具有自动调频和单双振功能的压路机开式振动系统的制作方法
【专利摘要】本发明为具有自动调频和单双振功能的压路机开式振动系统，其特征在于：它包括两部分：液压回路部分和自动控制部分。液压回路部分包括齿轮泵、第一电磁阀、安全阀、第一马达、第二马达、第二电磁阀6；自动控制部分包括数模转换器、PID控制器、第一速度传感器、第一速度传感器和比较器。这种具有自动调频和单双振功能的压路机开式振动系统，可以使后轮振动频率根据前轮振动频率的变化而实时进行调整，有效的降低了串联液压系统由于前后轮振动频率差别较大而对操作舒适性的影响，有效的提高了压实度与平整度。
【专利说明】具有自动调频和单双振功能的压路机开式振动系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及具有自动调频和单双振功能的压路机开式振动系统，主要应用于小型压路机开式振动系统中。
【背景技术】
[0002]目前小型双钢轮压路机振动液压系统，一般采用振动泵、前后振动马达串联组成的阀控开式系统。
[0003]由于前、后马达的容积效率的影响，使得前后马达的振动频率有差别，整机前后两个振源产生的振动合成形成周期的节拍(即拍振)，拍振会影响路面的平整度和压实度以及操作舒适度。
[0004]同时，常规阀控振动马达串联连接，只能实现前、后轮的同时振动或者同时停振，在目前道路养护中，对于新旧路层结合面的压实作业中，当前后钢轮处于不同密实度的压实路层上，位于已压实的路层上的钢轮就会产生很大离地跳动，就会影响到另一个刚轮的路面的压实质量，同时操作舒适性很差。这种工况就需要前、后某个钢轮可以实现单独能振动(即单振功能)，然而目前的压路机的振动系统均无法实现该功能。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于克服上述不足，且提供一种可以自动调节马达的振动频率功能，并能实现单双振功能的压路机开式振动系统，它可以使驱动前后轮的两个马达的振动频率差尽可能的在一个很小的范围内变化，尽可能的减小前后马达的频率差对路面的压实效果产生的影响，同时增加压路机的工况的适应性，提高压实质量和操作舒适度。
[0006]本发明的目的是这样实现的:
本发明具有自动调频和单双振功能的压路机开式振动系统，包括液压部分和控制部
分；
其中液压部分包括齿轮泵、第一电磁阀、第一马达、第二马达和电磁阀，所述电磁阀上接有安全阀，电磁阀得电时，高压油通过电磁阀进入第一马达，第一马达的出油进入第二马达，第二马达的出油经过第二电磁阀回到油箱。
[0007]其中控制部分包括数模转换器、PID控制器、第一速度传感器、第二速度传感器和比较器，所述第一速度传感器、第二速度传感器分别与第一马达、第二马达相连后通过数模转换器和比较器后接到PID控制器上，所述PID控制器接出电路的末端为触点a，所述第二马达在其输入电路上设有开关K，开关K上带有触点b，所述开关K打到触点a或触点b上。
[0008]所述第一马达和第二马达为齿轮马达，第一马达和第二马达上均连有比例阀。
[0009]所述第二电磁阀为带节流功能的电磁阀。
[0010]本发明具有自动调频和单双振功能的压路机开式振动系统具有以下优点:
1、消除了以往串联系统马达的容积效率差异造成的前后振动频率差异，并可以进行自动补偿纠正，保证振动频率差异在规定范围内。[0011]2、增加了前后轮单独振动功能，既可以实现单独振动，又能前后轮同时振动，且频率一致，适应了特殊工况的需求。
[0012]3、提高了路面压实的平整度以及操作舒适度。
[0013]4、改善了振动系统启停振的平稳性，减小系统压力冲击。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为具有自动调频和单双振功能的压路机开式振动系统的原理图。
[0015]图中:齿轮泵1、第一电磁阀2、安全阀3、第一马达4、第二马达5、第二电磁阀6、数模转换器7、PID控制器8、第一速度传感器9、第二速度传感器10、比较器11、开关K、触点
a、触点b。
【具体实施方式】
[0016]参见图1,本发明涉及具有自动调频和单双振功能的压路机开式振动系统,它包括液压部分和控制部分。
[0017]其中液压部分包括齿轮泵1、电磁阀2、第一马达4、第二马达5和电磁阀6，所述第一电磁阀2上接有安全阀3,第一电磁阀2失电时,齿轮泵I振动输出的压力油通过第一电磁阀2直接回油到油箱，系统卸荷；第一电磁阀2得电时，高压油通过第一电磁阀2进入第一马达4，第一马达4的出油进入第二马达5，第二马达5的出油经过第二电磁阀6回到油箱，当停止振动时，第二电磁阀6具有停振阻尼缓冲的作用。
[0018]并且第一马达4和第二马达5为齿轮马达，上面均连有比例阀，第二电磁阀6为带节流功能的电磁阀。
[0019]其中控制部分包括数模转换器7、PID控制器8、第一速度传感器9、第二速度传感器10和比较器11，所述第一速度传感器9、第二速度传感器10分别与第一马达4、第二马达5相连后通过数模转换器7和比较器11后接到PID控制器8上，所述PID控制器8接出电路的末端为触点a，所述第二马达5在其输入电路上设有开关K，开关K上带有触点b，所述开关K可以打到触点a或触点b上。
[0020]这种具有自动调频和单双振功能的压路机开式振动系统的工作原理如下:
第一马达4的速度值由第一速度传感器9测出，第二马达5的速度由第二速度传感器10测出，两个速度反馈值经过采样设备进入数模转化器7转化为数字信号进入比较器11，由比较器11得出的差值进入到PID控制器8进行程序化处理，由PID控制器8输出的信号就是第二马达5需要的控制信号。
[0021]当需要实现压路机的前后轮同时振动时，只要将开关K打到触点a上，由第一马达4前端的信号输入端来输入信号，便能实现第一马达4和第二马达5转速一致，从而实现前后轮同时振动，并且振动频率一致。
[0022]当需要实现压路机的前后轮单独振动时，只需将开关K打到触点b上，由第一马达4或者第二马达5前端的信号输入端来输入信号，便能实现前轮振动或者后轮振动。
【权利要求】
1.一种具有自动调频和单双振功能的压路机开式振动系统，其特征在于:它包括液压部分和控制部分； 其中液压部分包括齿轮泵(I)、第一电磁阀(2)、第一马达(4)、第二马达(5)和电磁阀(6)，所述电磁阀(2)上接有安全阀(3)，电磁阀(2)得电时，高压油通过电磁阀(2)进入第一马达(4)，第一马达(4)的出油进入第二马达(5)，第二马达(5)的出油经过第二电磁阀(6)回到油箱， 其中控制部分包括数模转换器(7)、PID控制器(8)、第一速度传感器(9)、第二速度传感器(10)和比较器(11)，所述第一速度传感器(9)、第二速度传感器(10)分别与第一马达(4)、第二马达(5)相连后通过数模转换器(7)和比较器(11)后接到PID控制器(8)上，所述PID控制器(8)接出电路的末端为触点(a)，所述第二马达(5)在其输入电路上设有开关(K),开关(K)上带有触点(b),所述开关K打到触点(a)或触点(b)上。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动调频和单双振功能的压路机开式振动系统，其特征在于:所述第一马达(4)和第二马达(5)为齿轮马达，第一马达(4)和第二马达(5)上均连有比例阀。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动调频和单双振功能的压路机开式振动系统，其特征在于:所述第二电磁阀(6)为带节流功能的电磁阀。
【文档编号】E01C19/28GK103485262SQ201310457148
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年9月30日 优先权日:2013年9月30日
【发明者】黄北京, 吴小丰, 黄晓, 吴晓健, 钟玉林, 宋鹏飞 申请人:柳工无锡路面机械有限公司