纵杆4分别通过连接板10固定在左脚踏板焊合件8、右脚踏板焊合件6的基座14上，以此增加左操纵杆9、右操纵杆4尾端的稳定性及操作的可靠性。左脚踏板焊合件8、右脚踏板焊合件6中的踏板13包括纵向突出部131、主体部133，纵向突出部131与主体部133的连接处开有缺口 132，当操作人员的脚掌放置于踏板13时，纵向突出部131位于外脚掌处，能够有效增加使用外脚掌操作的便携性。
[0028]左操纵杆9、右操纵杆4与连接板10的连接处采用焊接方式，同时为了牢固美观，将连接板10连接处的上部及下部进行圆周焊接并打磨，所述主阀控制机构7包括行走先导阀或与控制主阀连接的机械连接部分上，以通过脚踏板的前后踏动及操纵杆的前后移动控制主阀实现小微型挖掘机的行走控制。
[0029]在本实用新型的左操纵杆9、右操纵杆4的中部位置设有弯折结构，该弯折结构与操作人员处于操作状态下的膝盖处的高度接近，便于提高操作人员使用操纵杆的舒适度。
[0030]本实用新型能够在只有数控下料设备，折弯机，普通车床、钻床及电焊机的常规生产设备下，就能组合成型的设计方法，能够制作出工艺简单，操作舒适，安全可靠且外观美观的低成本的小微型挖掘机脚踏操控装置。
【主权项】
1.一种微型挖掘机用行走控制装置，包括左操纵杆(9)、右操纵杆(4)，所述左操纵杆(9)、右操纵杆(4)的顶端分别安装有左操纵手柄(1)、右操纵手柄(3)，所述左操纵杆(9)、右操纵杆(4)的尾端分别连接有左脚踏板焊合件(8)、右脚踏板焊合件(6)，其特征在于:所述左脚踏板焊合件(8)、右脚踏板焊合件(6)分别与主阀控制机构(7)连接，左操纵杆(9)、右操纵杆(4)的尾端分别固定有连接板(10)，所述左脚踏板焊合件(8)、右脚踏板焊合件(6)均包括踏板(13)及支撑踏板(13)的基座(14)，连接板(10)通过螺栓紧固结构(5)与基座(14)连接。2.根据权利要求1所述的微型挖掘机用行走控制装置，其特征在于:所述踏板(13)包括纵向突出部(131)、主体部(133)，纵向突出部(131)与主体部(133)的连接处开有缺口(132)03.根据权利要求2所述的微型挖掘机用行走控制装置，其特征在于:所述基座(14)和连接板(1)上分别开有基座连接孔(15)、连接板安装孔(12)，螺栓紧固结构(5)通过基座连接孔(15)、连接板安装孔(12)固定连接板(10)及基座(14)。4.根据权利要求3所述的微型挖掘机用行走控制装置，其特征在于:所述左操纵手柄(1)、右操纵手柄(3)分别通过固定螺栓(2)与左操纵杆(9)、右操纵杆(4)连接。5.根据权利要求4所述的微型挖掘机用行走控制装置，其特征在于:所述左操纵杆(9)、右操纵杆(4)的顶端通过连接段(11)与左操纵手柄(1)、右操纵手柄(3)连接，在连接段(11)的侧面开有手柄孔。6.根据权利要求1?5中任一权利要求所述的微型挖掘机用行走控制装置，其特征在于:所述左操纵杆(9)、右操纵杆(4)与连接板(10)的固定方式为焊接。7.根据权利要求1?5中任一权利要求所述的微型挖掘机用行走控制装置，其特征在于:所述主阀控制机构(7)包括行走先导阀或与控制主阀连接的机械连接部分。8.根据权利要求7中任一权利要求所述的微型挖掘机用行走控制装置，其特征在于:所述左操纵杆(9)、右操纵杆(4)的中部位置处设有弯折结构。
【文档编号】E02F9/16GK205662969SQ201620552267
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月6日
【发明人】梁继山, 满加强, 张可
【申请人】山东卡特重工机械有限公司