专利名称：激光切片光测量车辙装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种路面车辙的测量装置。
技术背景 目前，车辆车辙的测量方法，一种是采用人工车辆，另一种制动车辆车辙的测量方法采用一排超声波或一排激光测距仪测量路面距离，通过计算得到车辙。测速既慢，阻车严重，又不精确，根本不能适应目前我国大面积车辙测量的需要。
实用新型内容为了克服现有的测量装置测速缓慢和精确度不高，本实用新型提供一种激光切片光测量车辙装置。本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是一种激光切片光测量车辙装置，其特征在于它包括激光发生器、柱面镜、图像采集装置和控制器；所述的激光发生器发出激光，激光经过柱面镜发生散射形成切片光打到地面形成曲面图像；图像采集装置设置在曲面图像的正上方采集所形成的曲面图像，并与控制器连接；所述的激光发生器与水平面构成向下的角度Θ，柱面镜的横截面与激光方向平行。按上述方案，所述的图像采集装置为摄像机。按上述方案，所述的控制器为计算机。本实用新型的工作原理为通过测量曲面图像中沿激光方向的长度L，配合激光发生器与水平面构成向下的角度Θ，即可获得当前车辙的高度h=LXtan0。本实用新型的有益效果为1、结构简单，只需将几个器件固定在车辙上方即可，无需采用一排超声波或一排激光测距仪；2、所需要测量的数据少，内部处理简单，从而使得到的数据更为精确。
图I为本实用新型的结构原理图。图2为曲面图像分解图。图3为路面车辙的高程计算原理图。图中1.激光发生器，2.柱面镜，3.曲面图像，4.图像采集装置，5.控制器。
具体实施方式
图I为本实用新型的结构原理图，它包括激光发生器I、柱面镜2、图像采集装置4和控制器5 ;所述的激光发生器I发出激光，激光经过柱面镜2发生散射形成切片光打到地面形成曲面图像3 ;图像采集装置4设置在曲面图像3的正上方采集所形成的曲面图像，并与控制器5连接；所述的激光发生器I与水平面构成向下的角度Θ，柱面镜2的横截面与激光方向平行。[0014]图2为曲面图像分解图，其中曲面图像一边为随车辙深浅而形成的曲线，另一边为激光投影的直线，在曲线上取一点与直线的垂直距离Li，配合激光发生器I与水平面构成向下的角度Θ，即可获得此点车辙的高度Ili=LiXtanQ，如图3所示。
权利要求1.一种激光切片光测量车辙装置，其特征在于它包括激光发生器、柱面镜、图像采集装置和控制器；所述的激光发生器发出激光，激光经过柱面镜发生散射形成切片光打到地面形成曲面图像；图像采集装置设置在曲面图像的正上方采集所形成的曲面图像，并与控制器连接；所述的激光发生器与水平面构成向下的角度0，柱面镜的横截面与激光方向平行。
2.根据权利要求I所述的激光切片光测量车辙装置，其特征在于所述的图像采集装置为摄像机。
3.根据权利要求I所述的激光切片光测量车辙装置，其特征在于所述的控制器为计算机。
专利摘要本实用新型提供一种激光切片光测量车辙装置，其特征在于它包括激光发生器、柱面镜、图像采集装置和控制器；所述的激光发生器发出激光，激光经过柱面镜发生散射形成切片光打到地面形成曲面图像；图像采集装置设置在曲面图像的正上方采集所形成的曲面图像，并与控制器连接；所述的激光发生器与水平面构成向下的角度θ，柱面镜的横截面与激光方向平行。本实用新型结构简单，只需将几个器件固定在车辙上方即可，无需采用一排超声波或一排激光测距仪；所需要测量的数据少，内部处理简单，从而使得到的数据更为精确。
文档编号E01C23/01GK202809463SQ20122036630
公开日2013年3月20日 申请日期2012年7月27日 优先权日2012年7月27日
发明者吕植勇, 李木明, 黄思俊, 付姗姗, 张琴兰, 何荣, 刘湘, 易俊威, 倪林轩 申请人:武汉理工大学