一种油田用自动化机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种油田用自动化机械手，包括驱动轮以及设置在驱动轮顶端的载板，所述载板顶端设置数据传输仪；所述数据传输仪一侧设置马达，且所述马达一侧设置传送带；所述传送带一侧设置传动装置，且所述传动装置内部设有转轮；所述传动装置一侧设置伸缩臂，且所述伸缩臂侧面设有位移感应器；所述伸缩臂一端设置悬挂铲，且所述悬挂铲连接设置连接杆；所述连接杆底端设置测试传感装置；所述连接杆中间段设有负荷传感器；该种油田用自动化机械手使用方便，构造简单，能够同时检测多个油井，长距离传输信号，具有较强抵御恶劣环境的能力，也可实现对重量较大或不易人工完成作业的物品的铲挖和搬运，方便了人们在油田中的作业。
【专利说明】
一种油田用自动化机械手
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种自动化机械手，具体是一种油田用自动化机械手，属于机械应用技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，随着我国国民经济和工业的飞速发展，推动了各种自动化机械手向机电一体化和智能化方向的快速发展，油田中使用的机械手一般在于提高油田开采的效率与效益，那么在开采石油的过程中，油压，流量，温度，负荷，位置等数据就是开采效率与效益的重要参数，然而传统的机械手解决不了由于油田移动造成的通信线路损坏问题，无法实现远距离的数据传输，不能同时检测多个油井，不能够根据外界输送讯号有序进行油田开采作业，一般在油田工作时很难抵御恶劣环境，且不易随意移动，运行不够灵活，移动位移路线无法记录，给油田的开采造成很多不便，传统的机械手无法检测油田内部的压力、温度、负荷等，且无法实现对油田中重量较大物体的铲挖和搬运。因此，针对上述问题提出一种油田用自动化机械手。
【实用新型内容】
[0003]针对上述现有技术存在问题，本实用新型提供一种油田用自动化机械手，自动化机械手具有记录位移过程，可以在油田中随意移动的功能，能够远程传输信号，减少通信线路损坏造成的损失，能够检测油田内部的压力、温度等参数，同时检测多个幽静，为油田的开采提供便利，解决了【背景技术】中存在的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种油田用自动化机械手，包括驱动轮以及设置在驱动轮顶端的载板，所述载板顶端设置数据传输仪;所述数据传输仪一侧设置马达，且所述马达一侧设置传送带;所述传送带一侧设置传动装置，且所述传动装置内部设有转轮;所述传动装置一侧设置伸缩臂，且所述伸缩臂侧面设有位移感应器;所述伸缩臂一端设置悬挂铲，且所述悬挂铲连接设置连接杆;所述连接杆底端设置测试传感装置；所述连接杆中间段设有负荷传感器。
[0005]进一步的，所述转轮外侧套装所述传送带。
[0006]进一步的，所述悬挂铲与所述连接杆之间旋转连接，且旋转角度为0-360°。
[0007]进一步的，所述数据传输仪与所述位移感应器、测试传感装置、负荷传感器内部电性连接。
[0008]进一步的，所述传动装置设置于所述马达与所述伸缩臂之间。
[0009]本实用新型的有益效果是:该种油田用自动化机械手方便灵敏，可靠性高，构造精致，能够远距离的传输信号，解决了由于油田移动造成的通信线路损坏问题，保证了在油田工作的通信，且移动灵活，能够在油田中随意的运动，同时检测多个油井，可以记录移动位移，为油田开采提供了便利，具有检测油田内部温度、油压、流量、负荷等功能，能够抵御外界恶劣环境，实时接收外界天气讯号并以此开展工作，避免恶劣环境对油田开采造成的不必要损失，能够铲挖、搬运油田中重量较大或不易人工作业的物体，既减少了工作人员的劳动强度，又减少了安全隐患。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型整体结构示意图。
[0011 ]图中:1、位移感应器，2、悬挂铲，3、负荷感应器，4、连接杆，5、测试传感装置，6、伸缩臂，7、传动装置，8、转轮，9、传送带，10、马达，11、数据传输仪，12、载板，13、驱动轮。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0013]如图1所示，一种油田用自动化机械手，包括驱动轮13以及设置在驱动轮13顶端的载板12，所述载板12顶端设置数据传输仪11;所述数据传输仪11 一侧设置马达10，且所述马达10—侧设置传送带9;所述传送带9 一侧设置传动装置7，且所述传动装置7内部设有转轮8;所述传动装置7—侧设置伸缩臂6，且所述伸缩臂6侧面设有位移感应器I;所述伸缩臂6—端设置悬挂铲2，且所述悬挂铲2—端设置连接杆4;所述连接杆4底端设置测试传感装置5;所述连接杆4中间段设有负荷传感器3。
[0014]作为本实用新型的优化技术方案:所述转轮8外侧套装所述传送带9所述悬挂铲2与所述连接杆4之间旋转连接，且旋转角度为0-360° ;所述数据传输仪11与所述位移感应器1、测试传感装置5、负荷传感器3内部电性连接;所述传动装置7设置于所述马达10与所述伸缩臂6之间。
[0015]本实用新型在使用时，通过马达10带动传动装置7，经伸缩臂6调节检测范围或铲挖、搬运距离，经负荷传感器3、位移感应器1、测试感应装置5将信号汇总到数据传输仪11，然后通过数据传输仪11将讯号远程输送出去，当数据传输仪11接收到外界讯号时自动调整工作状态，在铲挖和搬运物体时，连接杆4自动旋转到伸缩臂6的上侧，使搬运过程更加灵活方便。
[0016]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0017]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种油田用自动化机械手，包括驱动轮(13)以及设置在驱动轮(13)顶端的载板(12)，其特征在于:所述载板(12)顶端设置数据传输仪(11);所述数据传输仪(11) 一侧设置马达(10)，且所述马达(10)—侧设置传送带(9);所述传送带(9)一侧设置传动装置(7)，且所述传动装置(7)内部设有转轮(8);所述传动装置(7)—侧设置伸缩臂(6)，且所述伸缩臂(6)侧面设有位移感应器(I);所述伸缩臂(6) —端设置悬挂铲(2)，且所述悬挂铲(2)—端设置连接杆(4);所述连接杆(4)底端设置测试传感装置(5);所述连接杆(4)中间段设有负荷传感器(3)。2.根据权利要求1所述的一种油田用自动化机械手，其特征在于:所述转轮(8)外侧套装所述传送带(9)。3.根据权利要求1所述的一种油田用自动化机械手，其特征在于:所述悬挂铲(2)与所述连接杆(4)之间旋转连接，且旋转角度为0-360°。4.根据权利要求1所述的一种油田用自动化机械手，其特征在于:所述数据传输仪(II)与所述位移感应器(I)、测试传感装置(5)、负荷传感器(3)内部电性连接。5.根据权利要求1所述的一种油田用自动化机械手，其特征在于:所述传动装置(7)设置于所述马达(10)与所述伸缩臂(6)之间。
【文档编号】E21B47/00GK205676938SQ201620385083
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年4月30日 公开号201620385083.5, CN 201620385083, CN 205676938 U, CN 205676938U, CN-U-205676938, CN201620385083, CN201620385083.5, CN205676938 U, CN205676938U
【发明人】朱亮, 张权, 朱勇, 郭继龙, 李海峰
【申请人】朱亮