一种桥梁用安全型防护栏清理装置的制造方法
专利名称:一种桥梁用安全型防护栏清理装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种清理装置，尤其涉及一种桥梁用安全型防护栏清理装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种省时省力、安全、工作效率高的桥梁用安全型防护栏清理装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种桥梁用安全型防护栏清理装置，包括有滚轮、电磁铁Ⅰ、弹簧、电磁铁Ⅱ、锤子、铜锣、推车和清理装置；推车下表面设有滚轮，推车下表面中部设有电磁铁Ⅰ，电磁铁Ⅰ右侧连接有弹簧，弹簧右端连接有电磁铁Ⅱ，电磁铁Ⅱ右侧中部设有锤子，推车下表面中部设有铜锣，铜锣位于锤子右侧，推车上表面设有清理装置。本实用新型达到了省时省力、安全、工作效率高的效果，并且操作简单，使用方便。
【专利说明】
一种桥梁用安全型防护栏清理装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种清理装置，尤其涉及一种桥梁用安全型防护栏清理装置。
【背景技术】
[0002]桥梁护栏是指设置于桥梁上的护栏。其目的是为了防止失控车辆越出桥外，具有使车辆不能突破、下穿、翻越桥梁以及美化桥梁建筑的功能。
[0003]桥梁护栏形式的选择，首先应根据公路等级，综合考虑其安全性、协调性、需防护对象的特性及现场几何条件等因素确定防撞等级，然后再根据本身结构、经济性以及施工和养护维修等因素进行构造形式的选择。其埋置方式有立柱直接埋入式、法兰盘连接式和通过传力钢筋把桥梁护栏和桥面板浇注成一体三种方式，条件许可时，可采用抽换式护栏。
[0004]划分桥梁护栏的类型方法很多，除按设置位置划分外，还可按构造特征、防撞性能等划分。按设置位置可分为桥侧护栏、桥梁中央分隔带护栏和人行、车道分界处护栏;按构造特征可分为梁柱式(金属制和混凝土)护栏、钢筋混凝土墙式扩栏和组合式护栏;按防撞性能可分为刚性护栏、半刚性护栏和柔性护栏。一般常见的护栏形式有混凝土护栏、波形梁护栏和缆索护栏。
[0005]目前桥梁防护栏的清洗工作主要依靠人工来完成，存在费时费力、不安全、工作效率低的缺点，因此亟须设计一种省时省力、安全、工作效率高的桥梁用安全型防护栏清理装置。
【实用新型内容】
[0006](I)要解决的技术问题
[0007]本实用新型为了克服现有人工清洗防护栏存在费时费力、不安全、工作效率低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种省时省力、安全、工作效率高的桥梁用安全型防护栏清理装置。
[0008](2)技术方案
[0009]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种桥梁用安全型防护栏清理装置，包括有滚轮、电磁铁1、弹簧、电磁铁Π、锤子、铜锣、推车和清理装置;推车下表面设有滚轮，推车下表面中部设有电磁铁I，电磁铁I右侧连接有弹簧，弹簧右端连接有电磁铁Π，电磁铁Π右侧中部设有锤子，推车下表面中部设有铜锣，铜锣位于锤子右侧，推车上表面设有清理装置，清理装置包括有挡板、气缸1、电机、固定板、下轴承座、丝杆、螺母1、电动推杆、海绵、螺母Π、喷头、软管、上轴承座和水栗，推车上表面设有固定板，固定板前方中部设有气缸I，气缸I前方设有挡板，固定板后方从上到下依次设有上轴承座、下轴承座和电机，上轴承座与下轴承座之间安装有丝杆，丝杆底端与电机相连，丝杆上设有螺母I和螺母Π，螺母I和螺母Π均与丝杆配合，螺母I后方设有电动推杆，电动推杆后方设有海绵，螺母π后方设有喷头，固定板上端设有水栗，水栗与喷头之间设有软管。
[0010]优选地，挡板上设有小孔。[0011 ]优选地，还包括有遮阳板;推车上端设有遮阳板。
[0012]优选地，电机为伺服电机。
[0013]工作原理:使用本装置时，电磁铁I与电磁铁Π工作，使电磁铁I与电磁铁Π带有相同的磁性，电磁铁I与电磁铁π两者相互排斥，由于电磁铁I被固定，因此电磁铁Π向右运动，电磁铁π向右拉伸弹簧，同时推动锤子向右运动敲响铜锣后，电磁铁I与电磁铁Π停止工作，电磁铁I与电磁铁π磁性消失，弹簧复原拉动电磁铁π向左运动，重复上述过程，便可实现间歇性地敲击铜锣的目的，达到警醒他人的效果。当推车位于合适的位置时，启动气缸I伸长，推动挡板向前移动，然后启动电机正转，带动丝杆正转，带动螺母I与螺母Π向上移动，使得水栗与海绵向上移动，当海绵移动到合适位置时，启动水栗，将防护栏与海绵打湿，然后电动推杆伸长，挤压海绵，然后启动电机反转，带动丝杆反转，带动螺母I与螺母Π向下移动，海绵在电动推杆的作用下，向下清理防护栏。当清洗完成后，关闭水栗，电机正转，带动丝杆正转，带动螺母I与螺母π向上移动，使得海绵向上移动，擦干防护栏，当海绵移动到合适位置时，电机停止工作，电动推杆复原。然后重复以上操作即可进行下一次的防护栏清洗工作。
[0014]因为挡板上设有小孔，所以能够减轻该装置的重量。
[0015]因为还包括有遮阳板，推车上端设有遮阳板，所以能够为工作人员带来舒适与清凉。
[0016]因为电机为伺服电机，所以可以更为精确地控制转速，使运行更加平稳。
[0017](3)有益效果
[0018]本实用新型达到了省时省力、安全、工作效率高的效果，并且操作简单，使用方便。
【附图说明】
[0019]图1本实用新型的第一种主视结构示意图。
[0020]图2本实用新型清理装置的第一种左视结构示意图。
[0021 ]图3本实用新型清理装置的第二种左视结构示意图。
[0022]图4本实用新型的第二种主视结构示意图。
[0023 ]附图中的标记为:1-滚轮，2-电磁铁I，3-弹簧，4-电磁铁Π，5-锤子，6_铜锣，7_推车，8-清理装置，9-挡板，I O-气缸I，11-电机，12-固定板，13-下轴承座，14-丝杆，15-螺母I，16-电动推杆，17-海绵，18-螺母Π，19-喷头，20-软管，21-上轴承座，22-水栗，23-小孔，24-遮阳板。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0025]实施例1
[0026]一种桥梁用安全型防护栏清理装置，如图1-4所示，包括有滚轮1、电磁铁12、弹簧
3、电磁铁Π4、锤子5、铜锣6、推车7和清理装置8;推车7下表面设有滚轮I，推车7下表面中部设有电磁铁12，电磁铁12右侧连接有弹簧3，弹簧3右端连接有电磁铁Π 4，电磁铁Π 4右侧中部设有锤子5，推车7下表面中部设有铜锣6，铜锣6位于锤子5右侧，推车7上表面设有清理装置8，清理装置8包括有挡板9、气缸110、电机11、固定板12、下轴承座13、丝杆14、螺母115、电动推杆16、海绵17、螺母Π 18、喷头19、软管20、上轴承座21和水栗22，推车7上表面设有固定板12，固定板12前方中部设有气缸110，气缸110前方设有挡板9，固定板12后方从上到下依次设有上轴承座21、下轴承座13和电机11，上轴承座21与下轴承座13之间安装有丝杆14，丝杆14底端与电机11相连，丝杆14上设有螺母115和螺母Π 18，螺母115和螺母Π 18均与丝杆14配合，螺母115后方设有电动推杆16，电动推杆16后方设有海绵17，螺母Π 18后方设有喷头19，固定板12上端设有水栗22，水栗22与喷头19之间设有软管20。
[0027]挡板9上设有小孔23。
[0028]还包括有遮阳板24;推车7上端设有遮阳板24。
[0029]电机11为伺服电机11。
[0030]工作原理:使用本装置时，电磁铁12与电磁铁Π4工作，使电磁铁12与电磁铁Π 4带有相同的磁性，电磁铁12与电磁铁Π 4两者相互排斥，由于电磁铁12被固定，因此电磁铁Π 4向右运动，电磁铁Π 4向右拉伸弹簧3，同时推动锤子5向右运动敲响铜锣6后，电磁铁12与电磁铁Π 4停止工作，电磁铁12与电磁铁Π 4磁性消失，弹簧3复原拉动电磁铁Π 4向左运动，重复上述过程，便可实现间歇性地敲击铜锣6的目的，达到警醒他人的效果。当推车7位于合适的位置时，启动气缸110伸长，推动挡板9向前移动，然后启动电机11正转，带动丝杆14正转，带动螺母115与螺母Π 18向上移动，使得水栗22与海绵17向上移动，当海绵17移动到合适位置时，启动水栗22，将防护栏与海绵17打湿，然后电动推杆16伸长，挤压海绵17，然后启动电机11反转，带动丝杆14反转，带动螺母115与螺母Π 18向下移动，海绵17在电动推杆16的作用下，向下清理防护栏。当清洗完成后，关闭水栗22，电机11正转，带动丝杆14正转，带动螺母115与螺母Π 18向上移动，使得海绵17向上移动，擦干防护栏，当海绵17移动到合适位置时，电机11停止工作，电动推杆16复原。然后重复以上操作即可进行下一次的防护栏清洗工作。
[0031]因为挡板9上设有小孔23，所以能够减轻该装置的重量。
[0032]因为还包括有遮阳板24，推车7上端设有遮阳板24，所以能够为工作人员带来舒适与清凉。
[0033]因为电机11为伺服电机11，所以可以更为精确地控制转速，使运行更加平稳。
[0034]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种桥梁用安全型防护栏清理装置，其特征在于，包括有滚轮(I)、电磁铁1(2)、弹簧(3)、电磁铁Π (4)、锤子(5)、铜锣(6)、推车(7)和清理装置(8);推车(7)下表面设有滚轮(I)，推车(7)下表面中部设有电磁铁1(2)，电磁铁1(2)右侧连接有弹簧(3)，弹簧(3)右端连接有电磁铁Π (4)，电磁铁Π (4)右侧中部设有锤子(5)，推车(7)下表面中部设有铜锣(6)，铜锣(6)位于锤子(5)右侧，推车(7)上表面设有清理装置(8)，清理装置(8)包括有挡板(9)、气缸1(10)、电机(11)、固定板(12)、下轴承座(13)、丝杆(14)、螺母1(15)、电动推杆(16)、海绵(17)、螺母Π (18)、喷头(19)、软管(20)、上轴承座(21)和水栗(22)，推车(7)上表面设有固定板(12)，固定板(12)前方中部设有气缸I (10)，气缸I (10)前方设有挡板(9)，固定板(12)后方从上到下依次设有上轴承座(21)、下轴承座(13)和电机(11)，上轴承座(21)与下轴承座(13)之间安装有丝杆(14)，丝杆(14)底端与电机(11)相连，丝杆(14)上设有螺母I(15)和螺母Π( 18)，螺母I (15)和螺母Π( 18)均与丝杆(14)配合，螺母I (15)后方设有电动推杆(16)，电动推杆(16)后方设有海绵(17 )，螺母Π (18 )后方设有喷头(19)，固定板(12)上端设有水栗(22)，水栗(22)与喷头(19)之间设有软管(20)。2.根据权利要求1所述的一种桥梁用安全型防护栏清理装置，其特征在于，挡板(9)上设有小孔(23)。3.根据权利要求1所述的一种桥梁用安全型防护栏清理装置，其特征在于，还包括有遮阳板(24);推车(7)上端设有遮阳板(24)。4.根据权利要求1所述的一种桥梁用安全型防护栏清理装置，其特征在于，电机(11)为伺服电机。
【文档编号】E01H1/00GK205711893SQ201620337453
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月21日
【发明人】葛国松
【申请人】葛国松
【专利摘要】本实用新型涉及一种清理装置，尤其涉及一种桥梁用安全型防护栏清理装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种省时省力、安全、工作效率高的桥梁用安全型防护栏清理装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种桥梁用安全型防护栏清理装置，包括有滚轮、电磁铁Ⅰ、弹簧、电磁铁Ⅱ、锤子、铜锣、推车和清理装置；推车下表面设有滚轮，推车下表面中部设有电磁铁Ⅰ，电磁铁Ⅰ右侧连接有弹簧，弹簧右端连接有电磁铁Ⅱ，电磁铁Ⅱ右侧中部设有锤子，推车下表面中部设有铜锣，铜锣位于锤子右侧，推车上表面设有清理装置。本实用新型达到了省时省力、安全、工作效率高的效果，并且操作简单，使用方便。
【专利说明】
一种桥梁用安全型防护栏清理装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种清理装置，尤其涉及一种桥梁用安全型防护栏清理装置。
【背景技术】
[0002]桥梁护栏是指设置于桥梁上的护栏。其目的是为了防止失控车辆越出桥外，具有使车辆不能突破、下穿、翻越桥梁以及美化桥梁建筑的功能。
[0003]桥梁护栏形式的选择，首先应根据公路等级，综合考虑其安全性、协调性、需防护对象的特性及现场几何条件等因素确定防撞等级，然后再根据本身结构、经济性以及施工和养护维修等因素进行构造形式的选择。其埋置方式有立柱直接埋入式、法兰盘连接式和通过传力钢筋把桥梁护栏和桥面板浇注成一体三种方式，条件许可时，可采用抽换式护栏。
[0004]划分桥梁护栏的类型方法很多，除按设置位置划分外，还可按构造特征、防撞性能等划分。按设置位置可分为桥侧护栏、桥梁中央分隔带护栏和人行、车道分界处护栏;按构造特征可分为梁柱式(金属制和混凝土)护栏、钢筋混凝土墙式扩栏和组合式护栏;按防撞性能可分为刚性护栏、半刚性护栏和柔性护栏。一般常见的护栏形式有混凝土护栏、波形梁护栏和缆索护栏。
[0005]目前桥梁防护栏的清洗工作主要依靠人工来完成，存在费时费力、不安全、工作效率低的缺点，因此亟须设计一种省时省力、安全、工作效率高的桥梁用安全型防护栏清理装置。
【实用新型内容】
[0006](I)要解决的技术问题
[0007]本实用新型为了克服现有人工清洗防护栏存在费时费力、不安全、工作效率低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种省时省力、安全、工作效率高的桥梁用安全型防护栏清理装置。
[0008](2)技术方案
[0009]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种桥梁用安全型防护栏清理装置，包括有滚轮、电磁铁1、弹簧、电磁铁Π、锤子、铜锣、推车和清理装置;推车下表面设有滚轮，推车下表面中部设有电磁铁I，电磁铁I右侧连接有弹簧，弹簧右端连接有电磁铁Π，电磁铁Π右侧中部设有锤子，推车下表面中部设有铜锣，铜锣位于锤子右侧，推车上表面设有清理装置，清理装置包括有挡板、气缸1、电机、固定板、下轴承座、丝杆、螺母1、电动推杆、海绵、螺母Π、喷头、软管、上轴承座和水栗，推车上表面设有固定板，固定板前方中部设有气缸I，气缸I前方设有挡板，固定板后方从上到下依次设有上轴承座、下轴承座和电机，上轴承座与下轴承座之间安装有丝杆，丝杆底端与电机相连，丝杆上设有螺母I和螺母Π，螺母I和螺母Π均与丝杆配合，螺母I后方设有电动推杆，电动推杆后方设有海绵，螺母π后方设有喷头，固定板上端设有水栗，水栗与喷头之间设有软管。
[0010]优选地，挡板上设有小孔。[0011 ]优选地，还包括有遮阳板;推车上端设有遮阳板。
[0012]优选地，电机为伺服电机。
[0013]工作原理:使用本装置时，电磁铁I与电磁铁Π工作，使电磁铁I与电磁铁Π带有相同的磁性，电磁铁I与电磁铁π两者相互排斥，由于电磁铁I被固定，因此电磁铁Π向右运动，电磁铁π向右拉伸弹簧，同时推动锤子向右运动敲响铜锣后，电磁铁I与电磁铁Π停止工作，电磁铁I与电磁铁π磁性消失，弹簧复原拉动电磁铁π向左运动，重复上述过程，便可实现间歇性地敲击铜锣的目的，达到警醒他人的效果。当推车位于合适的位置时，启动气缸I伸长，推动挡板向前移动，然后启动电机正转，带动丝杆正转，带动螺母I与螺母Π向上移动，使得水栗与海绵向上移动，当海绵移动到合适位置时，启动水栗，将防护栏与海绵打湿，然后电动推杆伸长，挤压海绵，然后启动电机反转，带动丝杆反转，带动螺母I与螺母Π向下移动，海绵在电动推杆的作用下，向下清理防护栏。当清洗完成后，关闭水栗，电机正转，带动丝杆正转，带动螺母I与螺母π向上移动，使得海绵向上移动，擦干防护栏，当海绵移动到合适位置时，电机停止工作，电动推杆复原。然后重复以上操作即可进行下一次的防护栏清洗工作。
[0014]因为挡板上设有小孔，所以能够减轻该装置的重量。
[0015]因为还包括有遮阳板，推车上端设有遮阳板，所以能够为工作人员带来舒适与清凉。
[0016]因为电机为伺服电机，所以可以更为精确地控制转速，使运行更加平稳。
[0017](3)有益效果
[0018]本实用新型达到了省时省力、安全、工作效率高的效果，并且操作简单，使用方便。
【附图说明】
[0019]图1本实用新型的第一种主视结构示意图。
[0020]图2本实用新型清理装置的第一种左视结构示意图。
[0021 ]图3本实用新型清理装置的第二种左视结构示意图。
[0022]图4本实用新型的第二种主视结构示意图。
[0023 ]附图中的标记为:1-滚轮，2-电磁铁I，3-弹簧，4-电磁铁Π，5-锤子，6_铜锣，7_推车，8-清理装置，9-挡板，I O-气缸I，11-电机，12-固定板，13-下轴承座，14-丝杆，15-螺母I，16-电动推杆，17-海绵，18-螺母Π，19-喷头，20-软管，21-上轴承座，22-水栗，23-小孔，24-遮阳板。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0025]实施例1
[0026]一种桥梁用安全型防护栏清理装置，如图1-4所示，包括有滚轮1、电磁铁12、弹簧
3、电磁铁Π4、锤子5、铜锣6、推车7和清理装置8;推车7下表面设有滚轮I，推车7下表面中部设有电磁铁12，电磁铁12右侧连接有弹簧3，弹簧3右端连接有电磁铁Π 4，电磁铁Π 4右侧中部设有锤子5，推车7下表面中部设有铜锣6，铜锣6位于锤子5右侧，推车7上表面设有清理装置8，清理装置8包括有挡板9、气缸110、电机11、固定板12、下轴承座13、丝杆14、螺母115、电动推杆16、海绵17、螺母Π 18、喷头19、软管20、上轴承座21和水栗22，推车7上表面设有固定板12，固定板12前方中部设有气缸110，气缸110前方设有挡板9，固定板12后方从上到下依次设有上轴承座21、下轴承座13和电机11，上轴承座21与下轴承座13之间安装有丝杆14，丝杆14底端与电机11相连，丝杆14上设有螺母115和螺母Π 18，螺母115和螺母Π 18均与丝杆14配合，螺母115后方设有电动推杆16，电动推杆16后方设有海绵17，螺母Π 18后方设有喷头19，固定板12上端设有水栗22，水栗22与喷头19之间设有软管20。
[0027]挡板9上设有小孔23。
[0028]还包括有遮阳板24;推车7上端设有遮阳板24。
[0029]电机11为伺服电机11。
[0030]工作原理:使用本装置时，电磁铁12与电磁铁Π4工作，使电磁铁12与电磁铁Π 4带有相同的磁性，电磁铁12与电磁铁Π 4两者相互排斥，由于电磁铁12被固定，因此电磁铁Π 4向右运动，电磁铁Π 4向右拉伸弹簧3，同时推动锤子5向右运动敲响铜锣6后，电磁铁12与电磁铁Π 4停止工作，电磁铁12与电磁铁Π 4磁性消失，弹簧3复原拉动电磁铁Π 4向左运动，重复上述过程，便可实现间歇性地敲击铜锣6的目的，达到警醒他人的效果。当推车7位于合适的位置时，启动气缸110伸长，推动挡板9向前移动，然后启动电机11正转，带动丝杆14正转，带动螺母115与螺母Π 18向上移动，使得水栗22与海绵17向上移动，当海绵17移动到合适位置时，启动水栗22，将防护栏与海绵17打湿，然后电动推杆16伸长，挤压海绵17，然后启动电机11反转，带动丝杆14反转，带动螺母115与螺母Π 18向下移动，海绵17在电动推杆16的作用下，向下清理防护栏。当清洗完成后，关闭水栗22，电机11正转，带动丝杆14正转，带动螺母115与螺母Π 18向上移动，使得海绵17向上移动，擦干防护栏，当海绵17移动到合适位置时，电机11停止工作，电动推杆16复原。然后重复以上操作即可进行下一次的防护栏清洗工作。
[0031]因为挡板9上设有小孔23，所以能够减轻该装置的重量。
[0032]因为还包括有遮阳板24，推车7上端设有遮阳板24，所以能够为工作人员带来舒适与清凉。
[0033]因为电机11为伺服电机11，所以可以更为精确地控制转速，使运行更加平稳。
[0034]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种桥梁用安全型防护栏清理装置，其特征在于，包括有滚轮(I)、电磁铁1(2)、弹簧(3)、电磁铁Π (4)、锤子(5)、铜锣(6)、推车(7)和清理装置(8);推车(7)下表面设有滚轮(I)，推车(7)下表面中部设有电磁铁1(2)，电磁铁1(2)右侧连接有弹簧(3)，弹簧(3)右端连接有电磁铁Π (4)，电磁铁Π (4)右侧中部设有锤子(5)，推车(7)下表面中部设有铜锣(6)，铜锣(6)位于锤子(5)右侧，推车(7)上表面设有清理装置(8)，清理装置(8)包括有挡板(9)、气缸1(10)、电机(11)、固定板(12)、下轴承座(13)、丝杆(14)、螺母1(15)、电动推杆(16)、海绵(17)、螺母Π (18)、喷头(19)、软管(20)、上轴承座(21)和水栗(22)，推车(7)上表面设有固定板(12)，固定板(12)前方中部设有气缸I (10)，气缸I (10)前方设有挡板(9)，固定板(12)后方从上到下依次设有上轴承座(21)、下轴承座(13)和电机(11)，上轴承座(21)与下轴承座(13)之间安装有丝杆(14)，丝杆(14)底端与电机(11)相连，丝杆(14)上设有螺母I(15)和螺母Π( 18)，螺母I (15)和螺母Π( 18)均与丝杆(14)配合，螺母I (15)后方设有电动推杆(16)，电动推杆(16)后方设有海绵(17 )，螺母Π (18 )后方设有喷头(19)，固定板(12)上端设有水栗(22)，水栗(22)与喷头(19)之间设有软管(20)。2.根据权利要求1所述的一种桥梁用安全型防护栏清理装置，其特征在于，挡板(9)上设有小孔(23)。3.根据权利要求1所述的一种桥梁用安全型防护栏清理装置，其特征在于，还包括有遮阳板(24);推车(7)上端设有遮阳板(24)。4.根据权利要求1所述的一种桥梁用安全型防护栏清理装置，其特征在于，电机(11)为伺服电机。
【文档编号】E01H1/00GK205711893SQ201620337453
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月21日
【发明人】葛国松
【申请人】葛国松
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