专利名称：用手引导的压路机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用手引导的压路机，它包括一个本体柜架、前和后滚筒以及分别支撑前和后滚筒用于在其上转动的前和后滚筒支撑框架，该前和后滚筒支撑框架可以关于分别与前和后滚筒的纵向轴线的中点相交的竖直轴线旋转，并在用手引导的压路机转向时可以关于该竖直轴线分别在相反方向上旋转。
JP-U56-77508A中公开的一种用手引导的压路机包括一个本体框架、前和后滚筒支撑框架、把这些滚筒支撑框架支撑成关于分别在本体框架的前部和后部上的竖直轴线作旋转运动，该压路机还包括支撑在滚筒支撑框架上用来进行旋转的滚筒，以及设在本体框架的一个侧面上的一个液压缸体致动器，此致动器把滚筒支撑框架彼此连接起来。通过由缸体中伸出一个活塞或把活塞缩进缸体中，此液压缸体致动器可以改变它的整体长度。因此，滚筒关于相应的竖直轴线在相反方向上旋转，改变该用手引导的压路机的行进方向。
JP-52-70504A中公开的一种大尺寸压路机由在其上驾驶的操作者转向，一个转向缸体致动器的活塞杆在对角线上把前和后滚筒支撑框架连接起来，把该缸体致动器的缸体可作枢轴转动地支撑在压路机的本体框架上，活塞杆由缸体的相反端部伸出，并且，活塞杆在轴向上运动，使前和后滚筒支撑框架分别在的相反方向上转动。
在这些先有技术的压路机中，使前和后滚筒在相反方向上分别转过相同的角度，用来进行转向，后滚筒可以沿着由前滚筒形成的车辙进行滚压。因为此压路机由包括液压缸体致动器的一个液压转向系统转向，所以，此压路机需要一个大的液压泵来驱动该压路机行进和使该压路机转向，并需要一个大容量的引擎，用来驱动此大的液压泵。因此，此压路机是昂贵的。因为分别用于行进和转向的管路系统是必须的，此管路系统不可避免地需要复杂的管路装置。
因此，本发明的目的是提供一种小型的、省钱的、容易控制的用手引导的压路机，它不需要任何缸体致动器和任何管路系统用于转向，并且，只需要一个小的液压泵。
本发明的另一个目的是提供一种用手引导的压路机，它有在进行震动滚压的过程中可以满意地与震动隔绝的一个转向杆。
对于它们的大多数操作来说，这种压路机笔直地行进。因此，设有液压转向系统的压路机对液压缸体致动器进行控制，从而使前和后滚筒保持彼此平行，用来进行笔直的行进。然而，包括液压缸体致动器和管路系统的液压转向系统是复杂且昂贵的，并且，需要麻烦的维修工作。使此用手引导的压路机笔直地行进用来进行滚压是困难的，这是因为滚压所产生的震动会改变滚筒的方向。
因此，本发明的第三个目的是提供一种用手进行转向系统的用手引导的压路机，它能够稳定地保持笔直行进方式，并当转向时能够容易地停止此笔直行进方式。
按照本发明，一种用手引导的压路机包括一个本体框架；前和后滚筒；分别支撑前和后滚筒用来使得在其上旋转的前和后滚筒支撑框架，前和后滚筒支撑框架可以关于分别与前和后滚筒的纵向轴线的中点相交的竖直轴线旋转，并可以关于该竖直轴线分别在相反方向上旋转，用来进行转向；以及一个转向杆，用来操纵前和后滚筒支撑框架；其特征在于，前和后滚筒支撑框架被一根有预定长度的连接杆彼此连接起来，使得当由于旋转转向杆用来进行转向使后滚筒支撑框架在与第一方向相反的第二方向上旋转时，使前滚筒支撑框架在第一方向上旋转。
在此用手引导的压路机中，最好，连接杆的一端在本体框架的一个横向侧面上连接到前滚筒支撑框架的一部分上，而其另一端在本体框架的另一个横向侧面上连接到后滚筒支撑框架的一部分上。
因为通过用手操纵转向杆来使该用手引导的压路机转向，此用手引导的压路机不需要任何缸体致动器和任何管路系统用来进行转向。
在此用手引导的压路机中，最好，通过一个使作用力倍增的辅助装置把转向杆连接到后滚筒支撑框架上。
该辅助装置减小了操纵转向杆进行转向所必须的操纵作用力，并改善了该用手引导的压路机的可控性。
最好，把一个震动隔绝器设置在后滚筒支撑框架与转向杆之间。
即使用手引导的压路机设有一个震动发生器，用来使滚筒震动，此震动隔绝装置吸收了滚筒的震动，并可以抑制震动传播到转向杆。
最好，用手引导的压路机还包括一个保持笔直行进方式的装置，用来保持前和后滚筒彼此平行，从而保持笔直行进方式，并包括设在靠近转向杆的一端的控制装置，用来控制该保持笔直行进方式的装置。
本发明的上述和其它目的、特点和优点将由下面的联系着附图做的述看得更清楚。
图1为在本发明的第一实施例中的用手引导的压路机的侧视图；图2为在图1中的II-II线截取的剖面图；图3为在图1中的III-III线截取的剖面图；图4为图1中所示的用手引导的压路机的局部放大的平面图；图5为一个连接装置的放大剖面图；图6为在本发明的第二实施例中的用手引导的压路机的侧视图；图7为图6中所示的用手引导的压路机的主要部分的放大平面图；以及图8为保持笔直行驶的机构的平面图。
将参考图1到5描述本发明的第一实施例中的用手引导的压路机。参见图1到3，此用手引导的压路机1有一个本体框架2，此本体框架有侧板3、连接侧板3的前端部的一个前横框架4，连接侧板3的后端部的一个后横框架5、设置在横框架4和5上的震动隔绝件6，以及支撑在此震动隔绝件6上并接附到横框架4和5上的一顶板7。引擎9、水箱10等安装在此顶板7上。把轴承11和12分别焊接到横框架4和5的中间部分上。
前滚筒支撑框架13和后滚筒支撑框架14分别支撑着前滚筒15和后滚筒16，用来进行转动。由一个液压泵(未画出)驱动的液压马达(未画出)驱动前滚筒15和后滚筒16，用来进行转动。一个偏心的震动发生器17设置在本体框架2的某一位置上，在关于一个纵向方向上离开滚筒15和16相等的距离，使滚筒15和16震动。竖直的旋转轴19设定在滚筒支撑框架13和14的上面的件上，在宽度和长度上处在中间的位置。分别把竖直的旋转轴19支撑在轴承11和12上，用来进行旋转。
如在图2中最清楚地示出的那样，把一个托架20在用手引导的压路机的一侧并在前滚筒支撑框架13的那一侧装接到后滚筒支撑框架14上。把一个托架21在用手引导的压路机的另一侧并在后滚筒支撑框架14的另一侧的那一侧装接到前滚筒支撑框架13上。旋转接头分别把有预定长度的一根连接杆22的相对端部可作枢轴转动地连接到托架20和21上，使得连接杆22在对角线上伸展，并围绕旋转接头的竖直轴线旋转。旋转接头的竖直轴线与一根横向中心线CL1距离相等，此横向中心线在本体框架2的中间关于长度在横向上伸展，旋转接头的竖直轴线与一根纵向中心线CL2的距离也相等，此纵向的中心线在本体框架2的中间关于宽度在纵向上伸展。当后滚筒支撑框架14关于竖直的旋转轴19在第一方向上旋转一个预定的角度时，前滚筒支撑框架13在与第一方向相反的第二方向上转过相同的角度，这是因为在后滚筒支撑框架14与前滚筒支撑框架13之间沿对角线伸展的连接杆22把后滚筒支撑框架14与前滚筒支撑框架13彼此锁住。
参见图1和4，转向杆32的前端部连接到本体框架2的顶板7的后端部上，从而可以关于一根竖直的轴线旋转。可以使转向杆32相对于本体框架2向右和向左转动。一个辅助装置40把转向杆32连接到后滚筒支撑框架14上。此辅助装置40有使作用力倍增的功能，如下面将描述的那样。
如在图4和5中所示出的那样，此辅助装置40有一根连杆41，一个销柱41a把此连杆的一端可作枢轴转动地连接到装接到转向杆32上的一个托架39b上，另一端可作枢轴转动地连接到装接到后滚筒支撑框架14上的连接件42上。连杆41包括一根中空的轴43，一个球窝接头44和一个橡胶震动隔绝装置45。
在转向杆32的那一侧，把一个螺母46焊接到中空的轴43的后端上。球窝接头44的杆用螺纹拧进螺母46中，并用一个锁定螺母47把它锁定在其位置。因此，球窝接头44由中空轴43伸展的距离是可调的。轴41a穿过包括在球窝接头44中的一个球44a。在后滚筒支撑框架14的那一侧，把一个环形壳体48装到中空轴43的前端上，并把橡胶震动隔绝装置45固定在环形壳体48中。轴承49穿过该橡胶震动隔绝装置45的中心部分伸展。用可旋转地支撑在轴承49中的轴50把连杆41和连接件42连接在一起。转向杆32的旋转轴线33与连杆41之间的距离L1比后滚筒支撑框架14的旋转轴线与连杆41的枢轴转动轴线50之间的距离L2短。
当沿着一个弯曲的路面操作此用手引导的压路机1或在滚压路面的过程中改变此用手引导的压路机1的行进方向时，操作者用手把转向杆32向右或向左转。这样，转向杆32的转向动作通过连杆41被传递到后滚筒支撑框架14上，使后滚筒支撑框架14因此而转向，使得后滚筒16转动一个方向。结果，连接杆22使前滚筒支撑框架13在与后滚筒支撑框架14的转动方向相反的方向上转动，从而使前滚筒15在与后滚筒16转向的方向相反的方向上转动。
结果，后滚筒16沿着在道路上前滚筒15所形成的车辙滚压。因此，可以使此用手引导的压路机容易地沿着弯弯曲曲的道路转向，用来进行滚压。因为距离L2比L1长，θ2＝θ1×L1/L2，并且，F1＝F×L1/L2，其中θ1为转向杆32的转向角度，θ2(图2)为后滚筒16的转向角度，F1为使转向杆32转动所必须的作用力，F为使后滚筒16转动所必须的作用力。因此，操作者只需要施加比使后滚筒16转动所必须的作用力F要小的作用力F1。当在滚压过程中使震动发生器17工作时，震动发生器17所产生的震动传递到滚筒15和16，用来使滚压操作震动。因为连杆41通过橡胶震动隔绝装置45连接到连接件42上，所以后滚筒16的震动被橡胶震动隔绝装置45吸收，并抑制了震动被传递到转向杆32。
在图6到8中示出的本发明的第二实施例的用手引导的压路机1设有一个笔直行走方式的保持机构A(图6)，此压路机在其它方面与第一实施例的用手引导的压路机1类似。参见图7，把一根竖直的管30和一根加强肋31焊接到本体框架2的顶板7的后端部上。一根连接轴33把转向杆32的前端部连接到该竖直的管30上，用来进行转向。可以使转向杆32相对于本体框架2向右和向左转。如在图6中所示，转向杆32有一根杆34、一个前基座端部35以及一连接到一个控制单元36上的后部。通过把一对侧板37(图7和8)、一块上板38(图8)和一块下板39焊接到一起形成基座端部35。把上板38和下板39连接到带有连接轴33的竖直管30上，使上板38的下表面和下板39的上表面分别保持与管30的上端表面和下端表面滑动接触。一个辅助装置40把转向杆32连接到后滚筒支撑框架14上，该辅助装置与在图4中所示的辅助装置40相同。
如在图7和8中所示，用来支撑锁定销柱64的一个托架60由基座端部35的侧板37之一在横向上伸出。通过把一根肋63焊接到上板61上，并焊接到在竖直方向上离开上板61一个预定的距离的下板62上，形成此托架60。锁定销柱64穿过在上板61和下板62中形成的孔，使得它可以在竖直方向上滑动。一个支撑托架65由上板61的后部在竖直方向上向下伸展。把一根带角度的杆66的中间部分可作枢轴转动地支撑在支撑托架65的下端部的59处。此杆66的一端在66a处连接到锁定销柱64上，其另一端在66b处可作枢轴转动地连接到连接件67上。把一块辅助板68固定到本体框架2的顶板7的后端部的上表面上，使它向后伸出，并越过锁定销柱64伸展。
把设有一个孔69的衬套70配装到在辅助板68中形成的一个开孔中。当前滚筒15和后滚筒16彼此平行进行笔直行进时，锁定销柱64与衬套70的孔69同轴线。一个扭曲螺旋弹簧66c的一端与带角度的杆66接合，其另一端与支撑托架65接合。扭曲螺旋弹簧66c使杆66在图8中看在顺时针方向上偏置，以将锁定销柱64向上偏置，从而使锁定销柱64插进衬套70的孔69中。在本体框架2的顶板7的后边缘形成一个凹进部分7a，以避免顶板7与锁定销柱64之间的干扰，锁定销柱64与转向杆32一起运动。另外，顶板7的一部分可以向后伸出，以形成一个突出部，并可以把衬套70配装到在该突出部上形成的一个开孔中。
如在图8中所示，操纵销柱的绳索71的一端连接到连接件67的另一端，其中间部分被支撑在装接到上板61的后端部上的一个托架72上和装接到转向杆32上的一个托架73(图6)上，其另一端连接到控制单元36的销柱操纵杆76上。除了销柱操纵杆76以外，控制单元36还有一个前/后行进选择杆74和一个安全停止杆75。在轴77上的一个球形轴承(未画出)支撑销柱操纵杆76，使它可以在包括它的轴线并垂直于轴77的轴线的平面内前后转动，并在包括它的轴线和轴77的轴线的平面内在相反的方向上转动。销柱操纵杆76在一个L形的引导狭缝78(图8)内运动，狭缝78有一个横向段78a和一个纵向段78b。当把销柱操纵杆76设定在引导狭缝78的横向段78a中时，把锁定销柱64由衬套70的孔69中拉出，并克服扭曲螺旋弹簧66c的弹力把它保持在孔69的外面。
当沿着弯曲的路面操纵用手引导的压路机1或在滚压路面上改变用手引导的压路机1的行进方向时，操作者向后拉销柱操纵杆76，并在横向上转动此操纵杆，把销柱操纵杆76设定在横向段78a中。结果，销柱操纵缆索71被拉，使杆66在逆时针方向上转动，如在图8中所看到的那样，并把锁定销柱64由衬套70的孔69中拉出。因此，可以把转向杆32向右转或向左转。转向杆32的运动通过连杆41传递到后滚筒支撑框架14，使后滚筒16转动，因此使用手引导的压路机1转向。因为后滚筒16是关于穿过它的纵向轴线上的中点的一根竖直的中心轴线旋转，所以，当使转向杆32在横向上分别向右和向左转过相同的角度时，可以使后滚筒16向右和向左转过相同的角度。因此，在使用手引导的压路机转向的过程中，操作者将不会有奇怪的感觉。当在滚压的过程中震动发生器17工作时，震动发生器17所产生的震动将令人满意地传递到后滚筒16上，确保震动滚压操作，这是因为后滚筒支撑框架14被支撑在本体框架2上而没有任何竖直方向上的间隙。因为锁定销柱64被支撑在转向杆32上，并且，当旋转转向杆32进行转向时，锁定销柱64和销柱操纵缆索71与转向杆32一起运动，所以，销柱操纵绳索71将不会被转向杆32拉动。
当操纵手引导的压路机1沿着一条笔直的路径进行滚压时，操纵转向杆32把前滚筒16和后滚筒15设定成彼此平行，把固定在引导狭缝78的横向段78a中的销柱操纵杆76移进引导狭缝78的纵向段78b中，随后，扭曲螺旋弹簧66c的弹力使杆66在顺时针方向上转动，如在图8中所看到的那样，拉动销柱操纵缆索71。结果，使销柱操纵杆76沿着引导狭缝78的纵向段78b向前转动，并把销柱配装进衬套70的孔69中，以限制转向杆32相对于本体框架2的顶板8在横向上旋转。因为辅助装置40把转向杆32连接到后滚筒支撑框架14上，所以，当限制转向杆32相对于本体框架2的顶板7在横向上旋转时，就限制后滚筒支撑框架14在横向上旋转。结果，使后滚筒16保持与前滚筒15平行。因为支撑后滚筒16用来在本体框架2上进行旋转的后滚筒支撑框架14因此被限制不能相对于本体框架2在横向上旋转，所以，即使震动发生器17使滚筒16发生震动，后滚筒支撑框架14也不会在轴承12上旋转，可以平稳地实现震动滚压。因此，可以通过操纵控制单元36的销柱操纵杆76，把用手引导的压路机1由笔直行进方式切换到转向行进方式，或与之相反。因此，控制此用手引导的压路机1的所有的控制操作，包括选择行进方式和选择行进方向的操纵，可以通过操纵设在操作者可以接触到的控制单元36很容易地实现。因此，该用手引导的压路机1是可以很容易控制的。
因为由一个包括销柱操纵缆索72的机械互锁装置操纵锁定销柱64，所以，为了操纵锁定销柱64，该用手引导的压路机1不需要任何动力。该锁定销柱64也可以由一个电动的销柱操纵装置操纵。另外，可以把锁定销柱64支撑在后滚筒支撑框架14上。可以把锁定销柱64支撑在本体框架2上，可以把有孔69的衬套70安装在转向杆32上或安装在后滚筒支撑框架14上。
可以把转向杆32的前基座端部直接连接到后滚筒支撑框架14的后端上，而不用任何连接装置，比如辅助装置，由转向杆32直接操纵后滚筒支撑框架14。可以把后滚筒支撑框架14设置在前侧面上，并可以把后滚筒16支撑成在本体框架2上滚动。可以把后滚筒支撑框架14和本体框架2在用手引导的压路机的一个纵向的中间位置连接起来，使得它们可以相对于彼此在横向上是可旋转的，并可以把后滚筒支撑框架14连接到转向杆32上，从而可以通过用手在横向上旋转转向杆32使后滚筒支撑框架14转动。
由上面的描述可以清楚地看到按照本发明，用手引导的压路机包括本体框架、前和后滚筒、分别支撑着前和后滚筒用来在其上旋转的前和后滚筒支撑框架，前和后滚筒支撑框架可以关于分别与前和后滚筒的纵向轴线的中点相交的竖直轴线旋转，并可以关于该竖直轴线分别在相反的方向上旋转，用来进行转向，该用手引导的压路机还包括用来操纵前和后滚筒支撑框架的转向杆。因此，前和后滚筒可以沿着相同的车辙进行滚压，此用手引导的压路机不需要任何缸体致动装置和管路用于驱动滚筒进行转向，所以，泵可以为小容量的，因此引擎不需要为大容量的。结果，可以以低的制造成本制作出此用手引导的压路机，并且，此压路机有简单和小型的结构。设在滚筒支撑框架与转向杆之间的震动隔绝件吸收滚筒的震动，可以防止把震动传递给操作者。
因为此用手引导的压路机还包括笔直行进方式的保持装置，所以，可以确保前和后滚筒彼此平行，沿着一根直线实现震动的滚压，并可以使该用手引导的压路机保持在此笔直行进方式。还有，因为把用来控制笔直行进方式的装置的控制单元设在靠近转向杆的一端，所以，可以通过操纵控制单元的销柱操纵杆把用手引导的压路机由笔直行进方式切换到转向行进方式，或反之亦然，并且，控制此用手引导的压路机的所有的控制操作，包括选择行进方式和选择行进方向的操纵，可以通过操纵设置在操作者可以接触到的控制单元很容易地实现。因此，该用手引导的压路机是可以很容易控制的。制作用来把转向杆锁定在笔直行进方式的位置的机械锁定机构的成本比用于同样目的的电动锁定装置的成本要低。
虽然已经以一定程度的特殊性以其优选实施例描述了本发明，但是，显然其中可以有许多变化和改型。因此，应该理解到，可以不是如在这里所具体描述地那样另外地实施本发明，而不偏离本发明的的范围。
权利要求
1.一种用手引导的压路机，它包括一个本体框架；一个前滚筒；一个后滚筒；支撑前滚筒用来使得在其上旋转的一个前滚筒支撑框架，此前滚筒支撑框架可以关于与前滚筒的纵向轴线的中点相交的一根竖直轴线旋转，并可以关于该竖直轴线在相反方向上旋转，用来进行转向；支撑后滚筒用来使得在其上旋转的一个后滚筒支撑框架，此后滚筒支撑框架可以关于与后滚筒的纵向轴线的中点相交的一根竖直轴线旋转，并可以关于该竖直轴线在相反方向上旋转，用来进行转向；以及一个转向杆，用来使前和后滚筒旋转，用来实现转向；其中，前和后滚筒支撑框架被一根有预定长度的连接杆彼此连接起来，使得当由于旋转转向杆用来进行转向使后滚筒支撑框架在与第一方向相反的第二方向上旋转时，使前滚筒支撑框架在第一方向上旋转。
2.按照权利要求1中所述的用手引导的压路机，其特征在于，连接杆的一端在本体框架的一个横向侧面上连接到前滚筒支撑框架的一部分上，而其另一端在本体框架的另一个横向侧面上连接到后滚筒支撑框架的一部分上。
3.按照权利要求1或2中所述的用手引导的压路机，其还包括一个使作用力倍增的辅助装置，把转向杆连接到后滚筒支撑框架上。
4.按照权利要求1或2中所述的用手引导的压路机，其特征在于，一个震动隔绝器设在后滚筒支撑框架与转向杆之间。
5.按照权利要求1或2中所述的用手引导的压路机，其还包括一个笔直行进方式的保持装置，用来保持前和后滚筒彼此平行，从而保持笔直行进方式；以及设在靠近转向杆的一端的控制装置，用来开动和关断该笔直行进方式的保持装置。
6.按照权利要求5中所述的用手引导的压路机，其特征在于，把转向杆与后滚筒支撑框架互锁在一起，从而当在一个横向轴线上旋转转向杆时，使后滚筒支撑框架在它的竖直轴线上旋转，用来进行转向，并且，把用来把前和后滚筒支撑框架保持在笔直行进状态的所述笔直行进方式的保持装置设在本体框架与包括转向杆和后滚筒支撑框架的转向单元之间。
7.按照权利要求5中所述的用手引导的压路机，其特征在于，笔直行进方式的保持装置包括支撑在转向单元和本体框架中之一上的一个可运动的锁定装置，以及一个定位装置，锁定装置可以与此定位装置接合，锁定装置也可以与此定位装置脱开，当把所述定位装置支撑在本体框架上时，把锁定装置支撑在转向单元中的另一件上，并且，当把所述定位装置支撑在转向单元上时，把锁定装置支撑在本体框架上。
8.按照权利要求7中所述的用手引导的压路机，其特征在于，所述锁定装置和所述控制装置被一个互锁的机械装置彼此互锁在一起。
9.按照权利要求8中所述的用手引导的压路机，其特征在于，所述锁定装置为设在转向单元中的一个锁定销柱，并且，定位装置为设有一个孔的环，用来在其中容纳锁定销柱，把此环固定在本体框架上；其特征还在于，使锁定销柱偏置，从而把它配装进此环的孔中；所述控制装置为一个操纵杆，可以克服偏置锁定销柱的作用力把锁定销柱由环的孔中拉出，并可以通过一个互锁的机械装置把此锁定销柱推进环的该孔中。
全文摘要
一种用手引导的压路机,它有本体框架(2),转向杆(32),其有可作枢轴转动地支撑在本体框架上的前端部,该压路机还有后滚筒支撑框架(14),其支撑在本体框架上,并支撑着后滚筒(16),该压路机还有前滚筒支撑框架(13),其支撑在本体框架上,并支撑着前滚筒(15)。使作用力倍增的辅助装置(40)把转向杆(32)与后滚筒支撑框架(14)互锁,连接杆(22)把前和后滚筒支撑框架(13,14)彼此连接起来,当由于旋转转向杆(32)使后滚筒支撑框架(14)在与第一方向相反的第二方向上旋转时,前滚筒支撑框架(13)在第一方向上旋转。前和后滚筒(15,16)沿着相同的车辙进行滚压。
文档编号E01C19/26GK1270257SQ0010180
公开日2000年10月18日 申请日期2000年1月27日 优先权日1999年1月27日
发明者加藤治之 申请人:丰和工业株式会社