一种新型的河道表面漂浮杂物清理机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型的河道表面漂浮杂物清理机，包括机体，捕获装置、杂物输送装置、杂物收集箱和驱动装置。捕获装置设置在所述机体的一端，用于捕获杂物；杂物输送装置设置在所述机体的另一端，用于输送从所述捕获装置捕获来的杂物输送给杂物收集箱。其还设置有用于控制所述机体转向的液压系统和用于矫正走向的方位姿态矫正系统。该实用新型能够将杂物和水有效分离，并且将杂物收集下来，有效提高了河道水面杂物的清理效率，减轻了杂物打捞人员的作业量。
【专利说明】
一种新型的河道表面漂浮杂物清理机
技术领域
[0001]本实用新型涉及河道水面杂物清理领域，具体涉及一种河道水面漂浮杂物清理机。
【背景技术】
[0002]鉴于现有很多河道水面上漂浮有很多的杂物，如不及时清理，会严重影响河道水质。特别是夏季时，河道水面还会发出一些刺鼻臭味，这些河道表面杂物的存在不仅影响水质，而且还给周围人们的生活带来了诸多不便。每年政府都要投入大量的人力和物力去清理河道，然而以往的清理办法是定期采用人工打捞，这种方法不仅机械而且工作强度较大，浪费诸多人力和物力并且工作效率也不高。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型的目的在于:提供一种结构简单、操作方便、应用广泛的河道表面杂物清理装置，该清理装置能够进行自走定向式运动，在该装置运动过程中及时完成对河道表面杂物的捕获、脱水处理和存储，这样比传统机械式的打捞方法更有效率，更节省人力和物力资源。具体技术方案如下:
[0004]—种新型的河道表面漂浮杂物清理机，其特征在于:包括机体，捕获装置、杂物输送装置、杂物收集箱和驱动装置，所述的捕获装置设置在所述机体的一端，用于捕获杂物；所述的杂物输送装置设置在所述机体的另一端，用于输送从所述捕获装置捕获来的杂物输送给杂物收集箱，其特征在于:还设置有用于控制所述机体转向的液压系统和用于矫正走向的方位姿态矫正系统，所述的方位姿态矫正系统包括姿态传感器和驱动电路。
[0005]姿态传感器，可以测量清理机行走方向倾斜的角速度，将角速度信号进行积分处理便可以得到清理机的倾角，然后将该倾角反馈给控制系统电路，通过控制电路补偿矫正该倾角，从而达到整个机体定向行走的目的。
[0006]该装置能够漂浮在水面上，通过发动机和方位姿态矫正系统完成定向行走，在行走的过程中，杂物捕获装置通过滚筒式360度旋转将杂物进行捕获，并将杂物通过杂物输送装置输送到杂物收集箱中并烘干加热。
[0007]作为优选，其还包括用于所述机体照明、工作监视、故障报警的电气系统。夜间照明由探照灯17完成，有助于监测清理机工作，工作监视部件可显示清理机工作状态是否正常，油箱液压高度，杂物当前存量等信息。故障报警部件可对清理机故障进行应急反应，自动发出警报声。。
[0008]作为优选，所述的捕获装置包括可360°旋转的滚筒、滚筒凹板和联动轴;所述的滚筒凹板嵌入在所述滚筒内侧，其间隙可以作为杂物的输入和输出端口；所述的联动轴设置在所述滚筒的中心轴。
[0009]等到输出端旋转到正对机体的前方传送皮带上方时，输出端口自动打开，杂物落在传送带上。联动轴位于滚筒的中心轴，驱动滚筒进行360度旋转，用于可以通过联动轴来控制和调节滚筒的转速。
[0010]作为优选，所述的杂物输送装置包括一端连接于捕获装置、一端连接于杂物收集箱的传送凹槽和传送带。
[0011]从滚筒输出的杂物落在传送皮带上，传送皮带即开始传送进入传送凹槽，将杂物送入杂物收集箱。
[0012]作为优选，所述的杂物收集箱包括设置其底部的过滤网和烘干加热器。
[0013]杂物收集箱底部是漏空的，过滤网的四周固定在杂物收集箱的底部位置，该过滤网中的网孔，能有效将杂物中的水过滤掉排进河内，并且也能将杂物收集在箱子里。当杂物进入杂物收集箱后自动启动烘干加热器，进一步给杂物进行加热干燥处理。所述的烘干加热器嵌入在杂物收集箱内部，杂物进入杂物收集箱后会自动触发启动烘干加热器形成对杂物的烘干处理机制。
[0014]作为优选，所述的液压系统，包括、液压油栗、油缸和油箱、滤清器、油管，液压油栗产生一定内部压力的液态油通过油管传送到液压油缸，高压油作用在活塞上，使得活塞两端压力不平衡而进行活塞运动做功而产生作用力，该作用力可驱动清理机各零部件工作。油箱用于盛放油液，滤清器用于净化进入油箱内的空气。
[0015]当清理机在河道拐角处需要转向时，通过遥控天线接收相应遥控信号指令控制清理机转向的同时，整体液压系统作为整个机体转向的控制系统，可辅助机体转向。
[0016]本实用新型的一种新型的河道表面漂浮杂物清理机，能够将杂物和水有效分离，并且将杂物收集下来，有效提高了河道水面杂物的清理效率，减轻了杂物打捞人员的作业量。
【附图说明】
[0017]附图1为本实用新型的结构示意图。
[0018]以下结合附图对本实用新型作进一步的说明。
【具体实施方式】
[0019]实施例一:如图1所示，一种新型的河道表面漂浮杂物清理机，包括梯形结构(前端窄后端宽，有减小水面阻力)机体I，机体I底盘形状为梯形，机体I上层结构也为梯形结构，机体I的前端是捕获装置2，机体I的底部是杂物收集箱4，机体I的中央凹槽处是杂物输送装置3，在机体I的中心位置和两侧分别设有发动机5，用于控制所述机体I转向的液压系统6，电气系统7和用于矫正走向的方位姿态矫正系统8，包括姿态传感器和驱动电路。
[0020]其还包括用于所述机体I的照明、工作监视、故障报警的电气系统7。夜间照明由探照灯17完成，有助于监测清理机工作。工作监视部件可显示清理机工作状态是否正常，油箱液压高度，杂物当前存量等信息。故障报警部件可对清理机故障进行应急反应，自动发出警?艮P。
[0021]捕获装置2包括可360°旋转的滚筒9、滚筒凹板10和联动轴11;滚筒凹板10嵌入在所述滚筒9内侧，其间隙可以作为杂物的输入和输出端口，联动轴11设置在所述滚筒9的中心轴。
[0022]杂物输送装置3包括一端连接于捕获装置2、一端连接于杂物收集箱4的传送凹槽13和传送带12。
[0023]从滚筒9输出的杂物落在传送皮带上，传送皮带12即开始传送进入传送凹槽13，将杂物送入杂物收集箱4。杂物收集箱4包括设置其底部的过滤网14和烘干加热器15。杂物进入杂物收集箱4后，通过过滤网14将水过滤掉进河内，进一步通过烘干加热器15的处理。
[0024]液压系统6就是传送压强的装置，包括、液压油栗、油缸和油箱、滤清器、油管等部件，液压油栗产生一定内部压力的液态油通过油管传送到液压油缸，高压油作用在活塞上，使得活塞两端压力不平衡而进行活塞运动做功而产生作用力，该作用力可驱动清理机各零部件工作。油箱用于盛放油液，滤清器用于净化进入油箱内的空气。
[0025]清理机在河道拐角处需要转向时，通过遥控天线16接收相应遥控信号指令控制清理机转向的同时，整体液压系统作为整个机体I转向的控制系统，可辅助机体转向。
[0026]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的相关技术人员应该熟悉，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都将落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书以及等效物界定。
【主权项】
1.一种新型的河道表面漂浮杂物清理机，其特征在于:包括机体(I)，捕获装置(2)、杂物输送装置(3)、杂物收集箱(4)和驱动装置(5)，所述的捕获装置(2)设置在所述机体(I)的一端，用于捕获杂物;所述的杂物输送装置(3)设置在所述机体(I)的另一端，用于输送从所述捕获装置(2)捕获来的杂物输送给杂物收集箱(4)，其特征在于:还设置有用于控制所述机体(I)转向的液压系统(6 )和用于矫正走向的方位姿态矫正系统(8 )，所述的方位姿态矫正系统(8)包括姿态传感器和驱动电路。2.根据权利要求1所述的一种新型的河道表面漂浮杂物清理机，其特征在于:还包括用于所述机体(I)照明、工作监视、故障报警的电气系统(7)。3.根据权利要求根据权利要求1所述的一种新型的河道表面漂浮杂物清理机，其特征在于:所述的捕获装置(2)包括可360°旋转的滚筒(9)、滚筒凹板(10)和联动轴(11);所述的滚筒凹板(10)嵌入在所述滚筒(9)内侧，其间隙可以作为杂物的输入和输出端口；所述的联动轴(11)设置在所述滚筒(9 )的中心轴。4.根据权利要求根据权利要求1或2或3所述的一种新型的河道表面漂浮杂物清理机，其特征在于:所述的杂物输送装置(3)包括一端连接于捕获装置(2)、一端连接于杂物收集箱(4)的传送凹槽(13)和传送带(12)。5.根据权利要求根据权利要求1或2或3所述的一种新型的河道表面漂浮杂物清理机，其特征在于:所述的杂物收集箱(4)包括设置其底部的过滤网(14)和烘干加热器(15)。6.根据权利要求根据权利要求1或2或3所述的一种新型的河道表面漂浮杂物清理机，其特征在于:所述的液压系统(6)，包括液压油栗、油缸和油箱、滤清器和油管。7.根据权利要求根据权利要求5所述的一种新型的河道表面漂浮杂物清理机，其特征在于:所述杂物收集箱(4)底部是漏空的，所述的过滤网(14)的四周固定在杂物收集箱(4)的底部位置。
【文档编号】E02B15/10GK205688417SQ201620529178
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月3日 公开号201620529178.X, CN 201620529178, CN 205688417 U, CN 205688417U, CN-U-205688417, CN201620529178, CN201620529178.X, CN205688417 U, CN205688417U
【发明人】赵月颖, 李子忠
【申请人】苏州工业园区工业技术学校