一种桥梁梁底检查车的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及桥梁检查领域，公开了一种桥梁梁底检查车。该桥梁梁底检查车包括：第一伸缩车体、主车体、第二伸缩车体及行走机构；所述主车体的长度小于桥墩孔的长度，所述第一伸缩车体套设在所述主车体的内侧，所述第二伸缩车体套设在所述主车体的外侧，所述第一伸缩车体及所述第二伸缩车体均能够沿着所述主车体的长轴方向伸缩；所述行走机构固定安装在所述主车体上，桥梁底部设有多个悬挂件，所述行走机构带动所述主车体通过所述悬挂件能够移动地安装在桥梁底部。本实用新型所提供的桥梁梁底检查车的行走机构通过悬挂件，无需铺设轨道，与传统检查车相比，能够节约90％以上的轨道。本实用新型重量轻，运输成本低，行走稳定可靠，适用范围广。
【专利说明】一种桥梁梁底检查车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及桥梁检查领域，尤其涉及一种桥梁梁底检查车，具体地是一种不用铺设检查车专用轨道且过孔方式简单的下弦检查车。
【背景技术】
[0002]桥梁检查车是一种为桥梁检查维修人员在桥梁维护过程中提供作业平台，可装备桥梁检查设备和维修机具，用于流动检查检测或维修养护作业的特种工程车辆。它可以随时移动位置，让桥梁检查维修人员安全、快速、高效地进入作业位置进行检修作业。目前桥梁检查车已成为大型桥梁尤其是钢结构桥梁进行日常养护维修不可缺少的设备。
[0003]下弦检查车是用来检查桥梁底部的专用设备，一般通过特殊的轨道悬挂于桥梁系底面或桥梁侧面，主要分为固定式、伸缩折叠式、旋转折叠式检查车。
[0004]固定式检查车通常有一个固定尺度的桁架作为主载体，通过若干负重轮悬挂于梁底工字钢轨道，其中几个负重轮增加动力设备后成为主动轮，牵引件检查车前行。动力可以是人力、电力，质量较大时也可使用内燃机。
[0005]固定式检查车具有结构简单、悬挂可靠、动作稳定等优点，运行时很平稳晃动很少，能提供一个理想的操作平台。但是其检查范围取决于桥梁结构本身的制约，通常每一孔跨需配备一台。
[0006]伸缩折叠式检查车由固定桁架检查车发展而来，一般的构造是中间位置设置固定桁架，固定桁架悬挂于检查车轨道，两端各配置一个可伸缩副桁架，可在通过桥墩时将副桁架缩回减小尺寸，在平常检查时将副桁架展开以扩大检查范围。伸缩折叠式检查车拥有固定式检查车的大多数优点，又能弥补其检查范围的缺陷，在桥梁较宽外悬翼缘较短的公路桥梁上应用广泛。
[0007]由于伸缩折叠式检查车需要较长的固定桁架，而只能配备较短的伸缩副桁架，其可伸缩范围不大，对于桥梁较窄、桥墩厚实的铁路桥梁来说，其应用受到限制。旋转折叠式检查车可较好解决此问题，其旋转折叠后在顺桥向的尺寸很小，即便是厚重的铁路桥墩也具有足够的尺寸开设一个通过孔让检查车通过，而横向展开后则可检查桥梁全宽，可有效减少检查车配备数量。
[0008]但是旋转折叠检查车没有前两种检查车平稳，且过孔时需要将检查车退回一段距离，操作不够便利。
[0009]上述检查车均需要设置两倍桥长的检查车专用轨道，对于主桥规模较大的长大桥梁来说，铺设较长的专用轨道不仅浪费成本，且增加桥梁负荷。由于检查车轨道为桥长的两倍，需要数量众多的连接点固定于主体结构上，这些连接点作为隐蔽工程难以检查维护，如发生故障将危及检查人员人身安全。且现有下弦检查车普遍缺少先进的同步装置，行驶过程中两侧轨道的驱动装置主要依靠人工进行控制，当出现不同步现象时也依靠人工进行纠正。人为因素决定检查车上人员的安全。
[0010]因此，针对以上不足，需要提供一种不用铺设检查车专用轨道且过孔简单的桥梁梁底检查车。
实用新型内容
[0011]本实用新型要解决的技术问题是对于规模较大的长大桥梁检查车需要设置两倍桥长的专用轨道，不仅浪费成本且增加桥梁负荷，且过孔方式较为复杂的问题。
[0012]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种桥梁梁底检查车，包括:第一伸缩车体、主车体、第二伸缩车体及行走机构；所述主车体的长度小于桥墩孔的长度，所述第一伸缩车体套设在所述主车体的内侧，所述第二伸缩车体套设在所述主车体的外侧，所述第一伸缩车体及所述第二伸缩车体均能够沿着所述主车体的长轴方向伸缩；所述行走机构固定安装在所述主车体上，桥梁底部设有多个悬挂件，所述行走机构带动所述主车体通过所述悬挂件能够移动地安装在桥梁底部。
[0013]其中，所述行走机构包括框架及多个牵引件，所述牵引件分别设置于所述框架的两端，所述牵弓I件能够卡入桥梁底部的悬挂件内。
[0014]其中，所述行走机构还包括第一链条，所述第一链条设置于所述框架的顶部，所述主车体设置于所述框架的底部，电机驱动所述第一链条垂直于所述主车体的长轴方向移动。
[0015]其中，所述第一伸缩车体及第二伸缩车体上均设有齿轮，所述主车体沿其长轴方向上设置有与所述齿轮相啮合的齿条，电机分别驱动所述齿轮沿着所述齿条移动。
[0016]其中，所述行走机构上设置有传感器。
[0017]其中，所述牵引件能够卡入所述悬挂件的端部设置为楔形。
[0018]其中，所述框架上设有传动系统，所述传动系统中设有电机，电机驱动传动链条带动轴转动，所述轴带动所述第一链条移动。
[0019]其中，所述传动系统中还设有减速机，电机通过减速机驱动第一链条移动。
[0020]其中，所述悬挂件设有位于其顶部的端盖，所述端盖上设有通孔，所述悬挂件通过所述通孔固定安装在桥梁的底部。
[0021]其中，所述第一链条上设置有防滑橡胶垫块。
[0022]本实用新型的上述技术方案具有如下优点:本实用新型所提供的桥梁梁底检查车的行走机构通过悬挂件，无需铺设轨道，与传统检查车相比，不仅能够节约90 %以上的轨道，且能够减轻检查车及轨道整个检查系统的重量，使得桥梁负荷小，运输成本低。同时由于悬挂件数量少，轨道部分的费用并不增加甚至可减少；由于悬挂件可做到免维护，则仅需维护检查车即可保证整套系统的正常运行，则整套系统的维护点少，维护的工作量及费用可大大降低。全桥成本低廉原则上仅用一台套设备就能完成需要多台设备同时工作的任务。过孔方式简单，无需后退，本实用新型重量轻，运输成本低，安装简便，适用范围广。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1是本实用新型实施例桥梁梁底检查车的结构示意图；
[0024]图2是本实用新型实施例桥梁梁底检查车的俯视图；
[0025]图3是本实用新型实施例桥梁梁底检查车的正视图；
[0026]图4是本实用新型实施例桥梁梁底检查车中行走机构俯视图；
[0027]图5是本实用新型实施例桥梁梁底检查车的行走机构与吊挂件的结构示意图；
[0028]图6是本实用新型实施例桥梁梁底检查车的吊挂件的结构示意图；
[0029]图7是本实用新型实施例桥梁梁底检查车的过桥墩孔的工作示意图；
[0030]图8是本实用新型实施例桥梁梁底检查车位于桥梁底部的侧面结构示意图。
[0031]图中:1:第一链条；2:框架；3:张紧轮；4:第一牵引件；5:第二牵引件；6:电池；7:第二链条；8:第三链条；9:传动系统；11:主车体；12:第一伸缩车体；13:第二伸缩车体；14:悬挂件；15:通孔；16:端盖；17:桥梁；20:彳丁走机构。
【具体实施方式】
[0032]在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0033]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0034]下面结合附图和实施例对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0035]如图1、图2、图3、图5、图7及图8所示，本实用新型提供的桥梁梁底检查车，包括:第一伸缩车体12、主车体11、第二伸缩车体13及行走机构20 ;主车体11的长度小于桥墩孔的长度，只要能够通过桥墩孔即可。第一伸缩车体12套设在主车体11的内侧，第二伸缩车体13套设在主车体11的外侧，第一伸缩车体12及第二伸缩车体13均能够沿着主车体11的长轴方向伸缩。在下弦检查车通过桥墩孔时第一伸缩车体12及第二伸缩车体13收缩至主车体11内，下弦检查车通过桥墩孔。行走机构20固定安装在主车体11上，桥梁17底部设有多个悬挂件14，悬挂件14不连续的均布在桥梁17的底部，桥梁下方设置有横梁横肋，本实施例中横梁横肋的间距为2.5m或2.3m，在每条横梁横肋上安装悬挂件14。需要说明的是:横梁横肋的间距为不仅限于2.5m或2.3m,只要能够实现行走机构20每侧通过3个悬挂件14的方案都属于本实用新型的保护范围。行走机构20两侧共计6个悬挂件14起作用，吊挂机构20装有一条特制的类似坦克链的链轨，本实施例中链轨为第一链条1，其长度为5460_，通过驱动链机构的转动在导向部件的引导下，依托悬挂件14，逐个跨越各个悬挂件14前行。第一链条I上设置有防滑橡胶垫块，可以防止下弦检查车滑动。本行走机构20的主要传动形式为链传动，动力采用24V直流电机驱动。行走机构20带动主车体11通过悬挂件14能够移动地安装在桥梁底部。行走机构20包括框架2及多个牵引件，牵引件分别设置于框架2的两端，牵引件能够卡入桥梁底部的悬挂件14内。牵引件能够卡入悬挂件14的端部设置为楔形，楔形结构能够保证悬挂件14楔型端能先进入前方两个悬挂件14之间的区域，从而保证跟在牵引件后方的第一链条I能准确作用在悬挂件14上。行走机构20上设置有传感器，当下弦检查车偏离悬挂件14铺成的轨道时，与悬挂件14可能发生剐蹭，传感器能及时的反馈偏离信息，操作者根据现场情况调整避免事故的发生。
[0036]本实用新型提供的桥梁梁底检查车在桥梁底部设置悬挂件14，行走机构20通过第一链条I及悬挂件14行走，在需要检查主车体I长轴方向的桥梁底部时，第一伸缩车体12及第二伸缩车体13沿着主车体I的长轴方向伸长，可以站立在第一伸缩车体12或第二伸缩车体13上检查桥梁底部。与传统检查车相比，不仅能够节约90%以上的轨道，且能够减轻检查车及轨道整个检查系统的重量，使得桥梁负荷小，运输成本低。同时由于悬挂件14数量少，轨道部分的费用并不增加甚至可减少；由于悬挂件14可做到免维护，则仅需维护检查车即可保证整套系统的正常运行，则整套系统的维护点少，维护的工作量及费用可大大降低。全桥成本低廉原则上仅用一台套设备就能完成需要多台设备同时工作的任务。进一步的，在下弦检查车通过桥墩孔时第一伸缩车体12及第二伸缩车体13收缩至主车体11内，主车体11通过桥墩孔，过孔方式简单，无需后退，本实用新型重量轻，运输成本低，安装简便，适用范围广。
[0037]如图4及图6所示，本实用新型提供的桥梁梁底检查车的行走机构20还包括第一链条1，第一链条I设置于框架2的顶部，主车体11设置于框架2的底部，电机驱动第一链条I垂直于主车体11的长轴方向移动。第一伸缩车体12及第二伸缩车体13上均设有齿轮，主车体11沿其长轴方向上设置有与齿轮相啮合的齿条，电机分别驱动齿轮沿着齿条移动，第一伸缩车体12及第二伸缩车体13的齿轮分别沿着主车体11的齿条可伸缩地移动。悬挂件14设有位于其顶部的端盖16，端盖16上设有通孔15，悬挂件14通过通孔15固定安装在桥梁的底部。框架2上设有传动系统9,传动系统9中设有电机，电机驱动传动链条带动轴转动，轴带动传动链条，传动链条带动所述第一链条I移动，本实施例中传动链条为第二链条7及第三链条8。传动系统9中还设有减速机，电机通过减速机驱动第一链条I移动，第二链条7及第三链条8与减速机连接，再带动链条I前后移动，减速机使得第一链条I移动的更加平稳。牵引件包括第一牵引件4及第二牵引件5，能够分别牵引件下弦检查车向前或向后移动。桥梁下方检查车运行全部采用电力驱动，为电池6供电，各部件的运行均为电机驱动，完成操桥梁下方检查车前进后退、伸缩的全部动作。
[0038]桥梁梁底检查车运行，第一伸缩车体12、第二伸缩车体13及主车体11整体的前进后退动作联动互锁，当第一伸缩车体12及第二伸缩车体13在主车体11内做伸缩动作时，行走机构20不工作，每一个动作彻底到位后，才可进行下一个动作。电机驱动主车体1、第一伸缩车体12及第二伸缩车体13，完成主车体I在桥梁底部的前进后退，一伸缩车体12及第二伸缩车体13在车主体I内的伸缩动作。
[0039]本实用新型提供的桥梁梁底检查车，使用时，首先在桥梁底部设置悬挂件14，行走机构20通过第一链条I及悬挂件14行走，在需要检查主车体I长轴方向的桥梁底部时，第一伸缩车体12及第二伸缩车体13沿着主车体I的长轴方向伸长，可以站立在第一伸缩车体12或第二伸缩车体13上检查桥梁底部。同时在下弦检查车通过桥墩孔时第一伸缩车体12及第二伸缩车体13收缩至主车体11内，主车体11通过桥墩孔。
[0040]综上所述，本实用新型所提供的桥梁梁底检查车的行走机构通过悬挂件，无需铺设轨道，与传统检查车相比，不仅能够节约90%以上的轨道，且能够减轻检查车及轨道整个检查系统的重量，使得桥梁负荷小，运输成本低。同时由于悬挂件数量少，轨道部分的费用并不增加甚至可减少；由于悬挂件可做到免维护，则仅需维护检查车即可保证整套系统的正常运行，则整套系统的维护点少，维护的工作量及费用可大大降低。全桥成本低廉原则上仅用一台套设备就能完成需要多台设备同时工作的任务。过孔方式简单，无需后退，本实用新型重量轻，运输成本低，安装简便，适用范围广。
[0041]以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【权利要求】
1.一种桥梁梁底检查车,其特征在于,包括:第一伸缩车体(12)、主车体(11)、第二伸缩车体(13)及行走机构(20);所述主车体(11)的长度小于桥墩孔的长度，所述第一伸缩车体(12)套设在所述主车体(11)的内侧，所述第二伸缩车体(13)套设在所述主车体(11)的外侧，所述第一伸缩车体(12)及所述第二伸缩车体(13)均能够沿着所述主车体(11)的长轴方向伸缩；所述行走机构(20)固定安装在所述主车体(11)上，桥梁底部设有多个悬挂件(14)，所述行走机构(20)带动所述主车体(11)通过所述悬挂件(14)能够移动地安装在桥梁底部。
2.根据权利要求1所述的桥梁梁底检查车，其特征在于:所述行走机构(20)包括框架(2)及多个牵引件，所述牵引件分别设置于所述框架(2)的两端，所述牵引件能够卡入桥梁底部的悬挂件(14)内。
3.根据权利要求2所述的桥梁梁底检查车，其特征在于:所述行走机构(20)还包括第一链条(I)，所述第一链条(I)设置于所述框架(2)的顶部，所述主车体(11)设置于所述框架(2)的底部，电机驱动所述第一链条(I)垂直于所述主车体(11)的长轴方向移动。
4.根据权利要求1所述的桥梁梁底检查车，其特征在于:所述第一伸缩车体(12)及第二伸缩车体(13)上均设有齿轮，所述主车体(11)沿其长轴方向上设置有与所述齿轮相啮合的齿条，电机分别驱动所述齿轮沿着所述齿条移动。
5.根据权利要求1所述的桥梁梁底检查车，其特征在于:所述行走机构(20)上设置有传感器。
6.根据权利要求2所述的桥梁梁底检查车，其特征在于:所述牵引件能够卡入所述悬挂件(14)的端部设置为楔形。
7.根据权利要求2所述的桥梁梁底检查车，其特征在于:所述框架(2)上设有传动系统(9)，所述传动系统(9)中设有电机，电机驱动传动链条带动轴转动，所述轴带动所述第一链条⑴移动。
8.根据权利要求7所述的桥梁梁底检查车，其特征在于:所述传动系统(9)中还设有减速机，电机通过减速机驱动第一链条(I)移动。
9.根据权利要求1所述的桥梁梁底检查车，其特征在于:所述悬挂件(14)设有位于其顶部的端盖(16)，所述端盖(16)上设有通孔(15)，所述悬挂件(14)通过所述通孔(15)固定安装在桥梁的底部。
10.根据权利要求3所述桥梁梁底检查车，其特征在于:所述第一链条(I)上设置有防滑橡胶垫块。
【文档编号】E01D19/10GK203947412SQ201420326482
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年6月18日 优先权日:2014年6月18日
【发明者】李国强, 金令, 邓运清, 高静青, 彭岚平, 曹贵伟, 田建德, 裴荟蓉, 孔晓宏, 张守山, 王奉雪, 杨学芳, 刘选斌 申请人:中铁工程设计咨询集团有限公司, 衡水橡胶股份有限公司