专利名称：沥青铺装体撤除方法、沥青铺装体撤除系统、电磁感应线圈单元、沥青铺装体撤除装置及 ...的制作方法
技术领域：
本发明涉及采用高频电磁感应线圈剥离沥青铺装体的剥离方法。
背景技术：
在沥青铺装道路的修复等施工时，作为剥离沥青铺装体的方法，已公知采 用人力錾凿工艺以及喷水工艺。
但是，例如在铺设在桥梁等的钢床甲板上的沥青铺装体上采用錾凿工艺时， 易损伤钢床，造成较大的振动以及噪声，而且，由于其作业效率也极低，因此 只能适宜小规模的施工。
另外，在采用喷水工艺的情况下，因为在沥青铺装体与钢床的边界附近喷 射高压水剥离沥青铺装体，所以连钢床上面的粘结层都可以清除。但是，由于 其与錾凿工艺一样，会产生较大的振动及噪声，且需要使用大量的水，因此需 要配备供水及排水处理的大型设备。
于是，为了解决这些问题，提出了专利文献1所示的剥离方法。该方法如
图13所示，微波振荡器200振荡所产生的微波通过微波照射器202照射到沥青 路面204上，从而使沥青层206升温、软化。随后，采用压切刀208将已经软 化的沥青层206切断、剥离。由此，可以在不产生较大的振动及噪声的情况下 剥离沥青层206。
但是，由于专利文献1是对沥青层206整体进行升温、软化，因此需要大 量的电力。而且，所有都已经软化的沥青层206在撤除时不易处理，装运作业 困难。而且，在装运作业时，沥青层206中的骨材以及沙砾等会散落一地，所 以还需要进行清扫等作业。
如图14所示，专利文献2的加热剥离装置210是利用被供给了高频电力的 电磁感应线圈212产生交变磁场，通过在金属板214的表面产生涡流，从而使金属板214自我加热，最终加热剥离该金属板214上的被膜216。
但是，如果是被膜216那样的为0. 1 5. 0mm左右的厚度，通过加热， 将自然翻巻剥离，但是，如果是沥青铺装体那样的具有一定的厚度，那么仅仅 通过加热是难以剥离的。即使向电磁感应线圈212提供较多的高频电力，使所 有的沥青铺装体都软化，也会与引用文献1 一样，剥离后的沥青铺装体的处理 很困难，而且，还存在着金属板214被过度加热而出现热劣化的危险。
如图15所示，引用文献3的感应加热装置230是当向设置于进入孔框220 内部的电磁感应线圈222通入交流电流后，通过作为磁路构件的法兰盘224，则 产生流过进入孔框220内部的交变磁束。该交变磁束产生的感应电流将流过进 入孔框220，从而使进入孔框220在焦耳热的作用下被加热。之后，通过该热能 使流态沥青228流动，从而在进入孔框220的外周面与现有铺装226之间所形 成的空隙内填充流态沥青228。
但是，即使将热流动性的流态沥青228作为沥青铺装体加以采用，并通过 引用文献2所述的加热剥离装置210进行加热，使所有的沥青铺装体软化，也 会与引用文献1一样，剥离后的沥青铺装体的处理将很困难。
专利文献l:日本国特开2000—303408号公报
专利文献2:日本国特开平4一267091号公报
专利文献3:日本国特开平1 — 198905号公报
发明内容
本发明考虑到相关的事实，课题是能够在不产生较大振动以及噪声的情况 下，以较小的电力高效率地剥离沥青铺装体，并以块状加以处理。
-技术方案1中所述的发明为， 一种沥青铺装体撤除方法，其为将铺设在钢 板上的沥青铺装体从钢板上剥离，并作为具有规定大小的沥青块进行撤除的沥 青铺装体撤除方法，其特征在于，包括通过对所述钢板进行电磁感应加热， 将下面与所述钢板接触的软化层形成于所述沥青铺装体的软化层形成工序；将
所形成的所述软化层从与所述软化层接触的所述钢板上剥离，截断所述沥青铺
装体并作为沥青块取出的取出工序；以及将通过所述取出工序取出的所述沥青 块进行移动的移动工序。在技术方案l所述的发明中，在钢板上铺设了沥青铺装体。
而且，通过软化层形成工序，将下面与钢板接触的软化层形成于沥青铺装 体。软化层是通过对钢板进行电磁感应加热而形成于沥青铺装体的。
而且，通过取出工序，将形成于沥青铺装体的软化层从与该软化层接触的 钢板上剥离，截断沥青铺装体，从而作为沥青块取出。
而且，通过移动工序，移动在取出工序中取出的沥青块。
然后，通过这些工序，将铺设在钢板上的沥青铺装体从钢板上剥离，并作 为具有规定大小的沥青块进行撤除。
因此，通过在沥青铺装体上形成的软化层，沥青铺装体易于从钢板上剥离， 所以，能够在不产生如錾凿工艺那样大的振动及噪声的情况下，即可截断沥青 铺装体。
另外，软化层以外的沥青铺装体处于固化状态。因此，可以截断沥青铺装 体而作为沥青块取出。由此，沥青块的取出作业可以变得容易，从而提高工作 效率。
而且，由于被电磁感应加热的是钢板，所以可以高效地进行加热。另外， 是能够在钢板附近形成软化层的加热量即可。因此，通过较小的电力即可以截 断沥青铺装体，从而作为沥青块取出。
技术方案2所述的发明的特征为，所述软化层的温度为55。 C以上。 在技术方案2所述的发明中，通过使软化层的温度为55° C以上，可以在
沥青铺装体上形成适于从钢板上剥离沥青铺装体的粘度的软化层。
技术方案3所述的发明的特征为，还包括在所述沥青铺装体上切入将该
沥青铺装体的宽度分割成多个宽度且深度未达到所述钢板或在所述钢板上设置
的附属物的一个或多个第1道切缝的第1道切缝工序，所述沥青块被作为板状
的矩形块取出。
在技术方案3所述的发明中，通过第1道切缝工序，在沥青铺装体上切入 将沥青铺装体的宽度分割成多个宽度的一个或多个第1道切缝。第1道切缝的 切入深度未达到钢板或在钢板上设置的附属物。
而且，沥青块被作为板状的矩形块取出。
因此，由于可以将沥青块作为板状的矩形块取出，所以能够高效地向运输车辆等上装载，而且，在使用夹持装置从两侧夹持沥青块时，也可以切实地夹 持。
另外，由于在沥青铺装体上切入的第1道切缝只切入至未达到钢板或在钢 板上设置的附属物的深度，因此可以防止钢板或在钢板上设置的附属物损伤。
而且，沥青铺装体上切入的第1道切缝即使只切入未达到钢板或在钢板上 设置的附属物的深度，由于沥青铺装体的下层因所形成的软化层而强度变弱， 所以也能够容易地将沥青铺装体从钢板上剥离、截断。
技术方案4所述的发明的特征为，还包括在所述沥青铺装体上切入与所述
一个或多个第1道切缝交叉的且深度未达到所述钢板或在所述钢板上设置的附
属物的多个第2道切缝的第2道切缝工序。
在技术方案4所述的发明中，通过第2道切缝工序，在沥青铺装体上切入 与第1道切缝交叉的多个第2道切缝。第2道切缝的切入深度未达到钢板或在 所述钢板上设置的附属物。
因此，可以将沥青块作为具有规定大小的板状矩形块取出。
另外，由于在沥青铺装体上切入的第2道切缝只切入至未达到钢板或在钢 板上设置的附属物的深度，因此可以防止钢板或在钢板上设置的附属物损伤。
而且，沥青铺装体上切入的第2道切缝即使只切入未达到钢板或在钢板上 形成的附属物的深度，由于沥青铺装体的下层因所形成的软化层而强度变弱， 所以也能够容易地将沥青铺装体从钢板上剥离、截断。
技术方案5所述的发明的特征为，所述取出工序是通过用保持机构保持所 述沥青铺装体向上抬起或向内拉动，从而截断所述沥青铺装体并作为所述沥青 块取出的工序。
在技术方案5所述的发明中，在取出工序中，通过向上抬起或向内拉动用 保持机构保持的沥青铺装体来截断沥青铺装体。而且，作为沥青块取出。
因此，通过简单的方法，可以将沥青铺装体从钢板上剥离、截断，并作为 板状的矩形块取出沥青块。
技术方案6所述的发明的特征为，所述取出工序是通过在所述沥青铺装体 上与所述第i道切缝交叉地贴合接触构件，用保持机构保持所述沥青铺装体并 进行折断，从而截断所述沥青铺装体并作为所述沥青块取出的工序。在技术方案6所述的发明中，在取出工序中，在沥青铺装体上与第l道切 缝交叉地贴合接触构件。之后，用保持机构保持该沥青铺装体并进行折断，从 而截断沥青铺装体并作为沥青块取出。
因此，通过简单的方法，可以将沥青铺装体从钢板上剥离、截断，并作为 板状的矩形块取出沥青块。
而且，不需进行切入与第1道切缝交叉的切缝作业。由此，可以防止因切 入与第1道切缝交叉的切缝作业而使钢板或在钢板上设置的附属物损伤。
另外，由于沥青铺装体的下层因所形成的软化层而强度变弱，因此能够容 易地折断。
技术方案7所述的发明的特征为，所述取出工序是通过用保持机构保持所 述沥青铺装体并进行折断，从而截断所述沥青铺装体并作为所述沥青块取出的 工序。
在技术方案7所述的发明中，在取出工序中，通过将用保持机构保持的沥 青铺装体折断来截断沥青铺装体。并且作为沥青块取出。
因此，通过简单的方法，可以将沥青铺装体从钢板上剥离、截断，并作为 板状的矩形块取出沥青块。
而且，通过沥青铺装体上切入的第2道切缝，可以更加容易地折断沥青铺 装体。
技术方案8所述的发明的特征为，所述保持机构具有插入所述钢板与所述 软化层之间或插入所述软化层内的剥离构件，是从上下方向夹持所述沥青铺装 体的上下夹持装置。
在技术方案8所述的发明中，保持机构是从上下方向夹持沥青铺装体的上 下夹持装置。而且，该上下夹持装置具有插入钢板与软化层之间或插入软化层 内的剥离构件。
因此，可以切实地保持沥青铺装体。
技术方案9所述的发明的特征为，所述保持机构是吸引所述沥青铺装体并 进行保持的吸引装置。
在技术方案9所述的发明中，作为保持机构，通过采用吸引沥青铺装体并 进行保持的吸引装置，能够在比夹持装置更短的时间内保持沥青铺装体。因此，施工速度能够提高。
技术方案IO所述的发明的特征为，所述保持机构是从两个侧面的方向夹持 已切入所述第2道切缝的所述沥青铺装体的侧方夹持装置。
在技术方案10所述的发明中，作为保持机构，通过采用从两个侧面的方向
夹持已切入第2道切缝的沥青铺装体的侧方夹持装置，能够切实地保持沥青铺装体。
技术方案11所述的发明的特征为，所述保持机构是使用卡爪构件抓持所述 沥青铺装体表面的把持装置。
在技术方案ll所述的发明中，作为保持机构，通过采用使用卡爪构件抓持 沥青铺装体表面的把持装置，能够在比夹持装置更短的时间内保持沥青铺装体。 因此，施工速度能够提高。
技术方案12所述的发明的特征为，还包括测量所述沥青铺装体厚度的测量 工序，所述第1道切缝及所述第2道切缝的至少一个，根据由所述测量工序测 量的所述沥青铺装体的厚度，切入至比该沥青铺装体厚度小的深度。
在技术方案12所述的发明中，通过测量工序测量沥青铺装体的厚度。而且， 第1道切缝及第2道切缝的至少一个，切入至比根据测量工序测量的沥青铺装 体的厚度小的深度。
因此，可以在不损伤钢板或在钢板上设置的附属物的情况下切入切缝。
技术方案13所述的发明的特征为，还包括将在所述取出工序中取出的所述 沥青块移送至取出该沥青块的位置的前方、侧方或后方中的任何一处或多处的 移送工序。
在技术方案13所述的发明中，通过移送工序，将在取出工序中取出的沥青 块移送至取出该沥青块的位置的前方、侧方或后方中的任何一处或多处。
因此，可以将在取出工序中取出的沥青块撤除到取出该沥青块的位置的前 方、侧方或后方中的任何一处或多处。
而且，在将取出工序中取出的沥青块移送至取出该沥青块的位置的前方的 情况下，由于是在撤除之前的沥青铺装体上配置装载沥青块的搬运车辆等，所 以不会影响搬运车辆等的行驶。而且，搬运车辆等的交换作业也不影响沥青铺
装体的取出作业。因此，可以提高工作效率，并且安全性也能够提高。技术方案14所述的发明为， 一种沥青铺装体撤除系统，其为将铺设在钢板
上的沥青铺装体从钢板上剥离，并作为具有规定大小的沥青块进行撤除的沥青
铺装体撤除系统，其特征在于，包括通过对所述钢板进行电磁感应加热，将 下面与所述钢板接触的软化层形成于所述沥青铺装体的软化层形成装置；将所 形成的所述软化层从与所述软化层接触的所述钢板上剥离，截断所述沥青铺装 体并作为沥青块取出的取出装置；以及将通过所述取出装置取出的所述沥青块 移送至取出该沥青块的位置的前方、侧方或后方中的任何一处或多处的移送装 置。
在技术方案14所述的发明中，沥青铺装体撤除系统具有软化层形成装置、 取出装置及移送装置，将铺设在钢板上的沥青铺装体从钢板上剥离，并作为具 有规定大小的沥青块进行撤除。
而且，软化层形成装置是对钢板进行电磁感应加热。由此，将下面与钢板 接触的软化层形成于沥青铺装体。
而且，取出装置将形成于沥青铺装体的软化层从与该软化层接触的钢板上 剥离，截断沥青铺装体并作为沥青块取出。
而且，移送装置将通过取出装置取出的沥青块移送至取出该沥青块的位置 的前方、侧方或后方的任何一处或多处。
因此，通过形成于沥青铺装体的软化层，沥青铺装体变得容易从钢板上剥 离，所以能够在不产生如錾凿工艺那样大的振动及噪声的情况下截断沥青铺装 体。
而且，软化层之外的沥青铺装体处于固化状态。因此，可以将沥青铺装体 截断并作为沥青块取出。由此，沥青块的取出作业变得容易，可提高工作效率。
而且，由于被电磁感应加热的是钢板，因此能够高效地进行加热。是能够 在钢板附近形成软化层的加热量即可。因此，通过较小的电力即可截断沥青铺 装体，取出沥青块。
技术方案15所述的发明的特征为，还包括在所述沥青铺装体上切入将该 沥青铺装体的宽度分割成多个宽度且深度未达到所述钢板或在所述钢板上设置 的附属物的一个或多个第1道切缝的第1道切缝装置，所述沥青块被作为板状 的矩形块取出。在技术方案15所述的发明中，通过第l道切缝装置，在沥青铺装体上切入 将沥青铺装体的宽度分割为多个宽度的一个或多个第1道切缝。第1道切缝的 切入深度未达到钢板或在所述钢板上设置的附属物。
而且，沥青块被作为板状的矩形块取出。
因此，由于可以将沥青块作为板状的矩形块取出，所以可以高效地向搬运 车辆等进行装运，而且，在采用夹持装置从两侧方向夹持沥青块时，能够切实 地夹持。
而且，由于在沥青铺装体上切入的第1道切缝只切入至未达到钢板或在钢 板上设置的附属物的深度，因此可以防止钢板或在钢板上设置的附属物受损。
而且，在沥青铺装体上切入的第1道切缝，即使只切入至未达到钢板或在 钢板上设置的附属物的深度，由于沥青铺装体的下层因所形成的软化层而强度 变弱，所以也能够容易地将沥青铺装体从钢板上剥离、截断。
技术方案16所述的发明的特征为，还包括在所述沥青铺装体上切入与所述 一个或多个第1道切缝交叉的且深度未达到所述钢板或在所述钢板上设置的附 属物的多个第2道切缝的第2道切缝装置。
在技术方案16所述的发明中，通过第2道切缝装置，在沥青铺装体上切入 与第1道切缝交叉的多个第2道切缝。第2道切缝切入至未达到钢板或在所述 钢板上设置的附属物的深度。
因此，能够将沥青块作为规定大小的矩形块取出。
而且，由于在沥青铺装体上切入的第2道切缝只切入至未达到钢板或在钢 板上设置的附属物的深度，因此能够防止钢板或在钢板上设置的附属物受损。
而且，在沥青铺装体上切入的第2道切缝，即使只切入至未达到钢板或在 钢板上设置的附属物的深度，由于沥青铺装体的下层因所形成的软化层而强度 变弱，因此也能够容易地将沥青铺装体从钢板上剥离、截断。
技术方案17所述的发明的特征为，还包括测量所述沥青铺装体厚度的测量 装置，所述第1道切缝及所述第2道切缝的至少一个，根据由所述测量装置测 量的所述沥青铺装体的厚度，切入至比该沥青铺装体厚度小的深度。
在技术方案17所述的发明中，通过测量装置测量沥青铺装体的厚度。而且， 第1道切缝及第2道切缝的至少一个切入至比测量装置测量的沥青铺装体厚度小的深度。
因此，不会损伤钢板或在钢板上设置的附属物即可切入切缝。
技术方案18所述的发明为， 一种电磁感应线圈单元，其为在将铺设在钢板
上的沥青铺装体从钢板上剥离，并作为具有规定大小的沥青块进行撤除的沥青 铺装体撤除系统中，通过对所述钢板进行电磁感应加热，将下面与所述钢板接
触的软化层形成于所述沥青铺装体的电磁感应线圈单元，其特征在于，包括 在所述沥青铺装体撤除系统的前进方向一侧，在与该前进方向交叉的方向上并 排设置的多个电磁感应线圈的第1组；在从所述第1组看去所述前进方向的相 反方向一侧，在与该前进方向交叉的方向上并排设置的多个电磁感应线圈的第2 组；以及用于固定所述第1组和所述第2组的框架构件，使所述第1组和所述 第2组偏置，以使所述第1组的所述多个电磁感应线圈的每个中心分别位于所
述第2组中相邻的电磁感应线圈的中心部位之间，并配置于所述框架构件内。 在技术方案18所述的发明中，通过沥青铺装体撤除系统，将铺设在钢板上
的沥青铺装体从钢板上剥离，并作为具有规定大小的沥青块进行撤除。而且， 电磁感应线圈单元对钢板进行电磁感应加热。由此，将下面与钢板接触的软化 层形成于沥青铺装体。
而且，电磁感应线圈单元具有多个电磁感应线圈被并排设置的第1组，
多个电磁感应线圈被并排设置的第2组，以及用于固定这些第1组和第2组的
框架构件。
第1组是在沥青铺装体撤除系统的前进方向上，在与该前进方向交叉的方 向上并排设置的多个电磁感应线圈。
第2组是从第1组看去在沥青铺装体撤除系统的前进方向的相反方向一侧，
在与该前进方向交叉的方向上并排设置的多个电磁感应线圈。
而且，偏置为使第1组的多个电磁感应线圈的每个中心分别位于第2组中 相邻的电磁感应线圈的中心部位之间，并将第1组与第2组配置于框架构件内。
因此，由于第1组及第2组的多个电磁感应线圈是并排设置的，所以能够 对位于电磁感应线圈单元下方的钢板整体进行加热。
此处，在一边将电磁感应线圈单元向沥青铺装体撤除系统的前进方向移动， 一边进行电磁感应加热时，由于在位于电磁感应线圈中心附近下方的钢板上没有充分的涡流流动，因此，该部分的加热变弱。但是，通过使构成第1组的电
磁感应线圈的每个中心偏置，以便位于构成第2组的电磁感应线圈的中心部位
之间并配置于框架构件内，从而使未能被前方的第1组电磁感应线圈充分加热
的钢板部分随后被后方的第2组电磁感应线圈加热，因此能够将钢板整体均匀 地加热。
技术方案19所述的发明的特征为，所述第1组由两个以上的电磁感应线圈 构成，所述第2组由比所述第1组电磁感应线圈多一个的电磁感应线圈构成。
在技术方案19所述的发明中，由两个以上的电磁感应线圈构成第l组，由 比第1组电磁感应线圈多一个的电磁感应线圈构成第2组。
而且，通过偏置为使构成第1组的电磁感应线圈的每个中心分别位于构成 第2组的电磁感应线圈的中心部位之间，并将第1组与第2组配置于框架构件 内，从而在一边将电磁感应线圈在沥青铺装体撤除系统的前进方向移动一边进 行电磁感应加热时，能够将钢板整体均匀地加热。
而且，与位于前进方向前方的第1组电磁感应线圈相比，位于前进方向后 方的第2组电磁感应线圈的数量多。由此，在将沥青铺装体从钢板上剥离之前， 可以对钢板上的更多面积很强地加热。
技术方案20所述的发明为， 一种沥青铺装体撤除装置，其为将铺设在钢板 上的沥青铺装体从钢板上剥离，并作为具有规定大小的沥青块进行撤除的沥青 铺装体撤除装置，其特征在于，包括通过对所述钢板进行电磁感应加热，将 下面与所述钢板接触的软化层形成于所述沥青铺装体的软化层形成装置；将所 形成的所述软化层从与所述软化层接触的所述钢板上剥离，截断所述沥青铺装 体并作为沥青块取出的取出装置；将通过所述取出装置取出的所述沥青块移送 至取出该沥青块的位置的前方、侧方或后方中的任何一处或多处的移送装置； 以及搭载有所述软化层形成装置、所述取出装置及所述移送装置的移动体。
在技术方案20所述的发明中，移动体上搭载有软化层形成装置、取出装置 及移送装置。而且，通过这些装置，将铺设于钢板上的沥青铺装体从钢板上剥 离，并作为具有规定大小的沥青块进行撤除。
而且，软化层形成装置对钢板进行电磁感应加热。由此，将下面与钢板接 触的软化层形成于沥青铺装体。而且，取出装置将形成于沥青铺装体的软化层从与该软化层接触的钢板上 剥离，并截断沥青铺装体作为沥青块取出。
而且，移送装置将通过取出装置取出的沥青块移送至取出该沥青块的位置 的前方、侧方或后方的任何一处或多处。
因此，由于形成于沥青铺装体的软化层，沥青铺装体变得容易从钢板上剥 离，所以，不会如錾凿工艺那样产生较大的振动及噪声即可截断沥青铺装体。
而且，软化层之外的沥青铺装体处于固化状态。因此，可以截断沥青铺装 体并作为沥青块取出。由此，沥青块的取出作业变得容易，可以提高工作效率。
而且，由于电磁感应加热的是钢板，因此可以高效地进行加热。另外，是 在钢板附近能够形成软化层的加热量即可。因此，以较小的电力即可截断沥青 铺装体并作为沥青块取出。
而且，通过将软化层形成装置、取出装置及移送装置搭载于移动体，可以 迅速地进行各装置的设置及撤除作业，因此能够发挥机动性。技术方案21所述的发明为， 一种沥青铺装体的剥离方法，其为剥离铺设在
钢板上的沥青铺装体的沥青铺装体的剥离方法，其特征在于，包括将分割规 定宽度的切缝切入所述沥青铺装体的分割工序；通过向位于分割为规定宽度的
所述沥青铺装体的上方的电磁感应线圈提供高频电力，加热所述钢板并熔融所
述沥青铺装体下面的熔融工序；以及将具有热传导性，阻止已熔融的所述沥青 铺装体下面附着的剥离层形成在上面的楔形剥离构件插入所述沥青铺装体下面 的已熔融的层的剥离工序。
在技术方案21所述的发明中，分割规定宽度的切缝切入铺设在钢板上的沥 青铺装体。而且，在分割为规定宽度的沥青铺装体的上方设置有电磁感应线圈。
首先，当向电磁感应线圈提供高频电力后，通过电磁感应，则在钢板上产 生涡流，通过钢板所具有的电阻而发热。于是，与被加热的钢板接触的沥青铺 装体的下面将熔融。
然后，将楔状的剥离构件插入沥青铺装体下面的熔融层内，从钢板上剥离 沥青铺装体。由于熔融层是在短时间内局部加热，所以整体的热量较小。因此， 当与具有热传导性的剥离构件的上面接触后，温度可以在短时间内下降至不再 附着的程度。此时，由于在剥离构件的上面形成有剥离层，因此，在沥青铺装体下面的温度下降时，沥青铺装体的下面不会粘着在剥离构件上。
因此，在剥离作业开始时，如果事先将剥离构件配置在钢板上的面积部分 的沥青铺装体剥离出来，那么之后的剥离作业由于仅仅是通过电磁感应线圈熔 融沥青铺装体的下面，在该熔融层内插入剥离构件的工作，所以不需要较大的 力。因此，不会如錾凿工艺那样产生较大的振动及噪声即可剥离沥青铺装体。
而且，由于电磁感应线圈加热的是钢板，所以能够高效地加热。而且，仅 仅是沥青铺装体的下面能够熔融的加热量即可。因此，通过较小的电力即可剥 离沥青铺装体。
另外，已剥离的沥青铺装体不会软化，即使在沥青铺装体的下面，通过与 剥离构件的上面接触，温度也可以在短时间内降至不再附着的程度。而且，通 过剥离层，在温度下降时，沥青铺装体不会粘着在剥离构件上。因此，能够以 块状处理剥离的沥青铺装体，使撤除作业等变得容易，可以高效地进行作业。
技术方案22所述的发明的特征为，所述剥离层为氟树脂。 在技术方案22所述的发明中，可以得到与技术方案21相同的效果，同时 通过将具有耐磨性、耐热性的氟树脂使用于剥离层，可以长期使用剥离构件。 技术方案23所述的发明的特征为，所述剥离层为油。
在技术方案23所述的发明中，通过廉价且简易的方法，可以得到与技术方 案21相同的效果。
技术方案24所述的发明为， 一种沥青铺装体的剥离方法，其为剥离铺设在 钢板上的沥青铺装体的沥青铺装体的剥离方法，其特征在于，包括将分割规 定宽度的切缝切入所述沥青铺装体的分割工序；通过向位于分割为规定宽度的 所述沥青铺装体的上方的电磁感应线圈提供高频电力，加热所述钢板并熔融所 述沥青铺装体下面的熔融工序；将具有热传导性的楔形剥离构件插入所述沥青 铺装体下面的已熔融的层的剥离工序；以及通过设置于所述剥离构件的分离机 构，将粘着在所述剥离构件上的所述沥青铺装体从所述剥离构件上分开的分离 工序。
在技术方案24所述的发明中，分割规定宽度的切缝切入铺设在钢板上的沥 青铺装体。而且，在分割为规定宽度的沥青铺装体的上方设置有电磁感应线圈。 首先，当向电磁感应线圈提供高频电力后，通过电磁感应，在钢板上产生涡流，因钢板所具有的电阻而发热。于是，与被加热的钢板接触的沥青铺装体 的下面将熔融。
其次，将楔状剥离构件插入沥青铺装体下面的已熔融的层内，从钢板上剥 离沥青铺装体。由于已熔融的层是在短时间内局部加热，所以整体的热量较小。 因此，当接触到具有热传导性的剥离构件的上面后，温度会在短时间内下降至 不再附着的程度。此时，已剥离的沥青铺装体的下面粘着在剥离构件上。
然后，在规定的场所，通过分离机构将沥青铺装体从剥离构件上分开。
如此，在开始剥离作业时，如果事先将沥青铺装体剥离出将剥离构件配置 在钢板上的面积部分，那么之后的剥离作业由于仅仅是通过电磁感应线圈熔融 沥青铺装体的下面，并将剥离构件插入该熔融层内，所以不需要较大的力。因 此，不会如錾凿工艺那样产生较大的振动及噪声即可剥离沥青铺装体。
而且，由于电磁感应线圈加热的是钢板，因此能够高效地进行加热。而且， 仅仅是沥青铺装体的下面能够熔融的加热量即可。因此，通过较小的电力即可 剥离沥青铺装体。
另外，剥离后的沥青铺装体未软化，即使在沥青铺装体的下面，通过与剥 离构件的上面接触，温度也可以在短时间内下降至不再附着的程度。因此，由 于能够以块状处理剥离后的沥青铺装体，所以撤除作业等容易进行，能够高效 地作业。
而且，由于可以控制沥青铺装体对于剥离构件的粘着以及从剥离构件上分 开沥青铺装体，因此，在对已剥离的沥青铺装体进行撤除作业等时，可以防止 沥青铺装体从剥离构件上落下。
技术方案25所述的发明的特征为，所述分离机构是对所述剥离构件的上面
进行加热的加热机构。
在技术方案25所述的发明中，通过加热机构加热剥离构件的上面，再次熔 融粘着在剥离构件上的沥青铺装体的下面。由此，剥离构件与沥青铺装体下面 的粘结力变弱，可以使沥青铺装体从剥离构件上分开。
因此，采用简单的分离机构，可以得到与技术方案24相同的效果。 技术方案26所述的发明的特征为，所述分离机构是设置于所述剥离构件的 上面的顶出机构。在技术方案26所述的发明中，通过设置于剥离构件上面的顶出机构，可以 顶出粘着在剥离构件上的沥青铺装体，将沥青铺装体从剥离构件上分开。因此， 不需再次熔融沥青铺装体的下面，即可得到与技术方案24相同的效果。
本发明由于是以上构成，因此不会产生较大的振动及噪声，以较小的电力， 即可高效地剥离沥青铺装体，并作为块状进行处理。
图1是表示本发明的第1实施方式所涉及的沥青铺装体的剥离方法的说明图。
图2是表示本发明的第1实施方式所涉及的线圈单元的剖视图及俯视图。 图3是表示本发明的第1实施方式所涉及的线圈单元的板材的俯视图。 图4是表示本发明的第1实施方式所涉及的松土机的侧视图。 图5是表示本发明的第1实施方式所涉及的沥青铺装体的剥离方法的施工 步骤的说明图。
图6是表示本发明的第1实施方式所涉及的沥青铺装体的剥离方法的施工 步骤的说明图。
图7是表示本发明的第1实施方式所涉及的沥青铺装体的剥离方法的施工 步骤的说明图。
图8是表示本发明的第2实施方式所涉及的松土机的侧视图。
图9是表示本发明的第3实施方式所涉及的沥青铺装体的剥离方法的说明图。
图10是表示本发明的第3实施方式所涉及的沥青铺装体的剥离方法的说明图。
图11是表示本发明的第4实施方式所涉及的沥青铺装体的剥离方法的说明图。
图12是表示本发明的实施方式所涉及的松土机的说明图。 图13是表示现有的沥青路面的剥离方法的概要图。 图14是表示现有的加热剥离装置的概要图。 图15是表示现有的感应加热装置的概要图。图16是表示本发明的第5实施方式所涉及的沥青铺装体撤除系统的说明图。
图17是表示本发明的第5实施方式所涉及的沥青铺装体撤除系统的施工步 骤的说明图。
图18是向本发明的第5实施方式所涉及的沥青铺装体切入第1道切缝的方 法的说明图。
图19是表示本发明的第5实施方式所涉及的沥青铺装体撤除方法的施工步 骤的说明图。
图20是表示本发明的第5实施方式所涉及的沥青铺装体撤除方法的说明图。
图21是向本发明的第5实施方式所涉及的沥青铺装体切入第2道切缝的方 法的说明图。
图22是表示本发明的第6实施方式所涉及的沥青铺装体撤除方法的施工步 骤的说明图。
图23是向本发明的实施方式所涉及的沥青铺装体切入第2道切缝的方法的 说明图。
图24是表示本发明的第6实施方式所涉及的沥青铺装体撤除方法的说明图。
图25是表示本发明的实施方式所涉及的沥青铺装体的保持机构的说明图。 图26是表示本发明的实施方式所涉及的沥青铺装体的保持机构的说明图。 图27是表示本发明的实施方式所涉及的沥青铺装体的保持机构的说明图。 图28是表示本发明的实施方式所涉及的实施例中的相对于沥青铺装体的深 度的温度的线图。
图29是表示本发明的实施方式所涉及的实施例中的相对于沥青铺装体的深 度的温度的线图。
图30是本发明的实施方式所涉及的实施例中的试验体的侧视图。
符号说明
12-钢板；22-沥青铺装体；32-线圈单元(电磁感应线圈单元)；36-电磁感应线圈；60-松土机(剥离构件)；64-反铲挖土机(取出装置)；70-特富龙(Teflon 注册商标)(氟树脂、剥离层)；72-切缝；74-熔融层(已熔融的层)；76-松土机 (剥离构件)；78-加热器(加热机构、分离机构)；82-松土机(剥离构件)；90-特富龙(Teflon注册商标)(氟树脂、剥离层)；126-松土机(剥离构件)；130-松土机(剥离构件)；250-沥青铺装体撤除系统；252-前进方向；256-沥青块； 258-第1道切缝；260-切缝装置(第1道切缝装置、第2道切缝装置)；274-测 量装置；276-添接板(附属物)；278-螺栓(附属物)；280A、 280B-传送带(移 送装置)；290-夹持构件(第2道切缝装置)；292-上下夹持装置(保持机构，取 出装置)；296-执行机构(第2道切缝装置)；298-切入刃具(第2道切缝装置)； 302-软化层；304-接触构件；308-吸引装置(保持机构、取出装置)；310-把持装 置(保持机构、取出装置)；312-侧方夹持装置(保持机构、取出装置)；314-卡爪构件；318-第2道切缝；320-第2道切缝。
具体实施例方式
下面，针对本发明的实施方式进行说明。
在本实施方式中，虽然示出的例子是针对桥梁的钢床甲板上铺设的沥青铺 装体应用了本发明，但是不局限于此，也能够应用于在可流通电磁感应线圈产 生的涡流的钢板上铺设沥青铺装体的结构物等。另外，虽然针对流态沥青14和 沥青混凝土 16层叠的沥青铺装体22进行了说明，但是，也可应用于通过电磁 感应线圈熔融下面的各种结构的沥青铺装体。另外，虽然钢板的厚度设定为 12mm，但是也可应用于其它各种厚度的钢板。
首先，针对本发明的第1实施方式所涉及的沥青铺装体的剥离方法的设备 构成进行说明。
如图1所示，在作为桥梁的钢床甲板的上部构件的厚度为12mm的钢板12 上，依次层叠构成沥青铺装体22的厚度为35mm的流态沥青14和厚度为40mm 的沥青混凝土 16。
在沥青混凝土 16上，承载着10吨的翻斗卡车18。该翻斗卡车18的前进方 向为沥青铺装体22的剥离方向20。
本发明是从钢板12上剥离沥青铺装体22，并作为沥青块24取出，以下，将剥离方向20记载为纵方向，将与剥离方向20正交的水平方向记载为横方向。 而且，如图7 (C)所示，将沥青块24在纵方向上的长度设定为沥青块的长度 Ln，将沥青块24在横方向上的长度设定为沥青块的宽度L2。
如图7 (A)所示，在沥青铺装体22上，采用切缝刀片(未图示)预先切 入将沥青铺装体22分割为规定的沥青块宽度L2的切缝72。通常情况下，由于 道路的单侧宽度为3500mm左右，因此，例如将沥青块宽度L2设定为1000 1800mm，将沥青块长度L,设定为600 1200mm，只要切入的切缝72将沥青铺 装体22分割为2 3份即可。在图7 (A)中，说明了将沥青铺装体22分割为 三条窄道30A、 30B、 30C的事例。
通过切缝刀片切入的切缝72的深度不需要达到钢板12，达到80%左右的 深度即可。由此，可以防止钢板12受损。另外，切缝刀片只要是能在沥青铺装 体22上切入切缝72的工具即可，也可以使用附带旋转齿的圆锯或一边融化沥 青一边切入的压切刀等。
如图1所示，在翻斗卡车18后方的沥青混凝土 16上面，放着线圈单元32。 如图2 (B)的线圈单元32的俯视图所示，在玻璃钢(FRP)制的箱状框架构件 34内的后方，在横方向上等间隔地并排设置了三个电磁感应线圈36，位于前方 的两个电磁感应线圈36相对于后方的电磁感应线圈36的配置，是在横方向上 错位大约半个线圈的距离而并排设置的。
如图2 (B) A—A剖视图的图2 (A)所示，在框架构件34的底部34A上， 固定有电磁感应线圈36。框架构件34的底部34A还具有电磁感应线圈36的罩 构件的作用，可以防止在使用时损伤电磁感应线圈36。
而且，作为其它的固定方法，也可以在框架构件34的相对内壁之间跨接设 置的水平构件的下面，设置铁氧体38以及电磁感应线圈36的支撑构件，将铁 氧体38及电磁感应线圈36固定在水平构件上。
在电磁感应线圈36的上面，铁氧体38相对于电磁感应线圈36的中心呈放 射状配置。在第1实施方式中，虽然使铁氧体38局部覆盖电磁感应线圈36的 上面，也可以局部覆盖电磁感应线圈36的上面、内周面及外周面的至少一个面， 或者全部覆盖电磁感应线圈36的上面、内周面以及外周面的至少一个面。
在框架构件34铅垂方向的中间层，大致水平地设置有几乎与图3的俯视图所示的铁氧体38厚度相同的板材40。在板材40上，形成有约束铁氧体38在水 平方向移动的剪切部41。因此，通过将铁氧体38放置在剪切部41，铁氧体38 不会从规定的位置向水平方向移动。
为了提高电磁感应线圈36的加热效率，尽量使电磁感应线圈36的下面接 近沥青混凝土 16的上面，縮短钢板12的上面至电磁感应线圈36的下面的距离。 在第1实施方式中，从钢板12的上面至电磁感应线圈36的下面的距离H为 100mm。即，在沥青混凝土 16的上面与电磁感应线圈36的下面之间存在25mm 的间隙。
框架构件34的天井部34B是可以拆卸的玻璃钢(FRP)制的罩。由此，可 以防止工作人员等在电磁感应线圈36处于高温状态时接触该电磁感应线圈36， 促进向框架构件34的外部进行放热。而且，通过拆卸天井部34B，还可以容易 地对电磁感应线圈36进行维修。
在框架构件34的四角附近设置有车轮44。而且，线圈单元32在横向可以 连接多个。
另外，虽然框架构件34的材料是玻璃钢(FRP)，不过只要是具有绝缘性， 能够设置电磁感应线圈36及铁氧体38，作为箱体可以确保充分刚度的材料即可， 也可以使用合成树脂板材等。在第l实施方式中，通过加固件43、 45进一步提 高框架构件34的刚度。另外，框架构件34的天井部34B优选采用具有绝缘性 且热传导率较大的材料。为了便于说明，在图2 (B)中省略了天井部34B、板 材40、加固件43等部分。
另外，如图1所示，在翻斗卡车18的装载台上，搭载有通过电缆58向电 磁感应线圈36供给高频电力的高频电力发生装置46，以及作为高频电力发生装 置46的电源的发电机48。
在翻斗卡车18的装载台后部，固定有向下方突出的支柱50，设置于其下端 部附近的连接部52和设置于线圈单元32的前方的连接部54通过牵引钢丝56 进行连接。
而且，在线圈单元32后方的钢板12上，承载在旋臂62前端安装有作为剥 离构件的松土机60的小型旋转反铲挖土机64。
如图4所示，松土机60是在具有热传导性的楔状的底座构件66的上面安装了可以更换的前端较尖的铁制卡爪构件68，在该卡爪构件68的上面涂覆有特 富龙(Teflon注册商标)70。而且，松土机60在横向的宽度比沥青块宽度L2 小。具有热传导性的楔状底座构件66可以将已熔融的沥青铺装体22下面的热 能传递、排散给该底座构件66，同时，是具有在沥青铺装体22的剥离作业中所 需的强度和耐久性的材料即可，优选使用钢材。
特富龙(Teflon注册商标)70具有耐磨损性、耐热性，因此可以长期使用 松土机60。而且，由于卡爪构件68可以更换，因长时间的剥离作业，卡爪构件 68的前端会磨损变圆，或者特富龙(Teflon注册商标)70剥落，即使在此情况 下，也可以更换新的卡爪构件68。另外，可以拆下卡爪构件68，对前端部分进 行再次整形，或者重新涂覆特富龙(Teflon注册商标)70,以便再次使用。
下面，针对本发明的第1实施方式所涉及的沥青铺装体的剥离方法的施工 步骤进行说明。
在剥离作业开始时，处于已剥离出配置在钢板12上的反铲挖土机64以及 松土机60的面积部分的沥青铺装体22并已去除后的状态。而且，为了便于说 明，在图7中省略了翻斗卡车18以及线圈单元32。
首先，如图7 (A)所示，在沥青铺装体22上采用切缝刀片切入将沥青铺 装体22分割为沥青块宽度L2的切缝72。由此，沥青铺装体22被分割为三条窄 道30A、 30B、 30C。
其次，在最初剥离的沥青铺装体22上的区域B、 C上分别放置一台线圈单 元32。在第l实施方式中，由于交替剥离反铲挖土机64前方的窄道30A、 30B 的沥青铺装体22，因此将两台线圈单元32在横向进行连接，并用一台翻斗卡车 18将其牵引。
首先，介于电缆58，通过高频电力发生装置46向位于区域B、 C的线圈单 元32的电磁感应线圈36提供高频电力，于是在位于线圈单元32下方的钢板12 上通过电磁感应产生涡流，靠钢板12所具有的电阻而发热。
于是，与被加热的钢板12接触的流态沥青14的下面熔融，形成熔融层74。 向电磁感应线圈36供给的高频电力，调整为使钢板12加热到仅仅熔融流态沥 青14下面的温度。
如果钢板12的温度比流态沥青14下面的熔融点低很多，则不能很好地剥离。另外，如果钢板12的温度比流态沥青14下面的熔融点高许多，则沥青铺 装体22整体都将软化，从而不能以块状进行处理，而且，还担心会产生钢板12 变形。
通常情况下，由于流态沥青14在80 ""C左右即熔融，因此，优选向电磁感 应线圈36供给高频电力，以使钢板12加热到比80 。C略高的温度。
而且，在开始加热的同时，让翻斗卡车18前进，牵引线圈单元32，并缓缓 向剥离方向20移动。线圈单元32的移动速度应根据线圈单元32的加热能力以 及剥离作业的施工速度而定。
如图2 (B)所示，由于电磁感应线圈36是在横向等间隔排列设置的，因此 可以加热区域B、 C内的钢板12整体。
由于在位于电磁感应线圈36中心附近的下方的钢板12上没有流过充分的 涡流，所以该部分的加热变弱，但是位于前方的两个电磁感应线圈36相对于配 置在后方的电磁感应线圈36，约错位半个线圈的距离在横向排列着。因此，当 线圈单元32向剥离方向20移动时，未能被前方的两个电磁感应线圈36充分加 热的钢板12的部分在之后被后方的电磁感应线圈36加热，因此可以均匀地加 热区域B、 C的钢板12整体。
而且，通过采用铁氧体38覆盖电磁感应线圈36的上面，使电磁感应线圈 36周围的磁阻变小，因此涡流可以高效地在钢板12内流动。
其次，如图5 (A)所示，当流态沥青14下面熔融后，立刻在区域B的流 态沥青14下面的熔融层74内插入松土机60，从而将沥青铺装体22从钢板12 上剥离。
然后，当将松土机60的根部向上抬起时，如图5 (B)所示，未被抬起的沥 青铺装体22因自重及与钢板12的粘结力向下方作用被抬起的沥青铺装体22， 从而在松土机60的前端附近出现剪切力，从下方开始龟裂。
之后，如图5 (C)所示，将松土机60水平向上抬起，直到被抬起的沥青铺 装体22从未被抬起的沥青铺装体22上完全分离。由此，从窄道30A中取出沥 青块24。
由于熔融层74是在短时间内局部加热，所以整体的热量较小。因此， 一旦 接触具有热传导性的松土机60的上面后，温度将在短时间内下降至不再附着的程度(流态沥青通常为70 。C左右)。此时，由于在松土机60的上面涂覆有特 富龙(Teflon注册商标)70，因此，在沥青块24下面的温度下降时，沥青块24 的下面不会粘着在松土机60上。
其次，如图6 (D)所示，为了防止沥青块24从松土机60上掉落，在稍微 提升松土机60前端的状态下，进一步向上抬起松土机60，并将旋臂62旋转10 30度至窄道30C的上方。为了防止沥青块24从松土机60上掉落，从施工方面 安全方面考虑，例如优选设置从上下方向上夹持沥青块24的装置等防止掉落的 机构。
之后，如图6 (E)、图7 (B)所示，在窄道30C上面缓缓放下沥青块24 临时放置。临时放置的沥青块24由另外准备的装货机械装入翻斗卡车等。该装 货作业是与剥离作业同时连续进行的。
其次，如图7 (C)所示，将松土机60插入由窄道30B上的电磁感应线圈 36加热的区域C的流态沥青14下面的熔融层74，从钢板12上剥离沥青铺装体 22。之后，重复此前所述的图5 (A) (C)的步骤，交替剥离窄道30A、 30B 的沥青铺装体22。如果完成了沥青铺装体22的剥离，则如图7 (D) (E)所 示，将一个线圈单元32放在窄道30C上，由翻斗卡车18—边牵引， 一边采用 与窄道30A、 30B相同的方法剥离窄道30C的所有的沥青铺装体22。
下面，针对本发明的第1实施方式所涉及的沥青铺装体的剥离方法的作用 及效果进行说明。
如图1所示，在剥离作业开始时，如果剥离、去除了将反铲挖土机64及松 土机60配置在钢板12上的面积部分的沥青铺装体22，之后的作业由于仅仅是 通过电磁感应线圈36熔融流态沥青14下面，将松土机60插入该熔融层74，所 以不需要较大的力。因此，不会如錾凿工艺那样产生较大的振动及噪声即可剥 离沥青铺装体22。
而且，由于电磁感应线圈36加热的是钢板12，因此可以高效地进行加热。 而且，是仅仅熔融流态沥青14下面的加热量即可。因此，可以以较小的电力剥 离沥青铺装体22。
而且，沥青铺装体22未软化，流态沥青14的下面也通过与松土机60的上 面接触，温度可以在短时间内下降至不再附着的程度。而且，由于特富龙(Teflon注册商标)70，在温度下降时，流态沥青14的下面也不会粘着在松土机60上。 因此，可以作为块状的沥青块24处理剥离后的沥青铺装体22，所以撤除作业等 容易，且可以高效地进行作业。
另外，在第l实施方式中，虽然在窄道30C的上面临时放置了沥青块24， 也可以将反铲挖土机64的旋臂62旋转180度，临时放置于反铲挖土机64的后 方。
而且，虽然使卡爪构件68的上面形成的剥离层为特富龙(Teflon注册商标) 70，但是，只要在温度下降时，流态沥青14的下面不会粘着在松土机60上， 也可以使用聚酰亚胺树脂、PPS (聚苯硫醚)、变性氟树脂、尼龙、聚乙烯、聚 氯乙烯、特富龙(Teflon注册商标)树脂、聚甲醛、MC尼龙等工程塑料等，还 可以使用这些树脂和玻璃纤维、碳纤维、或芳香族聚酰胺纤维等的复合材料膜。
由于这些树脂具有耐磨损性、耐热性，因此可以长期使用松土机60。关于 耐热性，流态沥青14的熔融温度约80 °C，因此，只要是能够承受到温度约120 ° C的材料即可。优选使用耐磨损性、耐热性优越的特富龙(Teflon注册商标)70。
而且，在希望简单形成剥离层的情况下，作为剥离层，也可以采用轻油、 NAPARAN (注册商标)等油涂覆在卡爪构件68的上面，或者也可以在卡爪构 件68的上面撒砂等。NAPARAN是沥青混合料粘着防止剂，可以发挥比轻油高 的剥离性。NAPARANW的成分是矿物类油脂、界面活性剂、以及水；NAPARAN ，ECOW的主要成分是植物油、界面活性剂、水溶性溶剂、油溶性溶剂以及水。
而且，如果将松土机60设计为梳状，熔融的流态沥青14的下面更不易粘 着在松土机60上。
下面，针对本发明的第2实施方式所涉及的沥青铺装体的剥离方法的设备 构成、施工歩骤、及其作用和效果进行说明。
第2实施方式，是在构成第1实施方式的松土机60的底座构件66的上面 安装的卡爪构件68的上面，未涂覆特富龙(Teflon注册商标)70。因此，在以 下的说明中，与第1实施方式相同的构成部分采用了相同的符号，并适当加以 省略后进行说明。
如图8所示，松土机76是在由具有热传导性的钢材构成的楔状底座构件66 的上面安装了可以更换的前端尖锐的铁制卡爪构件68。而且，松土机76的横向宽度比沥青块的宽度L2小。
由于卡爪构件68可以更换，因此，即使在因长时间的剥离作业造成卡爪构 件68的前端变圆的情况下，也可以更换为新的卡爪构件68。而且，拆下爪构件 68对其前端部分进行再次整形后，可以再次使用。
而且，作为分离机构的加热器78内置于底座构件66。该加热器78通过来 自双电层电容的电力可以对卡爪构件68进行瞬间加热。
在第2实施方式中，与第1实施方式一样，按照图5 (A) (C)的顺序 将沥青铺装体22从钢板12上剥离，并取出沥青块24，但是，在图5 (C)中， 当沥青块24下面的温度下降时，沥青块24的下面将粘着在松土机76上。
因此，在图6 (D)中，将旋臂62旋转10 30度至窄道30C的上方时，不 必担心沥青块24从松土机76上掉落。
而且，在图6(E)的情况下，通过加热器78对卡爪构件68进行瞬间加热， 削弱沥青块24下面与卡爪构件68上面的粘结力，从松土机76上分开沥青块24。 此时，将沥青块24临时放置在表面上已进行了防止熔融的沥青附着处理的薄膜 或方棒料等之上。
如此，第2实施方式可以得到与第1实施方式几乎相同的效果，而且，由 于可以控制沥青块24在松土机76上的粘着以及沥青块24从松土机76上的分 开，因此，在对取出的沥青块24进行撤除等作业中，可以防止沥青块24从松 土机76上掉落。
另外，在第2实施方式中，虽然是通过加热器78加热卡爪构件68，并从松 土机76上分离沥青块24，但是，只要所进行的加热能达到削弱沥青块24下面 与卡爪构件68上面的粘结力的程度即可。如果采用双电层电容作为电源，则加 热器78可以对卡爪构件68进行瞬间加热，能够迅速分离。
而且，也可以在卡爪构件68的上面设置压电元件，或者通过采用油压千斤 顶或电动机的机构，利用物理原理顶出沥青块24进行分离。压电元件动作响应、 能量效率良好。在行程不足的情况下，可以重叠多层使用。
下面，针对本发明的第3实施方式所涉及的沥青铺装体的剥离方法的设备 构成进行说明。
第3实施方式，是将与第1实施方式的松土机60相同的剥离构件设置在自行式台车80的前端的实施方式。因此，在以下的说明中，对于与第l实施方式 相同的构成部分使用相同符号，同时适当进行省略后进行说明。
如图9所示，上面呈缓缓坡度的山形的台车80放在钢板12之上。作为台 车80的行走装置，设置有以电气或内燃机组为动力的卡特彼勒(Caterpillar注 册商标)84。而且，由于卡特彼勒(Caterpillar注册商标)84是橡胶制的，所以 在将后述的松土机82插入熔融层74时，可以在水平方向上得到充分的反作用 力。
在台车80的前端设置有松土机82,由与第1实施方式的松土机60相同的 材料即底座构件86、卡爪构件88、特富龙(Teflon注册商标)90构成，松土机 82的横向宽度比沥青块的宽度L—J、。
松土机82的前端通过伸縮油压缸96进行上下动作。由此，可以将松土机 82插入熔融层74的适当位置。而且，在剥离作业以外的情况下进行移动时，如 果抬起松土机82的前端将不会影响台车80的行走。
沿着台车80上面的山形设置有传送带92，沿箭头94的方向动作，从图9 的左侧向右侧搬运沥青块24。
下面，对本发明的第3实施方式所涉及的沥青铺装体的剥离方法的施工步 骤进行说明。
在第3实施方式中，在最初剥离的沥青铺装体22上的区域B上放置一台线 圈单元32，使用一台翻斗卡车18对其进行牵引。g卩， 一条一条地进行窄道的剥 离作业。
首先，如图9所示，采用与第1实施方式相同的方法熔融流态沥青14的下 面，立刻向剥离方向20驱动台车80，向熔融层74内插入松土机82。
当流态沥青14的下面与具有热传导性的松土机82的上面接触后，温度会 在短时间内下降至不再附着的程度(流态沥青通常为70度左右)。此时，由于 在松土机82的上面涂覆了特富龙(Teflon注册商标)90，因此，在流态沥青l4 下面的温度下降时，流态沥青14的下面不会粘着在松土机82上。
而且，被剥离的沥青铺装体22沿松土机82上面的斜坡，倾斜向上方移动。 由此，位于松土机82前端上方的沥青铺装体22的上面附近呈折弯状态，在松 土机82前端附近出现龟裂。然后，被剥离的沥青铺装体22的右端下部由于挂在传送带92上，因此被 沿箭头98的方向拉起。由此，被剥离的沥青铺装体22将被完全分离，可以作 为沥青块24取出。
之后，被取出的沥青块24通过传送带92从左向右搬运，依次被放置在台 车80后方的钢板12上。由于台车80上面及传送带92的向下斜坡比较平缓， 因此，可以平稳地放置在钢板12上。
下面，对本发明的第3实施方式所涉及的沥青铺装体的剥离方法的作用及 效果进行说明。
如图9所示，第3实施方式可以得到与第1实施方式基本相同的效果，而 且，能够把沥青块临时放置在剥离沥青铺装体22后的台车80后方的钢板12上， 因此，能够在所有的剥离作业结束后，进行将沥青块24装入翻斗卡车等的装货 作业。另外，可以在所有的窄道30A、 30B、 30C上分别配置台车80，同时进行 剥离作业。
而且，由于不需要反铲挖土机64的旋转动作，因此与第l实施方式相比， 可以连续地进行剥离作业，能够提高施工速度。
在第3实施方式中，通过传送带92可以将剥离的沥青铺装体22沿箭头98 的方向抬起，并分离已剥离的沥青铺装体22，但是，如图10所示，也可以将松 土机82的前端向上方抬起进行分离。
另外，也可以使台车80及松土机82在横方向上的宽度可调节，以满足应
对各种沥青块的宽度L2。
而且，采用卡特彼勒(Caterpillar注册商标)84的台车80的行走操作也可 以通过设置于台车80上的控制箱进行手动操作，也可以为远程操作。另外，也 可以设置为车轮式，通过翻斗卡车18牵引台车80。
下面，对本发明的第4实施方式所涉及的沥青铺装体的剥离方法的设备构 成进行说明。
第4实施方式是将第1实施方式的切缝刀片、线圈单元32、松土机60进行 一体化，设置于一台汽车上。因此，在以下的说明中，与第1实施方式相同的 构成使用相同符号，同时，适当加以省略后进行说明。
如图11所示，在铺设在钢板12上的沥青铺装体22的沥青混凝土 16上，承载有箱式汽车100。而且，在汽车100内搭载有高频电力发生装置46、发电 机48。
在汽车100的中央附近，设置有在沥青铺装体22上切入切缝72的圆锯型 切缝刀片102。该切缝刀片102设置为在汽车100的车体下部可以上下移动，由 此，可以调整切缝72的深度。
在切缝刀片102后方的车体底盘下面，固定有线圈单元104。线圈单元104 是第1实施方式的线圈单元32上未设置车轮44的形式。
在汽车100的车体后部，设置有向下方突出的切入刃具106，切入刃具106 的前端靠近沥青混凝土 16的上面。
而且，在汽车100的车体后部的上方，设置有可以沿箭头112、 114的上下 方向移动的支撑构件108，向车体后方伸出。而且，该支撑构件108可以沿箭头 116、 118的前后方向进行伸縮，因此可以使设置于支撑构件108后端的栓销110 前后移动。
旋臂构件120的上端通过栓销110连接，可以在支撑构件108的后端旋转， 通过驱动装置(未图示)，旋臂构件120可以沿箭头122、 124的圆周方向旋转。
在旋臂构件120的下端安装有松土机126。松土机126与第1实施方式的松 土机60相同，是在由具有热传导性的钢材构成的楔状底座构件128的上面安装 铁制的卡爪构件68，该卡爪构件的上面涂覆有特富龙(Teflon注册商标)70。 松土机126的横向宽度比沥青块的宽度L2小。由于卡爪构件68的前端朝向车体 地安装在旋臂构件120上，因此，通过箭头122的旋转，可以将松土机126插 入流态沥青14下面的熔融层74。
下面，对本发明的第4实施方式所涉及的沥青铺装体的剥离方法的施工步 骤进行说明。
首先，如图11所示，用切缝刀片102在沥青铺装体22上切入按沥青块的 宽度L2分割沥青铺装体22的切缝72。
然后，采用与第1实施方式相同的方法，熔融分割为沥青块的宽度L2的流 态沥青14的下面，立刻沿箭头122的圆周方向旋转旋臂120，将松土机126插 入熔融层74内，从钢板12上剥离沥青铺装体22。对于上下方向上的插入位置 的调整，通过上下移动支撑构件108来进行。之后，通过松土机126的插入，从松土机126前端附近的沥青铺装体22的 下部出现龟裂。此时，如果向上抬起松土机126，则位于龟裂部分的上方的沥青 铺装体22的上面与切入刃具106接触而被切断，从而可以作为沥青块24取出。
然后，将支撑构件108向箭头118的方向伸出，在松土机126抬起沥青块 24的状态下向后方移动。之后，在向后方移动后，向箭头124的方向旋转旋臂 120，将沥青块24平稳地放置在钢板12上。
下面，对本发明的第4实施方式所涉及的沥青铺装体的剥离方法的作用及 效果进行说明。
如图11所示，第4实施方式可以得到与第1实施方式几乎相同的效果，而 且，通过将所有的设备一体化，可以发挥良好的机动性。
在第4实施方式中，虽然使松土机126与第1实施方式的松土机60为相同 的结构，但是也可以与第2实施方式的松土机76为相同的结构。
另外，在第1 第4实施方式中，虽然使松土机60、 76、 82、 126的底座构 件66、 86、 128为具有热传导性的构件，也可以采用具有更高热传导性的材料， 或者通过在松土机的背面设置冷却散热片或冷却风机，加快熔融的沥青块24的 下面冷却，提高施工效率。
虽然卡爪构件68、 88设计为铁制，不过只要是前端不易磨圆的硬质材料， 具有耐热性及热传导性的构件即可。
而且，松土机60、 76、 82、 126虽然是楔状的，不过，只要松土机的前端 尖锐即可，例如，也可以采用如图12所示的只是等厚构件的前端部呈切刃状的 松土机130。
为了便于使松土机60、 76、 82、 126插入熔融层74，也可以让卡爪构件68、 88的前端部分振动。如果在上下方向振动，则担心会出现损坏钢板，产生噪声 等情况，因此优选在前后方向上振动。
如果松土机60、 76、 82、 126的上面斜度较大，则在将松土机插入熔融层 74时，在沥青铺装体22上容易出现龟裂。在分离已剥离的沥青铺装体22时， 也可以将楔状切入刃具从上方接触、切断，或者采用切缝刀片预先切入切缝。
而且，电磁感应线圈36的规格(线圈芯线的截面直径、线圈的直径、线圈 的匝数等)可以根据作为对象的沥青铺装体的厚度(从钢板12的上面至电磁感应线圈36下面的距离)以及沥青铺装体下面的熔融温度适当确定。
线圈芯线的截面直径或线圈的直径增大或线圈的匝数增多，则会使电磁感
应线圈36对钢板12的加热能力提高。而且，通过线圈芯线使用利兹线或设置 冷却电磁感应线圈36的装置，可以进一步提高加热效率。
如果在线圈单元32、 104内设置调整电磁感应线圈36的设置高度的机构， 则可以通过改变电磁感应线圈36的设置高度来调整对钢板12的加热能力。
而且，虽然列举了通过翻斗卡车18牵引线圈单元32的事例，不过也可以 使用翻斗卡车以外的车辆进行牵引，也可以将线圈单元32设置为自行式，或者 安装在翻斗卡车18的底盘下面。
而且，也可以在线圈单元32、 104内设置可以使电磁感应线圈36在横向进 行周期性往返移动的装置，以减少电磁感应线圈36的数量。由此，可以简单地 对应各种沥青块的宽度L2。
在图7中，在横向连接两个线圈单元32，同时加热沥青铺装体22的区域B、 C的钢板12，不过，如果将两个线圈单元32在剥离方向20上错位连接，通过 翻斗卡车18的牵引，使区域B的线圈单元32先于区域C的线圈单元32移动， 则窄道30A、 30B都可以使松土机60、 76插入刚刚加热后的熔融层74。而且， 也可以在30A、 30B的各窄道上分别配置一台翻斗卡车18及线圈单元32,分别 牵引各自的线圈单元32。
而且，在第1 第4实施方式中，虽然将松土机60、 76、 82、 126的宽度设 定为比沥青块的宽度L2小，不过，优选是可变式的。
而且，虽然列举了在反铲挖土机64的旋臂62的前端安装松土机60、 76的 事例，但是并不局限于此，只要是安装有松土机60、 76并具有旋转旋臂的车辆 即可。
下面，对本发明的第5实施方式所涉及的沥青铺装体撤除方法、沥青铺装
体撤除系统以及电磁感应线圈单元进行说明。
如图16所示，在沥青铺装体撤除系统250中，与第l实施方式相同，在作 为桥梁钢床甲板上部的构件即厚度为12mm的钢板12上，依次层叠了构成沥青 铺装体22的厚度为35mm的流态沥青14和厚度为40mm的沥青混凝土 16。
在沥青混凝土16上，承载有作为搬运车辆的10吨翻斗卡车254。即，与后述的取出沥青块256的位置R相比，在翻斗卡车254前进方向的前方配置有翻 斗卡车254。
另外，在第5实施方式中，该翻斗卡车254的前进方向就是沥青铺装体撤 除系统250的前进方向252。而且，将与前进方向252正交的水平方向记载为道 路宽度方向。而且，如图17 (B)所示，将作为板状的矩形块取出的沥青块256 的前进方向252的长度设定为沥青块的长度Sp将沥青块256的道路宽度方向 上的长度设定为沥青块的宽度S2。
如图17 (A)所示，通过作为第1道切缝装置的切缝装置260的切缝刀片 262切入将沥青铺装体22的宽度分割为多个宽度(沥青块的宽度S2)且与前进 方向252平行的第1道切缝258。
如图18 (A)所示，切缝装置260配置于，在翻斗卡车254的后方位置， 在沥青铺装体22上载置的卡特彼勒(Caterpillar注册商标)式的行走台车264 的前方。
从行走台车264的前面伸出的支撑构件266的前端吊挂着导轨构件268。导 轨构件268沿道路的宽度方向延伸。而且，沿着该导轨构件268，设置有可以移 动的移动构件270。
在移动构件270上，贯通有通过驱动装置(未图示)在前进方向252的前 后进行移动的旋臂构件272。
在旋臂构件272的两端，固定有测量沥青铺装体22厚度的测量装置274和 切缝装置260。测量装置274设置在前进方向252的前方，切缝装置260设置于 前进方向252的后方。即，通过旋臂构件272在前后方向的移动，测量装置274 和切缝装置260可以同时在前后方向上移动。
测量装置274可以在上下方向上移动，因此，可以调整测量装置274的高度。
切缝装置260可以在上下方向上移动，因此，可以调整切缝装置260的切 缝刀片262的切入深度。
向沥青铺装体22切入第1道切缝258的步骤是，首先，如图18 (A)所示， 使旋臂构件272相对于移动构件270向前进方向252的后方移动，使切缝装置 260移动至相对于移动构件270的最后方的位置。此时，切缝装置260向上方移动，处于切缝刀片262未接触到沥青铺装体22的状态。另外，在图18 (A)中， 第1道切缝258处于已经切入至切缝装置260的下方位置的状态。
然后，通过测量装置274，测量到达钢板12或作为铺设在钢板12上的附属 物的添接板276、将添接板276与钢板12结合的螺栓278、以及至进入孔等的 距离(沥青铺装体22的厚度)。
然后，如图18 (B)所示，在旋转切缝装置260的切缝刀片262的状态下， 向下方移动切缝装置260，通过切缝刀片262切入沥青铺装体22，形成第1道 切缝25S。此时，根据通过测量装置274测量的沥青铺装体22的厚度，调节切 缝装置260的上下位置，以使第1道切缝258的深度为尽量接近钢板12或铺设 在钢板12上的附属物且未达到它们的深度。
之后，如图18 (C)所示，在持续通过切缝刀片262切入沥青铺装体22的 状态下， 一边将旋臂构件272相对于移动构件270向规定方向252的前方移动， 一边向前方切入第1道切缝258。此时，继续根据通过测量装置274测量的沥青 铺装体22的厚度调节切缝装置260的上下位置，以使切缝刀片262的第1道切 缝258的深度为尽量接近钢板12或铺设在钢板12上的附属物且未达到它们的 深度。
其后，如图18 (D)所示，使切缝装置260相对于移动构件270移动至最 前方的位置。
另外，测量装置274只要是可以检测到金属，测量至该金属的距离的装置 即可。作为测量装置274，电磁感应方式的测量装置比较适合。在采用电磁波方 式的测量装置时，如排水性铺装的内部所包含的水分等情况那样，在介质常数 骤然变化的位置会发反射电磁波，导致出现误测量的情况。但是，由于电磁感 应方式是检测金属的测量方法，因此可以防止类似的误测量。
在第5实施方式中，虽然利用切缝刀片262切入的第1道切缝258的深度 为尽量接近钢板12或铺设在钢板12上的附属物且未达到它们的深度，但是， 只要是未达到钢板12或铺设在钢板12上的附属物的深度即可。尽量接近钢板 12或铺设在钢板12上的附属物的深度的做法，便于截断后述的沥青铺装体22 并作为沥青块256取出的作业。
而且，也可以从沥青铺装体22的上面以一定的深度切入第1道切缝258。例如，在将比到达位于最浅位置的螺栓278头部的深度稍浅的位置作为一定的 深度的情况下，优选从钢板12上面留出20mm左右厚的沥青铺装体22后切入 第1道切缝258。
而且，切缝装置260只要是可以在沥青铺装体22上切入第1道切缝258的装 置即可，除了金刚钻切刀等切缝刀片262以外，还可以使用压切刀等。
通常情况下，由于道路的单侧宽度为3500mm左右，所以，例如可以使沥 青块的宽度S2为1000 1800mm，沥青块的长度Si为600 1200mm，切入一个 或多个第1道切缝258将沥青铺装体22分割为2 3份。图17 (A)是表示将 沥青铺装体22分割为三个窄道的事例。
切缝装置260的数量及配置根据第1道切缝258的条数(沥青铺装体22在 道路宽度方向上的分割数)决定即可。
如图16所示，在行走台车264后方的沥青混凝土 16的上面，承载有与第1 实施方式相同的线圈单元32。在第5实施方式中，该线圈单元32是作为软化层 形成装置的电磁感应线圈单元。即，线圈单元32在沥青铺装体撤除系统250中， 通过对钢板12进行电磁感应加热，将下面与钢板12接触的软化层形成于沥青 铺装体22。
如图2 (B)所示，线圈单元32具有两个电磁感应线圈36并排设置的第1 组、三个电磁感应线圈36并排设置的第2组、以及用于固定这些第1组和第2 组的框架构件34。
第1组的电磁感应线圈36，在前进方向252 (图2 (B)中为剥离方向20) 一侧，在与该前进方向252交叉的方向上并排设置。
另外，第2组的电磁感应线圈36，在从第1组看去与前进方向252相反的 一侧，在与该前进方向252交叉的方向上并排设置。
而且，偏置为使第1组的两个电磁感应线圈36的每个中心分别位于第2组 中相邻的电磁感应线圈36的中心部位之间，并将第1组和第2组电磁感应线圈 36配置于框架构件34内。
如此，由于第1组及第2组的多个电磁感应线圈36并排设置，所以能够加 热位于线圈单元32下方的钢板12整体。
由于在位于电磁感应线圈36中心附近下方的钢板12上不会流过充分的涡流，因此，该部分的加热变弱。但是，由于第1组电磁感应线圈36的各个中心 偏移，位于第2组电磁感应线圈36的中心部位之间，且配置于框架构件34内， 因此，如果一边将线圈单元32向前进方向252移动一边持续进行加热，则未能 被位于前方的第1组电磁感应线圈36充分加热的钢板12的部分，之后将被位 于后方的第2组电磁感应线圈36加热。由此，可以均匀地加热钢板12整体。
而且，与位于前进方向252的前方的第1组电磁感应线圈36相比，位于前 进方向252的后方的第2组电磁感应线圈36的数量多。因此，在将沥青铺装体 22从钢板12上剥离之前，可以较强地加热钢板12上的更多面积。
为了提高利用电磁感应线圈36加热的效率，尽量使电磁感应线圈36的下 面接近沥青混凝土 16的上面，縮短从钢板12上面或铺设在钢板12上的附属物 的上面至电磁感应线圈36下面的距离。在第5实施方式中，从钢板12的上面 至电磁感应线圈36下面的距离H为100mm。 g卩，在沥青混凝土 16的上面与电 磁感应线圈36的下面之间，存在25mm的间隙。
如图16所示，在行走台车264的装载台上，搭载有通过电缆58向电磁感 应线圈36供给高频电力的高频电力发生装置46和作为高频电力发生装置46的 电源的发电机48。
而且，在行走台车264的上方，在前进方向252的前后并排设置有作为移 送装置的两台传送带280A、 280B。通过该传送带280A、 280B，将取出的沥青 块256从行走台车264的后方移送至前方，并装入翻斗卡车254的装载台上。 即，作为移送装置的传送带280A、 280B配置于线圈单元32及切缝装置260的 上方，将取出的沥青块256移送至取出该沥青块256的位置R的前方。
在两台传送带280A、 280B中，在位于前方的传送带280A的大致中央处， 可旋转地固定有执行机构282的上端，其下端可旋转地固定在行走台车264的 前面。通过该执行机构282的伸縮，可以让传送带280A的前方部分上下移动， 而且，通过让翻斗卡车254在前进方向252的前后进行移动，可以将沥青块256 放置于翻斗卡车254的装载台的规定位置。
在行走台车264的后部固定有向下方突出的支柱284，设置在其下端附近的 连接部286与设置于线圈单元32的前方的连接部54通过牵引钢丝56连接着。
而且，在线圈单元32后方的钢板12上，承载有将作为保持机构的上下夹持装置292安装在旋臂62的前端的小型旋转反铲挖土机64，该保持机构配备有 作为剥离构件的松土机288和夹持构件290。在夹持构件290的前端设置有切入 刃具298。通过上下夹持装置292和反铲挖土机64构成了取出装置。
松土机288与第1实施方式的松土机60 —样，在具有热传导性的楔状底座 构件66的上面安装有可以更换的、前端尖锐的铁制卡爪构件68，在该卡爪构件 68的上面涂覆有特富龙(Teflon注册商标)70。而且，松土机288及夹持构件 290在道路宽度方向上的宽度比沥青块的宽度S2小。
在反铲挖土机64的旋臂62的前端可旋转地固定有支持板294的上部。而 且，松土机288的末端固定在支持板294的下部。在支持板294的大致中央部 位，可旋转地固定有夹持构件290的末端。而且，在支持板294的上部，固定 有可以旋转的执行机构296的上端部，其下端固定在夹持构件290的大致中央 的上面，且可以旋转。
因此，通过伸縮执行机构296，开闭夹持构件290，可以用松土机288与夹 持构件290从上下两面夹持沥青块256，而且，可以通过设置于夹持构件290前 端的切入刃具298在沥青铺装体22上切入切缝。即，通过设置有切入刃具298 的夹持构件290和执行机构296构成了第2道切缝装置。
因此，由上所述，图16的沥青铺装体撤除系统250包括，切缝装置260、 作为软化层形成装置的线圈单元32、由上下夹持装置292和反铲挖土机64构成 的取出装置、作为移送装置的传送带280A、 280B、以及作为搬运车辆的翻斗卡 车254。
下面，对沥青铺装体22的撤除方法进行说明。
在作业开始时，将反铲挖土机64及松土机288配置在钢板12上的面积部 分的沥青铺装体22是处于除去的状态。
沥青铺装体22的撤除方法为，首先，如图17 (A)所示，将沥青铺装体22 的宽度分割为三个宽度(沥青块的宽度S2)并与前进方向252平行的四个第1 道切缝258，通过作为第1道切缝装置的切缝装置260的切缝刀片262切入(第 l道切缝工序)。由此，沥青铺装体22被分为三个窄道300A、 300B、 300C (面 对前进方向252，从左至右分别为窄道300A、 300B、 300C)。另外，在窄道300A、 300C的外侧边缘已经被切开的情况下，可以不在窄道300A、 300C的外侧切入第l道切缝258。
第1道切缝258采用如图18所示的方法切入。即，通过测量装置274测量 沥青铺装体22的厚度(测量工序)，以比该测量的沥青铺装体22的厚度小的深 度切入第1道切缝258。由此，第1道切缝258的深度为尽量接近钢板12或铺 设在钢板12上的附属物且未达到它们的深度。
然后，如图17 (A)所示，在最初截断的沥青铺装体22上，放置在道路宽 度方向上连接的两台线圈单元32。该线圈单元32被行走台车264 —并牵引。
然后，当介于电缆58，通过高频电力发生装置46向线圈单元32的电磁感 应线圈36供给高频电力后，则在位于线圈单元32下方的钢板12上通过电磁感 应产生涡流，因钢板12具有的电阻而发热。
于是，使下面与通过该电磁感应加热而被加热的钢板12接触的软化层302 形成流态沥青14 (软化层形成工序)。
软化层302的厚度根据沥青铺装体22的性状及厚度等适当确定，调整向电 磁感应线圈36供给的高频电力，以形成上述厚度的软化层302。因此，可以只 在流态沥青14中形成软化层302，也可以使流态沥青14和沥青混凝土 16的双 方同时形成软化层302。即，只要下面与钢板12接触的软化层302能够形成于 沥青铺装体22即可。
而且，如果调节向电磁感应线圈36供给的高频电力，以使在沥青铺装体22 上形成的软化层的温度为55° C以上，则可以获得适于将沥青铺装体22从钢板 12上剥离的粘度，且可以在沥青铺装体22上形成厚度为10mm左右以上的软化 层302。
另外，对于一般道路使用的沥青即采用改质沥青的加热沥青混合物以及采 用流态沥青的硬质沥青混合物来说，加热沥青混合物在80° C熔融，而硬质沥 青混合物在96。 C熔融。
因此，如果调整向电磁感应线圈36供给的高频电力，以便使沥青铺装体22 上形成的软化层的温度为加热沥青混合物在80。 C以上，硬质沥青混合物在96 ° C以上，则便于将沥青铺装体22从钢板12上剥离，所以成为优选。
而且，即使在沥青铺装体22的下面达到上述80。 C以上的高温时，由于软 化层302只在从钢板12上面开始至向上16mm左右以下的部分形成，所以沥青铺装体的大部分也仍然处于固化状态。因此，可以截断沥青铺装体，并作为板 状的矩形块取出沥青块。
然后，如图17 (B)所示，在流态沥青14上形成软化层302的状态下，使 行走台车264前进，牵引线圈单元32，使线圈单元32向规定的方向252仅仅移 动沥青块的长度S,。
此时，如果一边使线圈单元32向前进方向252移动一边持续加热，则未能 被位于前方的第1组电磁感应线圈36充分加热的钢板12的部分随后被位于后 方的第2组电磁感应线圈36加热。由此，由于可以均匀地加热钢板12整体， 因此可以更加切实地在沥青铺装体22上形成软化层302。
然后，如图19 (A)所示，在流态沥青14上形成软化层302后，立刻在窄 道300A的流态沥青14上形成的软化层302和钢板12之间插入作为剥离构件的 松土机288。另外，松土机288也可以插入钢板12上面附近的软化层302。
松土机288的插入动作通过使反铲挖土机64前进、使旋臂62动作来进行， 不过，也可以在上下夹持装置292上设置使松土机288前后移动的机构，采用 该机构进行。
然后，如图19 (B)所示，伸长执行机构296，关闭夹持构件290，利用松 土机288和夹持构件2卯从上下方向夹持沥青铺装体22。此时，设置在夹持构 件290前端的切入刃具298压切沥青铺装体22，在沥青铺装体22上切入与第1 道切缝258交叉的第2道切缝(第2道切缝工序)。
第2道切缝的深度与第1道切缝258 —样，为尽量接近钢板12或铺设在钢 板12上的附属物且未达到它们的深度。第2道切缝的深度只要是未达到钢板12 或铺设在钢板12上的附属物的深度即可。尽量接近钢板12或铺设在钢板12上 的附属物的深度的作业方法，便于进行后述的截断沥青铺装体22并作为沥青块 256取出的作业。
例如，优选在比到达位于最浅位置的螺栓278 (参照图18 (A))的头部的 深度稍浅的位置切入第2道切缝，优选从钢板12上面留出20mm左右厚的沥青 铺装体22切入第2道切缝258。
然后，如图19 (C)所示，在利用上下夹持装置292保持沥青铺装体22的 状态下，将上下夹持装置292向上方抬起。由此，将形成于沥青铺装体22的软化层302从与该软化层302接触的钢板12上剥离，截断沥青铺装体22，取出具 有规定大小的沥青块256 (取出工序)。该状态如图17 (B)所示。
在沥青铺装体22上，由于采用设置于夹持构件290的前端的切入刃具298 切入有第2道切缝，因此，取出的沥青块256是板状的矩形块。
然后，如图19 (D)所示，将沥青块256进一步抬起并向上移动，放置于 设置在行走台车264上方的传送带280B之上(移动工序)。该状态如图17 (C) 所示。
然后，通过取出工序取出并通过移动工序放置于传送带280B之上的沥青块 256，通过传送带280B、 280A从行走台车264的后方移送至前方，装载于翻斗 卡车254的装载台上(移送工序)。gp，将通过取出工序取出的沥青块256移送 至取出该沥青块256的位置R的前方。
于是，通过这些工序(软化层形成工序、取出工序、移动工序以及移送工 序)，将铺设在钢板12上的沥青铺装体22从钢板12上剥离，并作为具有规定 大小的沥青块256进行撤除。
然后，采用与从窄道300A的沥青铺装体22中撤除沥青块256相同的方法(图 19 (A) (D))，从窄道300B、 300C的沥青铺装体22中撤除沥青块256。在 各窄道300A、 300B、 300C上，由于将重复多次取出工序，因此，在沥青铺装 体22的各窄道上将切入多个第2道切缝。
图17 (D)表示将截断窄道300B的沥青铺装体22后取出的沥青块256卸 在传送带280B上的状态，图17 (E)表示将截断窄道300C的沥青铺装体22后 取出的沥青块256卸在传送带280B上的状态。
然后，重复图17 (A) (E)的作业，撤除铺设在钢板12上的所有沥青 铺装体22。
下面，对本发明的第5实施方式所涉及的沥青铺装体撤除方法、沥青铺装 体撤除系统、以及电磁感应线圈单元的作用和效果进行说明。
在第5实施方式中，通过由线圈单元32在沥青铺装体22上形成的软化层 302，可以方便地将沥青铺装体22从钢板12上剥离，因此不会如錾凿工艺那样 产生较大的振动以及噪声即可截断沥青铺装体22。
而且，软化层302之外的沥青铺装体22处于固化状态。因此，可以截断沥青铺装体22后作为板状的沥青块256取出。由此，可以使沥青块256的取出作 业变得容易，提高作业效率。
而且，由于可以将沥青块256作为具有规定大小的板状矩形块取出，因此， 可以高效地向翻斗卡车254等搬运车辆等进行装载。
而且，由于第1道切缝258与第2道切缝都只切入了未达到钢板12或铺设 在钢板12上的附属物的深度，因此，可以防止损伤钢板12或铺设在钢板12上 的附属物。
而且，由于线圈单元32加热的是钢板12，因此可以高效地进行加热。而且， 是在钢板12附近形成软化层302的加热量即可。因此，通过较小的电力即可以 截断沥青铺装体22，并作为沥青块256取出。
而且，由上下夹持装置292夹持沥青铺装体22，通过将该沥青铺装体22抬 起而截断沥青铺装体22，因此可以利用简单的装置及方法截断沥青铺装体22， 并作为板状的矩形块取出沥青块256。而且，通过采用在上下方向夹持沥青铺装 体22的上下夹持装置292，可以切实地保持沥青铺装体22。
而且，在沥青铺装体22上切入的第1道切缝258及第2道切缝，即使只切 入未达到钢板12或在钢板12上所设置的附属物的深度，由于沥青铺装体22的 下层因所形成的软化层而强度变弱，因此也可以容易地将沥青铺装体22从钢板 12上剥离、截断。
而且，由于可以在撤除之前的沥青铺装体22上配置翻斗卡车254，因此， 不会妨碍翻斗卡车254行走。
而且，由于是在截断沥青铺装体22的位置R的前方配置翻斗卡车254，因 此，翻斗卡车254的交换作业不会影响沥青铺装体22的取出作业。因此工作效
率得到提高，并且可以提高安全性。
而且，通过按照作业顺序依次配置切缝装置260、软化层形成装置(线圈单 元32)、取出装置(上下夹持装置292、反铲挖土机64)、移送装置(传送带280B、 280A)、以及搬运车辆(翻斗卡车254)，可以顺利地进行一系列的作业。
而且，在将由上下夹持装置292取出的沥青块256移动到传送带280B上时， 由于是将沥青块256从下向上移动，因此，在使用反铲挖土机等的起重机械时， 可以尽量减少在保持沥青块256的状态下的旋转动作。因此，可以提高工作效率，同时提高安全性。
另外，在第5实施方式中，列举了在利用上下夹持装置292保持沥青铺装 体22的状态下，通过向上方抬起上下夹持装置292来截断沥青铺装体22的事 例，不过，也可以采用图20所示的方法。
在图20中，在利用上下夹持装置292保持沥青铺装体22的状态下，将上 下夹持装置292向内侧拉。由此截断沥青铺装体22，并作为沥青块256取出。
而且，在第5实施方式中，在沥青铺装体22上切入的第2道切缝虽然是利 用设置于上下夹持装置292的夹持构件290前端的切入刃具298实现的，不过， 例如，也可以采用如图21所示的方法切入第2道切缝。在该情况下，切缝装置 260即为第2道切缝装置。
在图21中，为了确保利用切缝刀片262切入的切缝与前进方向252交叉， 在行走台车264的后方设置切缝装置260,在沥青铺装体22上切入第2道切缝。 此时，根据由图18所示的测量装置274所测量的値，调节切缝装置260的上下 位置，以使切缝刀片262的切缝深度为尽量接近钢板12或铺设在钢板12上的 附属物且未达到它们的深度。
下面，对本发明的第6实施方式所涉及的沥青铺装体撤除方法、沥青铺装 体撤除系统、及电磁感应线圈单元和其作用及效果进行说明。
第6实施方式是将设置于第5实施方式的夹持构件290前端的切入刃具298 作为接触构件，通过折断沥青铺装体22进行截断。因此，在以下的说明中，对 与第5实施方式相同结构的部分采用相同的符号，同时适当省略后进行说明。
如图22 (A)所示，在上下夹持装置292的夹持构件290前端设置有接触 构件304。接触构件304是具有楔状断面的铁制板材，沿着夹持构件290的道路 宽度方向设置。
在第6实施方式中，如图19所示的沥青铺装体22的取出方法与第5实施 方式不同。如图22 (A)所示，采用与第5实施方式相同的方法在沥青铺装体 22中形成软化层302 (软化层形成工序)后，立刻将松土机288插入窄道!300A 的流态沥青14的下面与钢板12之间。另外，也可以使松土机288插入钢板12 上面附近的软化层302。
然后，如图22 (B)所示，伸长执行机构296关闭夹持构件290，通过松土机288与夹持构件290在上下方向夹持沥青铺装体22。此时，接触构件304的 楔状前端部在沥青铺装体22的规定长度位置上与第1道切缝258交叉，紧贴在 沥青铺装体22上。
然后，在由上下夹持装置292保持沥青铺装体22的状态下，以接触构件304 的楔状前端部为支点抬起上下夹持装置292，从而折断沥青铺装体22。由此， 如图22 (C)所示，截断沥青铺装体22，作为沥青块256取出(取出工序)。
在沥青块256上，通过设置于夹持构件290前端的接触构件304，在规定的 位置切入折缝。因此，取出的沥青块256是板状的矩形块。
之后，如图22 (D)所示，进一步抬高沥青块256，放置于设置在行走台车 264上方的传送带280B之上(移动工序)。
如此，第6实施方式可以得到与第5实施方式大致相同的效果。
而且，通过用上下夹持装置292夹持沥青铺装体22，抬起该沥青铺装体22 而将其折断，可以用简单的装置及方法将沥青铺装体22从钢板12上剥离、截 断，并作为板状的矩形块取出沥青块256。
而且，不需要在沥青铺装体22上切入第2道切缝的作业。由此，可以防止 因切入切缝的作业损伤钢板12或铺设在钢板12上的附属物。
而且，由于沥青铺装体22的下层因所形成的软化层而强度变弱，因此可以 容易地折断。
另外，在第6实施方式中，作为接触构件304，列举了采用具有楔状断面形 状的铁制构件，不过，只要具有能在沥青铺装体22上施以折缝的硬度和形状即 可。而且，在沥青铺装体22的规定位置，接触构件的形状也可以不在要截断的 沥青铺装体22的所有道路宽度方向上接触接触构件，而只在沥青铺装体22的 道路宽度方向上局部接触接触构件。
而且，第5、第6实施方式所示的在沥青铺装体22上切入的第1道切缝258 及第2道切缝，如图23所示，也可以通过重叠的多个切缝刀片306A、 306B、 306C进行切缝，以使面向外侧直径逐渐减小。如此，可以切入楔状的切缝，便 于形成切缝，也容易截断沥青铺装体22(向上方抬起沥青铺装体22时容易截断， 或者向内拉时也容易截断)。
而且，在第6实施方式中，列举了以接触构件304的楔状前端部为支点，折断沥青铺装体22的事例，如图24所示，也可以不使用接触构件304，在沥青 铺装体22的规定长度位置上，与第1道切缝258交叉地切入第2道切缝，折断 沥青铺装体22。由此，可以更加容易地折断沥青铺装体22。
第2道切缝的深度是尽量接近钢板12或铺设在钢板12上的附属物且未达 到它们的深度。优选第2道切缝的深度比沥青铺装体22的一半厚度要深，这样 更容易折断沥青铺装体22。
在图24中，表示了采用图23所示的方法形成楔状的第2道切缝318后， 利用上下夹持装置292夹持沥青铺装体22，通过抬起该沥青铺装体22以进行折 断，从而截断沥青铺装体22的状况。
这样的话，即可以通过简单的装置及方法，将沥青铺装体22从钢板12上 剥离、截断，并作为板状的矩形块取出沥青块256。
而且，在沥青铺装体22上切入的第2道切缝，由于仅切入至未达到钢板12 或铺设在钢板12上的附属物的深度，因此可以防止钢板12或铺设在钢板12上 的附属物受损。
而且，在第5、第6实施方式中，保持机构虽然列举了使用上下夹持装置 292的事例，也可以把图25、 26所示的吸引装置308、把持装置310作为保持 机构使用。
图25所示的吸引装置308，吸引切入了第2道切缝320的沥青铺装体22的 上面，保持沥青铺装体22。之后，通过向上方移动吸引装置308，向上方抬起 沥青铺装体22，使其截断沥青铺装体22，作为沥青块256取出。
由此，能用比夹持装置短的时间保持沥青铺装体22，从而可提高施工速度。 图26所示的把持装置310，是利用设置在把持装置310上的卡爪构件314 来抓持切入了第2道切缝320的沥青铺装体22的表面。之后，通过向上方移动 把持装置310，向上方抬起沥青铺装体22，使其截断沥青铺装体22，作为沥青 块256取出。
由此，能用比夹持装置短的时间保持沥青铺装体，从而可提高施工速度。 而且，如第5实施方式及图24所示，在沥青铺装体22上切入第2道切缝 的情况下，也可以把图27所示的侧方夹持装置312作为保持机构使用。
图27所示的侧方夹持装置312是用夹持爪316从两个侧面夹持已切入了第2道切缝320的沥青铺装体22。之后，通过向上方移动把持装置310，向上方抬 起沥青铺装体22，使其截断沥青铺装体22，作为沥青块256取出。
在第5、第6实施方式中，由于取出的沥青块256是矩形块，因此，即使在 利用侧方夹持装置312从两个侧面方向夹入沥青块的情况下，也可以切实地夹 持。
图25 27的第2道切缝320,也可以采用第5实施方式所示的设置在上下 夹持装置292的夹持构件290前端的切入刃具298、以及与如图21、 23所示的 切缝装置260相同的方法切入。
在图25 27中，列举了在沥青铺装体22上已切入第2道切缝320的状态 下，将用吸引装置308、把持装置310或侧方夹持装置312保持的沥青铺装体 22向上方抬起，截断沥青铺装体22的事例，通过将用吸引装置308、把持装置 310或侧方夹持装置312保持的沥青铺装体22向内侧拉、或者折断，也可以得 到与第5、第6实施方式相同的作用、效果。在使用吸引装置308、把持装置310 或侧方夹持装置312的情况下，优选在截断沥青铺装体22时，使沥青铺装体22 (软化层302)的下面熔融。
而且，在第5、第6实施方式中，列举了在沥青铺装体22上承载沿道路宽 度方向连接的两台线圈单元32的事例，不过，既可以连接两台以上的线圈单元， 也可以在需要截断的整个沥青铺装体22上覆盖一台线圈单元，还可以使比需要 截断的沥青铺装体22在道路宽度方向上的长度小的一台线圈单元在道路宽度方 向上往返移动来使用。
而且，电磁感应线圈36的规格(线圈芯线的截面直径、线圈的直径、线圈 的匝数等)、形状、配置以及数量等，可根据从钢板12上面至电磁感应线圈36 下面的距离，以及为了在沥青铺装体22中形成软化层302所需要的加热性能等 适当决定。
而且，利用线圈单元32对钢板12的加热，如第5、第6实施方式那样，即 可以断续地进行加热，也可以一边将线圈单元32向前进方向252移动， 一边连 续地加热钢板12。
在使线圈单元32向前进方向移动同时连续加热的情况下，未能被位于前方 的第1组电磁感应线圈36充分加热的钢板12的部分，其后将被位于后方的第2组电磁感应线圈36加热，从而可以均匀地加热钢板12整体。
第1 第6实施方式中所示的线圈单元32，虽然将第1组电磁感应线圈36 设定为两个，将第2组电磁感应线圈36设定为三个，不过，只要是将第l组的 多个电磁感应线圈36的每个中心偏置为位于第2组中相邻的电磁感应线圈36 的中心部位之间，并将第1组和第2组配置于框架构件34内，那么配置多少个 电磁感应线圈36都可以，能够得到与第1 第6的实施方式相同的效果。
优选将第1组电磁感应线圈设定为两个以上，将第2组电磁感应线圈设定 为比第1组电磁感应线圈多一个。
而且，在第5、第6实施方式中，作为搬运车辆，虽然列举了采用翻斗卡车 254的事例，不过，只要是可以装载、移送沥青块256的车辆等即可。另外，也 可以将沥青块256移送至取出沥青铺装体22的位置R的前方、侧方或后方的任 何一处或多处。
而且，在第5、第6实施方式中，作为移送装置，虽然列举了采用传送带 280A、 280B的事例，不过，只要是可以将取出的沥青块256移送至翻斗卡车254 的装载台上即可。另外，也可以不采用移送装置，而将取出的沥青块256临时 放置于反铲挖土机64的附近，再另行撤除处理。
而且，在第5、第6实施方式中，虽然列举了在反铲挖土机64的旋臂62前 端设置作为保持机构的上下夹持装置292、吸引装置308、把持装置310或侧方 夹持装置312的事例，但是并不仅局限于此，只要是安装了保持机构并具有可 旋转的旋臂的装置即可。
而且，在第5实施方式中，虽然列举了切入第1道切缝258后，在沥青铺 装体22中形成软化层302，随后再切入第2道切缝的事例，不过，也可以与这 些顺序不同。例如，也可以在切入第1道切缝258后即切入第2道切缝，其后 在沥青铺装体22中形成软化层302，也可以在沥青铺装体22中形成软化层302 后切入第1道切缝258，之后再切入第2道切缝。
而且，在第5、第6实施方式中所示的松土机288的卡爪构件68上，虽然 在其表面涂覆了作为剥离层的特富龙(Teflon注册商标)70，不过，剥离层只要 是软化的沥青铺装体22的下面不粘着在卡爪构件68上面的物质即可。在不需 担心软化的沥青铺装体22会粘着在卡爪构件68的上面的情况下，卡爪构件68的上面不形成剥离层也可以。
在担心软化的沥青铺装体22附着在卡爪构件的上面的情况下，除涂覆特富 龙(Teflon注册商标)70以外，也可以在卡爪构件68的上面涂覆轻油、NAPARAN (注册商标)等油，或者在卡爪构件68的上面撒砂等。另外，也可以象第2实 施方式那样，将作为分离机构的加热器78内置于底座构件66，或在卡爪构件 68的上面设置压电元件等。
而且，虽然松土机288设计为楔状，不过，只要至少松土机288的前端部 尖锐即可。
为了使松土机288容易地插入流态沥青14的下面与钢板12之间，也可以 使卡爪构件68的前端部分振动。如果在上下方向上振动，则可能损伤钢板，产 生噪声，因此，优选在前后方向上振动。
而且，在第5、第6实施方式中，虽然设定松土机288及夹持构件290在道
路宽度方向上的宽度比沥青块的宽度S2小，但是，优选是可调式的。
如果使松土机288为梳状，则可以使沥青铺装体22中形成的软化层302更 不容易粘着在松土机288上。
而且，如果制作将第5、第6实施方式所示的切缝装置、软化层形成装置、 取出装置及移送装置搭载于一个移动体上的沥青铺装体撤除装置(未图示)，则 可以迅速进行各装置(切缝装置、软化层形成装置、取出装置及移送装置)的 设置以及撤除作业，因此能够发挥机动性。
以上，针对本发明的第1 第6实施方式进行了说明，但是本发明并不局限 于上述实施方式，也可以将第1 第6实施方式组合使用，在不脱离本发明主旨 的范围内，当然，采用各种形式均可实施。 实施例
图28、 29表示图30所示的沥青铺装体(试验体326)的加热试验结果。 如图30的侧视图所示，试验体326由设置于厚度为12mm的钢板322上的 厚度为38mm的基层沥青324和设置于该基层沥青324上的厚度为38mm的表 层沥青328构成。即，沥青铺装体的厚度为76mm (=38mmX2)。
在基层沥青324及表层沥青328中，使用了软化点为67. 5° C的采用了改 质沥青的加热沥青混合物(以下称为加热沥青混合物)。钢板322的平面尺寸为90cmX 180cm，基层沥青324被设置为覆盖钢板322 的所有上面，而且，表层沥青328被设置为覆盖基层沥青324的所有上面。艮卩， 基层沥青324及表层沥青328的平面尺寸也是90cmX 180cm。
从平面视角可见，在表层沥青328上面的大致中央处，承载有采用电磁感 应对钢板322进行加热的电磁感应线圈330。电磁感应线圈330具有高频电流 213HFA、电力14. Okw、输出70%的加热特性。
在位于电磁感应线圈330的大致中心的下方的基层沥青324及表层沥青328 中，从钢板322上面朝向上方依次设置有作为温度传感器的五个热电偶332、334、 336、 338、 340，由此来测量设置有热电偶的各处的温度。
热电偶332设置于钢板322的上面，而且，从钢板322上面至热电偶334、 336、 338、 340的距离分别为9. 5mm、 19mm、 38mm、 76mm。即，热电偶338 设置于基层沥青324的上面，热电偶340设置于表层沥青328的上面。
在图28 (A) (D)、图29 (E) (I)中，显示了通过热电偶332、 334、 336、 338、 340测量的相对于基层沥青324以及表层沥青328的深度(纵轴)的 温度(横轴)。
图28 (A) (D)、图29 (E) (I)的点332A、 334A、 336A、 338A、 340A分别对应通过热电偶332、 334、 336、 338、 340所测量的値。
而且，图28 (A) (D)表示从电磁感应线圈330开始加热后，分别经过 15 (s)、 30 (s)、 60 (s)、 90 (s)时的値，图29 (E) (I)表示从电磁感应 线圈330开始加热后，分别经过120 (s)、 150 (s)、 210 (s)、 270 (s)、 360 (s) 时的値。
在实验中，从电磁感应线圈330开始加热后，在经过了 210 (s)的图29 (G) 时，确认到与钢板322接触的5mm左右的熔融层在基层沥青324上形成。而且， 确认到此时从熔融层上面至向上5mm左右的厚度(从表层沥青328上面开始 66mm的深度)，基层沥青324处于已软化的状态。S卩，确认到与钢板322接触 的厚度为10mm左右的软化层己在基层沥青324中形成，该软化层下面的厚度 5mm左右已经熔融。
因此，由于沥青铺装体的厚度为76mm，因此，在图29 (G)中，沥青铺装 体厚度的约1 / 8 (二10mm / 76mm)已成为软化层，剩余的约7 / 8仍处于固化状态。
而且，在进一步继续加热的图29 (H)、 (I)中，温度达到55。 C的位置随 着加热时间的延长而变浅。SP，软化层的厚度达到10mm以上。
而且，确认到通过人力可以将楔状构件插入该软化层内。由此可见，该软 化层在采用第1 第6实施方式所示的方法时，其柔软度可以充分将沥青铺装体 从钢板上剥离。如此，即使在软化点(67. 5° C)以下的温度，也可以形成具 有能够将沥青铺装体从钢板上剥离的柔软度的软化层。
因此，根据试验体326的加热实验可知，通过采用电磁感应线圈330对钢 板322进行电磁感应加热，可以在沥青铺装体(基层沥青324)中形成与钢板 322接触的软化层及熔融层。
而且，如图29 (G)所示，由于从钢板322的上面向上10mm左右的位置 (二从表层沥青328上面开始深度为66mm的位置)的温度为约55° C，所以， 如果使沥青的温度在55。 C以上时，则是适合于将沥青铺装体22从钢板12上 剥离的粘度，而且，可以在沥青铺装体22中形成厚度为10mm左右以上的软化 层302。
另外，从图28、 29可知，随着电磁感应线圈330的加热时间的经过，钢板 322上面的温度也上升。
而且，由图29 (G) (I)可知，即使在将钢板322加热210 (s)以上， 基层沥青324的下面(热电偶332的位置)达到80° C以上的高温时，从沥青 铺装体(表层沥青328)的上面至60mm左右的深度其温度也在55° C以下， 因此，从沥青铺装体(表层沥青328)上面至深度60mm左右的部分不会软化。
艮P，由于软化层只在从钢板12的上面向上16mm (二76mm—60mm)左右 以内的范围内形成，所以，沥青铺装体(基层沥青324及表层沥青328)的大部 分仍然处于固化状态。因此，可以截断沥青铺装体，并作为板状的矩形块取出 沥青块。
另外，在本实施例中，虽然在基层沥青324及表层沥青328中采用了软化 点为67. 5° C的加热沥青混合物，但是，即便使基层沥青324为采用流态沥青 的硬质沥青混合物(以下称为硬质沥青混合物)，使表层沥青328为加热沥青混 合物时，热的传递倾向也是相同的。而且，通过图29 (G) (I)可知，如果将采用电磁感应线圈330的加热 持续进行210 (s)以上，则从钢板322的上面向上10mm左右的位置(热电偶 334)的温度将达到55。 C以上。由此，如果将采用电磁感应线圈330的加热持 续进行210 (s)以上，则可以在沥青铺装体中形成软化层。
此处，对于一般的道路用沥青即加热沥青混合物以及硬质沥青混合物来说， 加热沥青混合物的软化点为55° C以上至75° C以下，硬质沥青混合物的软化 点为50° C以上至65。 C以下。
因此，如果调整向电磁感应线圈供给的高频电力，使形成于沥青铺装体的 软化层的温度在55° C以上，则能够在沥青铺装体中形成适合于将沥青铺装体 从钢板上剥离的粘度的软化层。
而且，如果使软化层的厚度在10mm以上，则沥青铺装体的取出作业将容 易进行，因此，优选使软化层的厚度在10mm以上，使该软化层的温度为55° C以上。
另外，在加热沥青混合物的情况下，如果调整向电磁感应线圈供给的高频 电力，使软化层的温度在55° C以上，则可以在沥青铺装体中形成适合于将沥 青铺装体从钢板上剥离的粘度的软化层，对此，在试验体326的加热实验中也 得到了验证。
而且，通过试验体326的加热实验，确认了加热沥青混合物在80。 C熔融。 根据加热沥青混合物的温度一粘度特性，求得80。 C温度下的粘度为137P(泊)。 而且，根据硬质沥青混合物的温度一粘度特性，求得粘度为137P (泊)时的温 度为96° C。即，对于硬质沥青混合物来说，在96° C熔融。
因此，如果调整向电磁感应线圈36供给的高频电力，使在沥青铺装体22 中形成的软化层的温度为，若是加热沥青混合物则为80° C以上，若是硬质沥 青混合物则为96° C以上，那么就能够在软化层的下面形成熔融层，能够更加 容易地将沥青铺装体22从钢板12上剥离，因此优选。
权利要求
1. 一种沥青铺装体撤除方法，其为将铺设在钢板上的沥青铺装体从钢板上剥离，并作为具有规定大小的沥青块进行撤除的沥青铺装体撤除方法，其特征在于，包括通过对所述钢板进行电磁感应加热，将下面与所述钢板接触的软化层形成于所述沥青铺装体的软化层形成工序；将所形成的所述软化层从与所述软化层接触的所述钢板上剥离，截断所述沥青铺装体并作为沥青块取出的取出工序；以及将通过所述取出工序取出的所述沥青块进行移动的移动工序。
2. 根据权利要求1所述的沥青铺装体撤除方法，其特征在于使所述软化 层的温度为55。 C以上。
3. 根据权利要求1或2所述的沥青铺装体撤除方法，其特征在于，还包括 在所述沥青铺装体上切入将该沥青铺装体的宽度分割成多个宽度且深度未达到 所述钢板或在所述钢板上设置的附属物的一个或多个第1道切缝的第1道切缝 工序，所述沥青块被作为板状的矩形块取出。
4. 根据权利要求3所述的沥青铺装体撤除方法，其特征在于还包括在所 述沥青铺装体上切入与所述一个或多个第1道切缝交叉的且深度未达到所述钢 板或在所述钢板上设置的附属物的多个第2道切缝的第2道切缝工序。
5. 根据权利要求3或4所述的沥青铺装体撤除方法，其特征在于所述取 出工序是通过用保持机构保持所述沥青铺装体并向上抬起或向内拉动，从而截 断所述沥青铺装体并作为所述沥青块取出的工序。
6. 根据权利要求3所述的沥青铺装体撤除方法，其特征在于所述取出工 序是通过在所述沥青铺装体上与所述第1道切缝交叉地贴合接触构件，用保持 机构保持所述沥青铺装体并进行折断，从而截断所述沥青铺装体并作为所述沥 青块取出的工序。
7. 根据权利要求4所述的沥青铺装体撤除方法，其特征在于所述取出工序是通过用保持机构保持所述沥青铺装体并进行折断，从而截断所述沥青铺装 体并作为所述沥青块取出的工序。
8. 根据权利要求5至7中任意一项所述的沥青铺装体撤除方法，其特征在 于所述保持机构具有插入所述钢板与所述软化层之间或插入所述软化层内的 剥离构件，是从上下方向夹持所述沥青铺装体的上下夹持装置。
9. 根据权利要求5至7中任意一项所述的沥青铺装体撤除方法，其特征在 于所述保持机构是吸引所述沥青铺装体并进行保持的吸引装置。
10. 根据权利要求5或7所述的沥青铺装体撤除方法，其特征在于所述 保持机构是从两个侧面的方向夹持已切入所述第2道切缝的所述沥青铺装体的 侧方夹持装置。
11. 根据权利要求5至7中任意一项所述的沥青铺装体撤除方法，其特征 在于所述保持机构是使用卡爪构件抓持所述沥青铺装体表面的把持装置。
12. 根据权利要求3至11中任意一项所述的沥青铺装体撤除方法，其特征 在于还包括测量^f述沥青铺装体厚度的测量工序，所述第1道切缝及所述第2道切缝的至少一个，根据由所述测量工序测量 的所述沥青铺装体的厚度，切入至比该沥青铺装体厚度小的深度。
13. 根据权利要求1至12中任意一项所述的沥青铺装体撤除方法，其特征 在于还包括将在所述取出工序中取出的所述沥青块移送至取出该沥青块的位置的前方、侧方或后方中的任何一处或多处的移送工序。
14. 一种沥青铺装体撤除系统，其为将铺设在钢板上的沥青铺装体从钢板 上剥离，并作为具有规定大小的沥青块迸行撤除的沥青铺装体撤除系统，其特 征在于，包括通过对所述钢板进行电磁感应加热，将下面与所述钢板接触的软化层形成于所述沥青铺装体的软化层形成装置；将所形成的所述软化层从与所述软化层接触的所述钢板上剥离，截断所述 沥青铺装体并作为沥青块取出的取出装置-，以及将通过所述取出装置取出的所述沥青块移送至取出该沥青块的位置的 前方、侧方或后方中的任何一处或多处的移送装置。
15. 根据权利要求14所述的沥青铺装体撤除系统，其特征在于，还包括.-在所述沥青铺装体上切入将该沥青铺装体的宽度分割成多个宽度且深度未达到 所述钢板或在所述钢板上设置的附属物的一个或多个第1道切缝的第1道切缝 装置，所述沥青块被作为板状的矩形块取出。
16. 根据权利要求15所述的沥青铺装体撤除系统，其特征在于还包括在 所述沥青铺装体上切入与所述一个或多个第1道切缝交叉的且深度未达到所述钢板或在所述钢板上设置的附属物的多个第2道切缝的第2道切缝装置。
17. 根据权利要求15或16所述的沥青铺装体撤除系统，其特征在于还包括测量所述沥青铺装体厚度的测量装置，所述第1道切缝及所述第2道切缝的至少一个，根据由所述测量装置测量 的所述沥青铺装体的厚度，切入至比该沥青铺装体厚度小的深度。
18. —种电磁感应线圈单元，其为在将铺设在钢板上的沥青铺装体从钢板 上剥离，并作为具有规定大小的沥青块进行撤除的沥青铺装体撤除系统中，通 过对所述钢板进行电磁感应加热，将下面与所述钢板接触的软化层形成于所述 沥青铺装体的电磁感应线圈单元，其特征在于，包括在所述沥青铺装体撤除系统的前进方向一侧，在与该前进方向交叉的方向上并排设置的多个电磁感应线圈的第1组；在从所述第1组看去所述前进方向的相反方向一侧，在与该前进方向交叉 的方向上并排设置的多个电磁感应线圈的第2组；以及用于固定所述第1组和所述第2组的框架构件，使所述第1组和所述第2组偏置，以使所述第1组的所述多个电磁感应线 圈的每个中心分别位于所述第2组中相邻的电磁感应线圈的中心部位之间，并配置于所述框架构件内。
19. 根据权利要求18所述的电磁感应线圈单元，其特征在于所述第l组 由两个以上的电磁感应线圈构成，所述第2组由比所述第1组电磁感应线圈多 一个的电磁感应线圈构成。
20. —种沥青铺装体撤除装置，其为将铺设在钢板上的沥青铺装体从钢板 上剥离，并作为具有规定大小的沥青块进行撤除的沥青铺装体撤除装置，其特 征在于，包括通过对所述钢板进行电磁感应加热，将下面与所述钢板接触的软化层形成 于所述沥青铺装体的软化层形成装置；将所形成的所述软化层从与所述软化层接触的所述钢板上剥离，截断所述 沥青铺装体并作为沥青块取出的取出装置；将通过所述取出装置取出的所述沥青块移送至取出该沥青块的位置的前 方、侧方或后方中的任何一处或多处的移送装置；以及搭载有所述软化层形成装置、所述取出装置及所述移送装置的移动体。
21. —种沥青铺装体的剥离方法，其为剥离铺设在钢板上的沥青铺装体的 沥青铺装体的剥离方法，其特征在于，包括将分割规定宽度的切缝切入所述沥青铺装体的分割工序；通过向位于分割为规定宽度的所述沥青铺装体的上方的电磁感应线圈提供 高频电力，加热所述钢板并熔融所述沥青铺装体下面的熔融工序；以及将具有热传导性，阻止已熔融的所述沥青铺装体下面附着的剥离层形 成在上面的楔形剥离构件插入所述沥青铺装体下面的已熔融的层的剥离工序。
22. 根据权利要求21所述的沥青铺装体的剥离方法，其特征在于所述剥 离层为氟树脂。
23. 根据权利要求21所述的沥青铺装体的剥离方法，其特征在于所述剥 离层为油。
24. —种沥青铺装体的剥离方法，其为剥离铺设在钢板上的沥青铺装体的 沥青铺装体的剥离方法，其特征在于，包括将分割规定宽度的切缝切入所述沥青铺装体的分割工序； 通过向位于分割为规定宽度的所述沥青铺装体的上方的电磁感应线圈提供高频电力，加热所述钢板并熔融所述沥青铺装体下面的熔融工序；将具有热传导性的楔形剥离构件插入所述沥青铺装体下面的已熔融的层的剥离工序；以及通过设置于所述剥离构件的分离机构，将粘着在所述剥离构件上的所 述沥青铺装体从所述剥离构件上分开的分离工序。
25. 根据权利要求24所述的沥青铺装体的剥离方法，其特征在于所述分离机构是对所述剥离构件的上面进行加热的加热机构。
26. 根据权利要求24所述的沥青铺装体的剥离方法，其特征在于所述分离机构是设置于所述剥离构件的上面的顶出机构。
全文摘要
本发明可以在不产生较大振动及噪声的情况下，以较小的电力高效率地剥离沥青铺装体，并以块状加以处理。具体为通过位于铺设在钢板(12)上的沥青铺装体(22)上方的电磁感应线圈(36)，将沥青铺装体(22)的下面熔融。并且，将具有热传导性，且剥离层(70)形成在上面的楔形剥离部件(60)插入沥青铺装体(22)下面的已熔融的层(74)中，从钢板(12)上剥离沥青铺装体(22)。因此，可以通过较小的电力剥离沥青铺装体(22)，并可将剥离后的沥青铺装体(22)以块状处理。
文档编号E01C23/09GK101415886SQ20078001189
公开日2009年4月22日 申请日期2007年3月28日 优先权日2006年3月29日
发明者原川健一, 林田英俊, 竹内诚一, 若林伸介, 远山幸太 申请人:格林安株式会社