专利名称：自动垃圾清扫车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种环保设备，具体是涉及一种自动垃圾清扫车。 技术领域
目前市面上的垃圾清扫车大体为两种一种是大马路上应用的机动车带动的清扫 车，另一种则是全靠环卫工人人工清扫然后将清扫的垃圾放入手推式垃圾车内。综述以上 两种垃圾清扫车，有其一定的适用性，但也有不少弊端如机动车带动的垃圾清扫车只能在 大马路上使用，且噪声比较大，无法服务小区内部，而环卫工人人工清扫车则劳动强度比较 大，清理速度比较慢。
因此，如何涉及一种能综合上述两种垃圾车的优点，又能弥补上述垃圾清扫车存 在的缺陷，是本发明所要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、操作方便，清扫效率高、效果好的自动垃圾 清扫车。
本发明采取的技术方案如下，一种自动垃圾清扫车，包括主车体，其特征在于还 包括清扫机构脱离机构、清扫机构，其中
主车体包括支架，以及安装于支架上的驱动装置；
清扫机构脱离装置，包括安装于支架上的带卡槽的滑动导轨，滑动导轨安装于支 架上并具有一定的坡度，带悬挂头的提升拉杆安装于滑动导轨的卡槽内，并可沿滑动导轨 的卡槽坡度上下移动，在滑动导轨的两端分别安装有转向导轮，钢丝绳一端穿过滑动导轨 两端的转向导轮，并通过连接螺丝固定于提升拉杆上的悬挂头上，钢丝绳另一端连接于主 车体龙头处的钢丝绳扳手，清扫机构固接于提升拉杆；
清扫机构包括固接于提升拉杆上的框架，第一轴通过轴承安装于框架上，在第一 轴安装有传动直齿轮、锥齿轮、链轮，其中，传动直齿轮与安装于主车体后轮轴上的传动直 齿轮相啮合，垃圾清扫盘安装于第一轴的下方，垃圾清扫盘一端设有锥齿轮，与第一轴上的 锥齿轮相啮合，垃圾清扫盘的另一端为清扫装置，垃圾输送带安装于垃圾清扫盘的一侧，垃 圾输送带安装于第二轴和第三轴上，第二轴和第三轴通过轴承安装于框架上，在第三轴上 安装有链轮，第三轴上的链轮通过链条与第一轴上的链轮联动连接，垃圾储存箱安装于垃 圾传送带的下方。
优选地主车体为脚踏式三轮车或电动三轮车，驱动装置为链轮组，链轮组包括安 装于主车体前部的链轮和安装于后轮轴上的链轮。
所述的清扫装置为扫帚或刷状结构。
在垃圾传送带的前部安装有一个垃圾提升板。所述的垃圾提升板与垃圾传送带相 对于被清扫的街面形成一定夹角。
本发明的有益效果如下3
1、本发明结构简单，且可以方便地根据现有的三轮车进行改装，成本低，经济效益 和环境效益好；
2、采用独特的清扫机构和脱离机构设计，使用方便。
3、无需在其他动力驱动的条件下，实现自动化清扫，提高了清扫效率，降低了环卫 工人的工作强度。
以下结合附图和具体实施例对本发明作更详细的说明。
图1为本发明实施例的主体结构图2为本发明实施例脱离机构的结构示意图3为本发明实施例清扫机构的结构示意图4为本发明实施例主传动机构的结构示意图。
具体实施例方式
如图1所示，本发明的自动垃圾清扫车，该自动垃圾清扫车主要由主车体1、清扫 机构脱离机构2、清扫机构3组成，其中
主车体1包括主车体包括用于作为本发明其它机构安装支撑的支架11，以及安 装于支架11上的用于提供动力的驱动装置10组成，如图1所示，主车体1采用一种带箱体 的三轮驱动车，如脚踏式三轮车，通过环卫工人人工脚踏给本发明提供动力，这样，使用更 为环保，当然了，亦可以增设电动装置，使之成为电动三轮车，以减轻环卫工人的工作量。本 实施例中，驱动装置10为链轮组，包括安装于主车体前部的链轮101和安装于后轮轴13上 的链轮102，基于上述描述，本发明的自动垃圾清扫车可以方便地由现有的带支架的三轮或 四轮驱动车改装而成。
结合图2所示，清扫机构脱离机构2用来连接主车体1和清扫机构3，用于使清扫 机构3与主车体1的驱动装置10脱离。这样，在一些比较干净的、不需要清扫的路段，环卫 工人可以停止清扫机构的工作，并使清扫机构脱离地面，从而使环卫工人更快、更轻松的行 驶到需要清扫的路段进行工作。
清扫机构脱离装置2，包括安装于支架11上的一组带卡槽21的滑动导轨20，滑动 导轨20安装于支架11上并具有一定的坡度，带悬挂头22的提升拉杆23安装于滑动导轨 20的卡槽21内，并可沿滑动导轨20的卡槽21坡度上下移动，在滑动导轨20的两端皆分别 安装有转向导轮M和转向导轮25，钢丝绳沈一端穿过转向导轮M和转向导轮25，并通过 连接螺丝27固定于提升拉杆23上的悬挂头22上，钢丝绳沈另一端连接于主车体龙头12 处的钢丝绳扳手27，清扫机构3通过框架30与提升拉杆23相固接。
结合图3、图4所示，清扫机构3包括固接于提升拉杆23上的框架30，第一轴31 通过轴承32安装于框架30上，在第一轴31安装有传动直齿轮321、锥齿轮331、链轮341， 其中，传动直齿轮321与安装于后轮轴13上的传动直齿轮322相啮合形成传动直齿轮组， 垃圾清扫盘35安装于第一轴31的下方，垃圾清扫盘35 —端设有锥齿轮332，与第一轴31 上的锥齿轮331相啮合形成锥齿轮组，垃圾清扫盘35另一端为清扫装置，可采用类似扫帚 或刷状结构，垃圾输送带36安装于垃圾清扫盘35的一侧，用于承接并输送清理的垃圾，垃圾输送带36安装于第二轴37和第三轴38上，第二轴37和第三轴38分别通过轴承33、轴 承；34安装于框架30上，在第三轴38上安装有链轮342，链轮342通过链条343与第一轴 31上的链轮341联动连接，垃圾储存箱40安装于垃圾传送带36的下方，用于将由垃圾清 扫盘35清扫得到的马路上的垃圾储存起来，以便作集中处理。为了方便地将清扫的垃圾方 便地、完全地输送至垃圾储存箱40，在垃圾传送带36的前部安装有一个垃圾提升板39，优 选的，所述的垃圾提升板39与垃圾传送带36与被清扫的街面形成一定夹角，即类似的畚斗 状，与垃圾清扫盘35相配合，可以更有效、完整地对垃圾进行清扫。
本发明的工作原理如下
1、在不进行垃圾清扫的状态下当道路比较干净，环卫工人可通过主车体龙头处 的钢丝绳扳手，拉紧钢丝绳，并通过转向导轮，将拉力传递给连接螺栓，使于钢丝绳联动的 提升拉杆沿滑动导轨向上拉动，从而使整个清扫机构脱离垃圾车的后轮轴，停止工作。然后 环卫工人通过驱动链轮组，骑行至需要进行垃圾清理的场所。
2、进行垃圾清扫时当环卫工人骑行至需要进行垃圾清理的场所时，通过松开龙 头旁的钢丝绳扳手，将钢丝绳放松，经过转向导轮、转向导轮，与钢丝绳相连的悬挂头，沿卡 槽的坡度向下移动，联动提升拉杆与框架向下移动，从而整个清扫机构便会在重力的作用 下沿滑动导轨下滑，下滑到一定位置时，清扫机构上的直齿轮便会与清扫垃圾车传动轴上 直齿轮相啮合，从而带动整个清扫机构进行工作。
清扫机构动力传递过程如下通过链轮组提供的动力，经链条传递给后轮轴，在后 轮轴上装有的转动直齿轮，与第一轴上的转动直齿轮啮合传动，从而由转动直齿轮将动力 传递给固定于垃圾清扫车上的清扫机构主轴，再经过两对锥齿轮组改变运动方向，将水平 运动变为垂直地面的运动，实现两把垃圾清扫盘的旋转运动，从而将垃圾清扫到垃圾提升 板，垃圾输送带的动力由设置于第三轴上的链轮组通过清扫机构主轴提供，实现将由垃圾 提升板输送来的垃圾送至垃圾储存箱内，实现垃圾地面经该装置自动清扫到垃圾储存箱的 目的。
当道路上比较干净，不需进行清扫时，可通过清扫机构脱离装置将整个装置脱离 垃圾车后轮轴，整个脱离装置的提升通过两转向导论上的钢丝绳由环卫工人在骑车过程中 轻松实现。
本发明的自动垃圾清扫车克服拉目前市面上的两种垃圾清扫工作的弊端，具有良 好的市场应用前景。
权利要求
1.自动垃圾清扫车，包括主车体，其特征在于还包括清扫机构脱离机构、清扫机构， 其中主车体包括支架，以及安装于支架上的驱动装置；清扫机构脱离装置，包括安装于支架上的带卡槽的滑动导轨，滑动导轨安装于支架上 并具有一定的坡度，带悬挂头的提升拉杆安装于滑动导轨的卡槽内，并可沿滑动导轨的卡 槽坡度上下移动，在滑动导轨的两端分别安装有转向导轮，钢丝绳一端穿过滑动导轨两端 的转向导轮，并通过连接螺丝固定于提升拉杆上的悬挂头上，钢丝绳另一端连接于主车体 龙头处的钢丝绳扳手，清扫机构固接于提升拉杆；清扫机构包括固接于提升拉杆上的框架，第一轴通过轴承安装于框架上，在第一轴安 装有传动直齿轮、锥齿轮、链轮，其中，传动直齿轮与安装于主车体后轮轴上的传动直齿轮 相啮合，垃圾清扫盘安装于第一轴的下方，垃圾清扫盘一端设有锥齿轮，与第一轴上的锥齿 轮相啮合，垃圾清扫盘的另一端为清扫装置，垃圾输送带安装于垃圾清扫盘的一侧，垃圾输 送带安装于第二轴和第三轴上，第二轴和第三轴通过轴承安装于框架上，在第三轴上安装 有链轮，第三轴上的链轮通过链条与第一轴上的链轮联动连接，垃圾储存箱安装于垃圾传 送带的下方。
2.根据权利要求1所述的一种自动垃圾清扫车，其特征在于主车体为脚踏式三轮车 或电动三轮车，驱动装置为链轮组，链轮组包括安装于主车体前部的链轮和安装于后轮轴 上的链轮。
3.根据权利要求1所述的一种自动垃圾清扫车，其特征在于所述的清扫装置为扫帚 或刷状结构。
4.根据权利要求1所述的一种自动垃圾清扫车，其特征在于在垃圾传送带的前部安 装有一个垃圾提升板。
5.根据权利要求4所述的一种自动垃圾清扫车，其特征在于所述的垃圾提升板与垃 圾传送带相对于被清扫的街面形成一定夹角。
全文摘要
本发明公开了一种环保设备，具体是指一种自动垃圾清扫车。包括主车体，其特征在于还包括清扫机构脱离机构、清扫机构，其中清扫机构脱离机构用来连接主车体和清扫机构，用于使清扫机构与主车体的驱动装置脱离。这样，在一些比较干净的、不需要清扫的路段，环卫工人可以停止清扫机构的工作，并使清扫机构脱离地面，本发明采用独特的清扫机构和脱离机构设计，使用方便。且无需在其他动力驱动的条件下，实现自动化清扫，提高了清扫效率，降低了环卫工人的工作强度。
文档编号E01H1/05GK102041792SQ20101055160
公开日2011年5月4日 申请日期2010年11月11日 优先权日2010年11月11日
发明者骆永标 申请人:绍兴文理学院, 马晓文, 骆永标