本发明涉及一种提升装置，特别是一种环卫清扫车上的扫把提升装置。
背景技术：
环卫清扫车上一般会安装有很多扫把用于清扫路面，为了清扫需要，一般在清扫时采用上下清扫的方式进行清扫，这样既可以减少扫把的磨损，又能使清扫效率较高，这就要求扫把在清扫过程中可以实现自动提升的功能，现有的提升装置很多，但是专用于扫把提升的装置却很少，由于扫把在清扫过程中的结构稳定性要求较高，而且要实现自动化，所以需要提供一种自动化程度高、稳定性好的扫把提升装置。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种环卫清扫车上的扫把提升装置，它不但可以实现扫把的自动上下运动，而且还可保证扫把的结构稳定性较好，不会出现扫把底部相对于地面倾斜的现象出现，可保证清扫效率较高。
本发明的技术方案是：一种环卫清扫车上的扫把提升装置，包括电机、螺杆、扫把、安装板，所述安装板竖直放置，安装板上设有第一安装孔，所述电机通过第一安装孔安装在安装板上，电机的上端设有皮带轮，所述皮带轮上设有皮带，通过皮带将螺杆与电机连接，所述扫把安装在螺杆的底部，所述螺杆外部设有螺杆固定装置，所述螺杆固定装置与安装板固定连接；所述安装板上还设有第二安装孔。
本发明进一步的技术方案是：所述螺杆固定装置包括螺杆套和防护罩，所述螺杆套的数量为两个，螺杆套分别从防护罩的上、下底面中部穿出，螺杆套与防护罩焊接在一起，所述防护罩与安装板焊接在一起，防护罩上设有皮带进出入口。
进一步，所述上方的螺杆套底部的高度小于皮带进出入口的高度。
进一步，所述皮带轮的中间槽面为履带式结构，皮带内侧的结构与皮带轮的槽面相配合。
进一步，所述扫把为圆盘形结构。
进一步，所述电机为交流伺服电机。
进一步，所述电机竖直固定在安装板上，电机与螺杆固定装置平行。
本发明与现有技术相比具有如下特点：
（1）本发明提供的环卫清扫车上的扫把提升装置使用了交流伺服电机来带动螺杆进行上下运动，螺杆带动扫把进行上下运动，可实现扫把的提升与降落，便于扫把对路面进行清扫，自动化程度较高；
（2）本发明提供的环卫清扫车上的扫把提升装置采用了竖直放置的安装板来一方面用于固定电机，另一方面用于将整个扫把提升装置与环卫清扫车进行连接，采用螺杆固定装置将螺杆固定，可保证电机与螺杆的位置稳定性较好，两者始终保持平行状态，并使用履带式的皮带轮，进一步增强螺杆运行的稳定性，可保证整个扫把提升装置结构稳定性较好，不会出现扫把底部相对于地面倾斜的现象出现，可保证清扫效率较高。
以下结合附图和具体实施方式对本发明的详细结构作进一步描述。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
如附图所示：一种环卫清扫车上的扫把提升装置，包括电机9、螺杆3、扫把6、安装板1，安装板1竖直放置，安装板1上设有第一安装孔1-1，电机9通过第一安装孔1-1安装在安装板1上，电机9的上端设有皮带轮8，皮带轮8上设有皮带7，通过皮带7将螺杆3与电机9连接，扫把6安装在螺杆3的底部，扫把6为圆盘形结构，螺杆3外部设有螺杆固定装置2，螺杆固定装置2与安装板1固定连接；安装板1上还设有第二安装孔1-2，通过第二安装孔1-2用于将安装板固定在环卫清扫车上。
螺杆3固定装置包括螺杆套5和防护罩4，螺杆套5的数量为两个，螺杆套5分别从防护罩4的上、下底面中部穿出，螺杆套5与防护罩4焊接在一起，防护罩4与安装板1焊接在一起，防护罩4上设有皮带进出入口4-1；上方的螺杆套5底部的高度小于皮带进出入口4-1的高度，可保证上方的螺杆套5的下端不会影响皮带7与螺杆3进行接触，从而不会影响皮带7带动螺杆3进行转动。
皮带轮8的中间槽面为履带式结构，皮带7内侧的结构与皮带轮8的槽面相配合，可有效减少皮带7跑偏的现象出现，保证皮带7的运行可靠性较高。
电机9为交流伺服电机，可实现电机9的正反转，并且体积小、重量轻、出力大、响应快、速度高、惯量小、转动平滑、力矩稳定，电机9竖直固定在安装板1上，电机9与螺杆3固定装置平行，可保证螺杆3只能在竖直方向上进行起落。
本发明的工作原理和使用方法是：通过第二安装孔1-2将安装板1安装固定在环卫清扫车上，然后启动电机9，电机9带动皮带轮8开始交替正反转，假设皮带轮8逆时针转动为正转，则当皮带轮8正转时通过皮带7带动螺杆3进行正转，螺杆3的高度提升，进一步带动扫把6提升，当皮带轮8正转时通过皮带7带动螺杆3进行反转时，螺杆3的高度降落，进一步带动扫把6降落，实现对路面进行清扫，由于螺杆3的上、下两端均处于螺杆3套中，可使螺杆3只能沿螺杆套2进行上下运动，稳定性较高，由于电机9采用的是交流伺服电机，自动化程度也较高。