一种桥梁检测装置的悬挂方法及悬挂臂组件与流程

本发明涉及一种桥梁检测装置的工作方法及桥梁检测装置部件，尤其涉及一种桥梁检测装置的悬挂方法及悬挂臂组件。

背景技术：

我国高铁客运专线桥梁占线路的平均值为53%，广珠城际更是高达94.2%，按现有线路1.3万公里来算，我国高铁桥梁至少有5千余公里。桥梁作为高速列车运行轨道的载体，为确保高铁客用专线高速运行的安全性、平稳性和乘车舒适性的要求，必须具有高平顺性、高稳定性和高可靠性。由于桥梁隐患所带来的交通事故，往往是车毁人亡的恶性事故，因此不断提升铁路桥梁的检测、养护、维修的手段和设备，显得更加重要和紧迫。因此,铁路桥梁检测装置要求具有效率高、安全性好、适应性强、功率消耗低等优点，适用于铁路桥梁的预防性检查和维修检测作业，并为操作者在检测桥梁每一组成部分时提供安全保障。

国内外铁路桥梁检测装置按照运行方式基本可以分类为桥面正线轨道走行式、桥梁箱梁腹板预埋件专用走行轨道式、人行道走行式和地面越野式。

（1）、桥面正线轨道走行式桥检装置

桥面正线轨道走行式桥检装置以铁路正线轨道为走行轨迹，行驶速度快、结构稳定、技术较为成熟，国内外均有应用，如奥地利的PALFINGER PB4型铁路桥梁检测车、徐工集团TJQJ13铁路桥梁检测作业车和国内金鹰吊篮式桥检车。

但是，传统的轨行式桥检车，无论是吊篮式还是桁架式，都需要占用高铁运营通道，因此只能在高铁运营“天窗”条件下运行，而高速铁路运行列车密度大，要求准点率高，开设“天窗”是不现实的，且其作业机构均从线路两侧水平伸出，受制于线路两侧的立杆，在完成一个工作点后，作业机构必须收回至整备状态避开立杆才能运行至下一个工作点。在两个工作点之间，作业人员必须反复操纵作业设备收、放，不仅效率低下，工作人员也很容易疲惫，这显然与高速铁路的高速、高效要求是相悖的。

（2）、桥梁箱梁腹板预埋件专用轨道走行式桥检装置

桥梁箱梁腹板预埋件专用轨道走行式桥检装置以桥梁两侧专用轨道为走行轨迹，可以人力或电力驱动进行桥梁检测作业，技术成熟、结构稳定，国内有武汉中铁科工集团机械设计院有限公司的JCP、JCF、JCG等型号系列桥装置，郑州新大方DQJ95/21型等桥梁检测车。但是该桥装置的预埋件需在桥梁设计之初就要设计布置，制梁时在桥梁腹板内预埋固定轨道支架的预埋件，并且需要设置的预埋件、轨道及轨道支架数量较多，作为桥梁检测主体的检测装置占整体成本及销售价格比例较小，安装风险较大，总成本较高。

（3）、人行道走行式桥检装置

人行道走行式桥检装置以铁路桥梁两侧的人行道为走行通道，在国内外均有应用，如德国MOOG公司MBS90型便道走行台式桥检车。我国在2008年高速铁路桥梁开展了优化设计后，考虑高速列车的行车安全，列车运行时，桥面上不允许人员和其它设备通过，接触网支柱设置于人行道外侧，因此人行道走行式桥检装置已不适用于现在国内高铁桥梁。

（4）、地面越野式桥检装置

地面越野式桥检装置运行于桥梁下地面便道或野外草地，通过折叠臂架吊篮实施近距离桥梁检测及维修，在国内，徐工集团已开发了此种桥装置。地面越野式桥检装置不适用于地面交通限制不能运行的区域，如：江河、山区等，适用区间较小，且受桥梁高度及地面地形影响较大，适用性较差，效率低下。

鉴于上述各种桥梁检测装置的缺点，因此，有人设计了自导式桥梁检测装置，如申请公布号为CN102535333A，申请公布日为2012年7月4日的中国发明专利公开了一种自导梁式桥梁监测检修机，包括驱动导梁和主导梁，驱动导梁可在主导梁上走行，驱动导梁的侧面检修平台下部设有发电机组提供动力，侧面检修平台下端的过墩伸缩装置控制底部检修平台的避让桥墩动作，并可通过钢梯相连接的侧面检修平台与底部检修平台构成施工检修通道平台，主导梁和驱动导梁可分别固定于桥梁上，主导梁与驱动导梁通过导向轮组的连接并通过链轮驱动装置的驱动而实现移动，并且在驱动导梁上的侧面检修平台与底部检修平台上安装有根据桥梁外形结构呈水平、倾斜或垂直位置的检测小车轨道，其上有检测小车往复走行进行自动检测和传输检测记录，当发现桥梁缺陷时可通知工作人员进行施工检修作业。

上述专利文献中的自导梁式桥梁监测检修机的作业方法如下：

A、根据桥梁宽度调整自导梁式桥梁监测检修机的主导梁水平伸缩装置和遮板，并使遮板置于桥梁两侧上表面之上，然后通过主导梁竖直提升装置调整至适宜高度，在桥梁两侧下表 面用主导梁真空吸盘系统固定，使主导梁固定于待检测桥梁之上；

B、利用驱动导梁的导向轮组和链轮驱动装置，使驱动导梁在主导梁上行走，直至桥梁的待检测部位后停止运动，在安装于侧面检修平台和底部检修平台之上的检测小车轨道上，检测小车往复走行并进行自动检测和传输检测记录，采集桥梁各部位缺陷，并予以储存、分析， 确定缺陷性质及类型，以便进行维修作业；

C、当驱动导梁从主导梁的某一位置走行至最前端时，此时驱动导梁上的驱动导梁竖直提升装置将驱动导梁水平伸缩装置和遮板伸出落至桥梁两侧上表面之上，同时驱动导梁真空吸盘系统吸附并固定在桥梁上，使驱动导梁的安全固定在桥梁上；

D、解除主导梁的真空吸盘装置的固定，然后利用驱动导梁的导向轮组和链轮驱动装置驱 动主导梁向前移动至下一处待施工桥梁位置后固定主导梁，重复上述步骤，即可实现桥梁的 连续作业；

E、当遇到桥墩的时候，在安装于侧面检修平台下端的过墩伸缩装置的作用下，底部检修平台向两边分开以避让桥墩，通过桥墩后底部检修平台闭合复位，形成检修和施工作业通道， 检测小车轨道自动对齐。

F、重复以上步骤，可以实现连续的桥梁作业。

上述专利文献中的桥梁监测检修机在工作时，是利用主导梁的遮板或驱动导梁的遮板置于桥梁两侧上表面之上，以此对主导梁或驱动导梁进行悬挂，但是在桥梁两侧上表面都设置有护栏，因此，主导梁的遮板或驱动导梁的遮板只能置于桥梁两侧上表面之上且位于护栏外部的位置（如专利文献中的附图1所示），这样，主导梁的遮板或驱动导梁的遮板与桥梁两侧上表面的接触面积小，在工作时，由于主导梁和驱动导梁是悬挂在高空中，而高空中的环境复杂，因此，这样进行高空作业的安全隐患极大。

综上，如何设计一种桥梁检测装置的悬挂方法及悬挂臂组件，使其能对桥梁检测装置进行稳固的悬挂，保证桥梁检测装置在高空中作业时的安全是急需解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种桥梁检测装置的悬挂方法及悬挂臂组件，其能对桥梁检测装置进行稳固的悬挂，保证了桥梁检测装置在高空中作业时的安全。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：一种桥梁检测装置的悬挂方法，其中的桥梁检测装置包括左、右两个桥梁检测机构，左桥梁检测机构和右桥梁检测机构均包括沿铁路桥梁长度方向设置的行走梁体和套接在行走梁体上的检测梁体，在行走梁体和检测梁体之间设置有驱动机构一，当将行走梁体和检测梁体中的任意一个梁体悬挂固定在铁路桥梁上时，在驱动机构一的作用下，另外一个梁体均能沿被悬挂固定的一个梁体在铁路桥梁长度方向上移动，在行走梁体的顶部上设置有悬挂在铁路桥梁上的悬挂臂组件一，在检测梁体的顶部上设置有用于悬挂在铁路桥梁上的悬挂臂组件二，悬挂臂组件一和悬挂臂组件二均能沿水平方向来、回移动，也能沿垂向上、下移动；

所述悬挂方法是当需要先将左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的行走梁体悬挂在铁路桥梁上时，先控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的悬挂臂组件一沿水平方向移动从相邻的两根护栏之间的间隙插入，再控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的悬挂臂组件一沿垂向下移，从而将左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的悬挂臂组件一置于铁路桥梁两侧桥边的上表面上，对左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的行走梁体进行悬挂，再控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的驱动机构一带动左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的检测梁体移动，左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的检测梁体移动到位后，再控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的悬挂臂组件二沿水平方向移动从相邻的两根护栏之间的间隙插入，再控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的悬挂臂组件二沿垂向下移，从而将左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的悬挂臂组件二置于铁路桥梁两侧桥边的上表面上，将左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的检测梁体悬挂在铁路桥梁上，再控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的悬挂臂组件一沿垂向上移，从而将左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的悬挂臂组件一与铁路桥梁两侧桥边的上表面分离开来，再控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的悬挂臂组件一沿水平方向移动从相邻的两根护栏之间的间隙抽出，再控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的驱动机构一带动左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的行走梁体移动，如此交替悬挂，直至完成检测作业

或

当需要将左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的检测梁体悬挂在铁路桥梁上时，先控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的悬挂臂组件二沿水平方向移动从相邻的两根护栏之间的间隙插入，再控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的悬挂臂组件二沿垂向下移，从而将左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的悬挂臂组件二置于铁路桥梁两侧桥边的上表面上，对左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的检测梁体进行悬挂，再控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的驱动机构一带动左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的行走梁体移动，左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的行走梁体移动到位后，再控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的悬挂臂组件一沿水平方向移动从相邻的两根护栏之间的间隙插入，再控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的悬挂臂组件一沿垂向下移，从而将左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的悬挂臂组件一置于铁路桥梁两侧桥边的上表面上，对左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的行走梁体进行悬挂，再控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的悬挂臂组件二沿垂向上移，从而将左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的悬挂臂组件二与铁路桥梁两侧桥边的上表面分离开来，再控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的悬挂臂组件二沿水平方向移动从相邻的两根护栏之间的间隙抽出，再控制左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的驱动机构一带动左桥梁检测机构和右桥梁检测机构的检测梁体移动，如此交替悬挂，直至完成检测作业。

优选的，所述悬挂臂组件一和悬挂臂组件二均包括液压滑台、设置在液压滑台上的液压缸组件和设置在液压缸组件的活塞杆上的悬挂臂体；通过液压滑台动作能带动悬挂臂体沿水平方向来、回移动，通过液压缸组件的活塞杆动作，能带动悬挂臂体沿垂向上、下移动；悬挂臂组件一的液压滑台设置在行走梁体上，悬挂臂组件二的液压滑台设置在检测梁体上；

当行走梁体先进行悬挂时，是先控制悬挂臂组件一的液压滑台动作，带动悬挂臂组件一的悬挂臂体从相邻的两根护栏之间的间隙插入，再控制悬挂臂组件一的液压缸组件动作，带动悬挂臂组件一的悬挂臂体下移将悬挂臂组件一的悬挂臂体置于铁路桥梁两侧桥边的上表面上，对行走梁体进行固定，再控制驱动机构一带动检测梁体移动，检测梁体移动到位后，再控制悬挂臂组件二的液压滑台动作，带动悬挂臂组件二的悬挂臂体从相邻的两根护栏之间的间隙插入，再控制悬挂臂组件二的液压缸组件动作，带动悬挂臂组件二的悬挂臂体下移将悬挂臂组件二的悬挂臂体置于铁路桥梁两侧桥边的上表面上，对检测梁体进行悬挂，再控制悬挂臂组件一的液压缸组件动作，带动悬挂臂组件一的悬挂臂体上移，从而将悬挂臂组件一的悬挂臂体与铁路桥梁两侧桥边的上表面分离开来，再控制悬挂臂组件一的液压滑台动作，带动悬挂臂组件一的悬挂臂体移动从相邻的两根护栏之间的间隙抽出，再控制驱动机构一带动行走梁体移动，如此交替悬挂，直至完成检测作业；

或

当检测梁体先进行悬挂时，是先控制悬挂臂组件二的液压滑台动作，带动悬挂臂组件二的悬挂臂体从相邻的两根护栏之间的间隙插入，再控制悬挂臂组件二的液压缸组件动作，带动悬挂臂组件二的悬挂臂体下移将悬挂臂组件二的悬挂臂体置于铁路桥梁两侧桥边的上表面上，对检测梁体进行悬挂，再控制驱动机构一带动行走梁体移动，行走梁体移动到位后，再控制悬挂臂组件一的液压滑台动作，带动悬挂臂组件一的悬挂臂体从相邻的两根护栏之间的间隙插入，再控制悬挂臂组件一的液压缸组件动作，带动悬挂臂组件一的悬挂臂体下移将悬挂臂组件一的悬挂臂体置于铁路桥梁两侧桥边的上表面上，对行走梁体进行悬挂，再控制悬挂臂组件二的液压缸组件动作，带动悬挂臂组件二的悬挂臂体上移，从而将悬挂臂组件二的悬挂臂体与铁路桥梁两侧桥边的上表面分离开来，再控制悬挂臂组件二的液压滑台动作，带动悬挂臂组件二的悬挂臂体移动从相邻的两根护栏之间的间隙抽出，再控制驱动机构一带动检测梁体移动，如此交替悬挂，直至完成检测作业。

优选的，在插入护栏的悬挂臂体的一端端部上还设置有防脱落轮，在悬挂臂体内部设置有旋转马达，沿旋转马达输出轴径向且在旋转马达输出轴的周面上设置有连杆，防脱落轮通过轴承转动连接在连杆的一端上，当旋转马达动作时，能带动防脱落轮围绕旋转马达输出轴转动；

当悬挂臂组件一的悬挂臂体或悬挂臂组件二的悬挂臂体插入相邻的两个护栏之间的间隙后，通过旋转马达动作带动防脱落轮围绕旋转马达输出轴转动，使得防脱落轮位于铁路桥梁两侧桥边的内侧部位置，利用防脱落轮与铁路桥梁两侧桥边的内侧部相接触来有效防止悬挂臂发生脱落；

当悬挂臂组件一的悬挂臂体或悬挂臂组件二的悬挂臂体从相邻的两根护栏之间的间隙抽出时，先控制旋转马达动作带动防脱落轮围绕旋转马达输出轴反向转动，使得防脱落轮位于相邻的两根护栏之间的间隙，再将悬挂臂组件一的悬挂臂体或悬挂臂组件二的悬挂臂体从相邻的两根护栏之间的间隙抽出。

优选的，在插入护栏的悬挂臂体的一端端部上还设置有受力传感器；

当行走梁体或检测梁体移动不到位，悬挂臂组件一或悬挂臂组件二的悬挂臂体的一端端部插入相邻的两根护栏之间的间隙时，悬挂臂体的一端端部上的受力传感器与护栏相接触从而发出信号，此时，控制悬挂臂组件一或悬挂臂组件二的液压滑台停止动作，使得悬挂臂组件一或悬挂臂组件二的悬挂臂体停止插入，再控制悬挂臂组件一或悬挂臂体二的液压滑台动作，带动悬挂臂组件一或悬挂臂组件二的悬挂臂体反向移动回到原位，再通过驱动机构一带动行走梁体或检测梁体移动，带动悬挂臂组件一或悬挂臂组件二的悬挂臂体移动到相邻的两根护栏之间的间隙的位置，再控制悬挂臂组件一或悬挂臂组件二的液压滑台动作，从而带动悬挂臂组件一或悬挂臂组件二的悬挂臂体的一端端部插入相邻的两根护栏之间的间隙。

优选的，在液压滑台上均还设置有导向轮机构；当悬挂臂组件一的悬挂臂体或悬挂臂组件二的悬挂臂体插入到相邻的两根护栏之间的间隙中后，悬挂臂组件一的导向轮机构或悬挂臂组件二的导向轮机构与铁路桥梁两侧桥边的外侧部位置相接触。

本发明还公开一种使用根据如上所述的桥梁检测装置的悬挂方法进行悬挂的悬挂臂组件，所述悬挂臂组件包括设置在行走梁体顶部上的悬挂臂组件一和设置在检测梁体顶部上的悬挂臂组件二，所述悬挂臂组件一和悬挂臂组件二均包括设置液压滑台、设置在液压滑台上的液压缸组件和设置在液压缸组件的活塞杆上的悬挂臂体；通过液压滑台动作能带动悬挂臂体沿水平方向来、回移动，通过液压缸组件的活塞杆动作，能带动悬挂臂体沿垂向上、下移动。

优选的，在悬挂臂体的一端端部上还设置有防脱落轮，在悬挂臂体内部设置有旋转马达，沿旋转马达输出轴径向且在旋转马达输出轴的周面上设置有连杆，防脱落轮通过轴承转动连接在连杆的一端上，当旋转马达动作时，能带动防脱落轮围绕旋转马达输出轴转动。

优选的，在液压滑台上还设置有导向轮机构；当悬挂臂组件一的悬挂臂体或悬挂臂组件二的悬挂臂体插入到相邻的两根护栏之间的间隙中后，悬挂臂组件一的导向轮机构或悬挂臂组件二的导向轮机构与铁路桥梁侧边的外侧部位置相接触。

优选的，所述导向轮机构包括底板、多个连接杆和滑动板；底板与液压滑台连接，多个连接杆的一端与底板固接，多个连接杆的另外一端穿过滑动板且滑动板能沿多个连接杆来、回移动；在每个连接杆上且位于底板和滑动板之间位置均套接有压簧，在滑动板上设置有导向轮。

优选的，在液压滑台上设置有用于检测悬挂臂体移动行程的行程检测开关。

本发明的有益效果在于：利用本发明的悬挂方法将行走梁体或检测梁体悬挂在铁路桥梁上时，梁体上的悬挂臂组件能够从相邻的两根护栏之间的间隙插入后悬挂在铁路桥梁上，这种悬挂方式能对桥梁检测装置进行稳固的悬挂，极大的增加了桥梁检测装置在高空作业时的安全性。通过利用防脱轮和悬挂臂体相配合进行悬挂的方法，既能利用防脱落轮避免悬挂臂体发生脱落，进一步保证安全性，又不会因新增加的脱落轮与护栏碰撞影响正常检测，保证了检测工作的正常进行。通过增设在悬挂臂体一端端部上的受力传感器与和悬挂臂体相配合进行悬挂的方法，避免了因行走梁体或检测梁体移动不到位，插入的悬挂臂体与护栏相互碰撞的问题，进一步保证了检测工作的正常进行。通过设置导向轮机构，使得在检测工作中，导向轮机构的导向轮能始终与铁路桥梁侧边的外侧部位置相接触，进一步保证了行走梁体或检测梁体移动时的平稳性。

附图说明

图1为本发明中桥梁检测装置的主视结构示意图；

图2为本发明中桥梁检测装置的左视结构示意图；

图3为图1中A部的放大结构示意图；

图4为沿图3中B向的结构示意图；

图5为本发明桥梁检测装置中导向轮机构的结构示意图；

图中：1. 左桥梁检测机构，2. 右桥梁检测机构，3. 铁路桥梁，4. 行走梁体，5. 检测梁体，6. 悬挂臂组件一，7. 悬挂臂组件二，8. 主伸缩梁体，9. 辅助伸缩梁体，10. 护栏，11. 液压滑台，12. 液压缸组件，13. 悬挂臂体，14. 防脱落轮，15. 旋转马达，151. 旋转马达输出轴，16. 连杆，17. 导向轮机构，171. 底板，172. 连接杆，173. 滑动板，174. 压簧，175. 导向轮，176. 导向杆，18. 螺母一，19. 螺母二。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步详细的阐述。

实施例：如图1和图2所示，本发明首先公开一种桥梁检测装置包括左、右两个桥梁检测机构，左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2均包括沿铁路桥梁3长度方向设置的行走梁体4和套接在行走梁体4上的检测梁体5，在行走梁体4和检测梁体5之间设置有驱动机构一，在行走梁体4的顶部上设置有悬挂在铁路桥梁上的悬挂臂组件一6，在检测梁体5的顶部上设置有用于悬挂在铁路桥梁上的悬挂臂组件二7，当将行走梁体4和检测梁体5中的任意一个梁体悬挂固定在铁路桥梁3上时，在驱动机构一的作用下，另外一个梁体均能沿被悬挂固定的一个梁体在铁路桥梁3长度方向上移动，在检测梁体5的底部上设置有主伸缩梁体8，在行走梁体4的底部上设置有辅助伸缩梁体9，主伸缩梁体8和辅助伸缩梁体9均沿铁路桥梁3宽度方向设置，在主伸缩梁体8和检测梁体5之间设置有驱动机构二，在驱动机构二的作用下，主伸缩梁体8能沿检测梁体5在铁路桥梁3宽度方向上来、回移动，从而使得左桥梁检测机构1的主伸缩梁体8和右桥梁检测机2的主伸缩梁体8相互靠近移动接触连接在一起或相互远离移动分离开来，在辅助伸缩梁体9和行走梁体4之间设置有辅助驱动机构，在辅助驱动机构的作用下，辅助伸缩梁体9能沿行走梁体4在铁路桥梁3宽度方向上来、回移动，从而使得左桥梁检测机构1的辅助伸缩梁体9和右桥梁检测机2的辅助伸缩梁体9相互靠近移动接触连接在一起或相互远离移动分离开来；左桥梁检测机构的发电机组、液压站组及控制柜设置在左桥梁检测机构的检测梁体上，右桥梁检测机构的发电机组、液压站组及控制柜设置在右桥梁检测机构的检测梁体上。在本实施例中，驱动机构一采用齿轮齿条传动机构，齿条设置在行走梁体上，带有齿轮的液压马达设置在检测梁体上，通过液压马达来驱动齿轮齿条传动，从而使得当行走梁体和检测梁体中的任意一个梁体悬挂固定在铁路桥梁上时，另外一个梁体均能沿被悬挂固定的一个梁体在铁路桥梁长度方向上移动。驱动机构二和辅助驱动机构均采用齿轮齿条传动机构，只不过驱动机构二的齿条设置在主伸缩梁体上，驱动机构二的带有齿轮的液压马达设置在检测梁体上，辅助驱动机构的齿条设置在辅助伸缩梁体上，辅助驱动机构的带有齿轮的液压马达设置在行走梁体上。

所述桥梁检测装置在铁路桥梁的两桥墩之间进行自动连续作业时的步骤为：

1）、先控制左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的行走梁体4的悬挂臂组件一6分别悬挂在铁路桥梁3的两侧桥边上，使得左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的行走梁体4悬挂在铁路桥梁3上，再控制左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的辅助驱动机构带动左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的行走梁体4的辅助伸缩梁体9移动，使得左桥梁检测机构1的辅助伸缩梁体9一端和右桥梁检测机构2的辅助伸缩梁体9一端逐渐靠拢接触，再将靠拢接触在一起的左桥梁检测机构1的辅助伸缩梁体9一端和右桥梁检测机构2的辅助伸缩梁体9一端连接在一起，使得左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的行走梁体4形成一体；

2）、通过左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的驱动机构二驱动左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的主伸缩梁体8移动，使得左桥梁检测机构1的主伸缩梁体8一端和右桥梁检测机构2的主伸缩梁体8一端逐渐靠拢接触，再将靠拢接触在一起的左桥梁检测机构1的主伸缩梁体8一端和右桥梁检测机构2的主伸缩梁体8一端连接在一起，使得左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的检测梁体5形成一体；

3）、通过左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的驱动机构一驱动左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的检测梁体5移动对铁路桥梁进行检测；

其中，步骤1）和步骤2）不分先后顺序。

当左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的检测梁体5从左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的行走梁体4的一端移动到左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的行走梁体4的另外一端时，先控制左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的检测梁体5的悬挂臂组件二7分别悬挂在铁路桥梁3的两侧桥边上，使得左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的检测梁体5悬挂在铁路桥梁3上，再控制左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的行走梁体4的悬挂臂组件一6与铁路桥梁3分离开来，再通过左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的驱动机构一，带动左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的行走梁体4移动，移动到位后，再控制左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的行走梁体4的悬挂臂组件一6悬挂在铁路桥梁3上，使得左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的行走梁体4悬挂在铁路桥梁3上，再控制左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的检测梁体5的悬挂臂组件二7与铁路桥梁3分离开来，再通过左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的驱动机构一，带动左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的检测梁体5移动，从而继续对铁路桥梁进行检测。

因此，本发明公开一种桥梁检测装置的悬挂方法，桥梁检测装置中的悬挂臂组件一6和悬挂臂组件二7均能沿水平方向来、回移动，也能沿垂向上、下移动；

所述悬挂方法是当需要先将左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的行走梁体4悬挂在铁路桥梁3上时，先控制左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的悬挂臂组件一6沿水平方向移动从相邻的两根护栏10之间的间隙插入，再控制左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的悬挂臂组件一6沿垂向下移，从而将左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的悬挂臂组件一6置于铁路桥梁3两侧桥边的上表面上，对左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的行走梁体4进行悬挂，再控制左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的驱动机构一带动左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的检测梁体5移动，左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的检测梁体5移动到位后，再控制左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的悬挂臂组件二7沿水平方向移动从相邻的两根护栏10之间的间隙插入，再控制左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的悬挂臂组件二7沿垂向下移，从而将左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的悬挂臂组件二7置于铁路桥梁两侧桥边的上表面上，将左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的检测梁体5悬挂在铁路桥梁3上，再控制左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的悬挂臂组件一6沿垂向上移，从而将左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的悬挂臂组件一6与铁路桥梁3两侧桥边的上表面分离开来，再控制左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的悬挂臂组件一6沿水平方向移动从相邻的两根护栏10之间的间隙抽出，再控制左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的驱动机构一带动左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的行走梁体4移动，如此交替悬挂，直至完成检测作业

或

当需要将左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的检测梁体5悬挂在铁路桥梁3上时，先控制左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的悬挂臂组件二7沿水平方向移动从相邻的两根护栏10之间的间隙插入，再控制左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的悬挂臂组件二7沿垂向下移，从而将左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的悬挂臂组件二7置于铁路桥梁两侧桥边的上表面上，对左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的检测梁体5进行悬挂，再控制左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的驱动机构一带动左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的行走梁体4移动，左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的行走梁体4移动到位后，再控制左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的悬挂臂组件一6沿水平方向移动从相邻的两根护栏10之间的间隙插入，再控制左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的悬挂臂组件一6沿垂向下移，从而将左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的悬挂臂组件一6置于铁路桥梁两侧桥边的上表面上，对左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的行走梁体4进行悬挂，再控制左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的悬挂臂组件二7沿垂向上移，从而将左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的悬挂臂组件二7与铁路桥梁3两侧桥边的上表面分离开来，再控制左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的悬挂臂组件二7沿水平方向移动从相邻的两根护栏10之间的间隙抽出，再控制左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的驱动机构一带动左桥梁检测机构1和右桥梁检测机构2的检测梁体5移动，如此交替悬挂，直至完成检测作业。通过上述悬挂方法，在行走梁体或检测梁体悬挂在铁路桥梁上时，梁体上的悬挂臂组件能够从相邻的两根护栏之间的间隙插入后悬挂在铁路桥梁上，这种悬挂方式能对桥梁检测装置进行稳固的悬挂，极大的增加了桥梁检测装置在高空作业时的安全性。

如图1、图3和图4所示，所述悬挂臂组件一6和悬挂臂组件二7均包括液压滑台11、设置在液压滑台11上的液压缸组件12和设置在液压缸组件12的活塞杆上的悬挂臂体13；通过液压滑台11动作能带动悬挂臂体13沿水平方向来、回移动，通过液压缸组件12的活塞杆动作，能带动悬挂臂体13沿垂向上、下移动；悬挂臂组件一6的液压滑台11设置在行走梁体4上，悬挂臂组件二8的液压滑台11设置在检测梁体5上；

当行走梁体4先进行悬挂时，是先控制悬挂臂组件一6的液压滑台11动作，带动悬挂臂组件一6的悬挂臂体13从相邻的两根护栏10之间的间隙插入，再控制悬挂臂组件一6的液压缸组件12动作，带动悬挂臂组件一6的悬挂臂体13下移将悬挂臂组件一6的悬挂臂体13置于铁路桥梁两侧桥边的上表面上，对行走梁体4进行悬挂，再控制驱动机构一带动检测梁体5移动，检测梁体5移动到位后，再控制悬挂臂组件二7的液压滑台11动作，带动悬挂臂组件二7的悬挂臂体13从相邻的两根护栏10之间的间隙插入，再控制悬挂臂组件二7的液压缸组件12动作，带动悬挂臂组件二7的悬挂臂体13下移将悬挂臂组件二7的悬挂臂体13置于铁路桥梁两侧桥边的上表面上，对检测梁体5进行悬挂，再控制悬挂臂组件一6的液压缸组件12动作，带动悬挂臂组件一6的悬挂臂体13上移，从而将悬挂臂组件一6的悬挂臂体13与铁路桥梁两侧桥边的上表面分离开来，再控制悬挂臂组件一6的液压滑台11动作，带动悬挂臂组件一6的悬挂臂体13移动从相邻的两根护栏10之间的间隙抽出，再控制驱动机构一带动行走梁体4移动，如此交替悬挂，直至完成检测作业；

或

当检测梁体5先进行悬挂时，是先控制悬挂臂组件二7的液压滑台11动作，带动悬挂臂组件二7的悬挂臂体13从相邻的两根护栏10之间的间隙插入，再控制悬挂臂组件二7的液压缸组件12动作，带动悬挂臂组件二7的悬挂臂体13下移将悬挂臂组件二7的悬挂臂体13置于铁路桥梁两侧桥边的上表面上，对检测梁体5进行悬挂，再控制驱动机构一带动行走梁体4移动，行走梁体4移动到位后，再控制悬挂臂组件一6的液压滑台11动作，带动悬挂臂组件一6的悬挂臂体13从相邻的两根护栏10之间的间隙插入，再控制悬挂臂组件一6的液压缸组件12动作，带动悬挂臂组件一6的悬挂臂体13下移将悬挂臂组件一6的悬挂臂体13置于铁路桥梁两侧桥边的上表面上，对行走梁体4进行悬挂，再控制悬挂臂组件二7的液压缸组件12动作，带动悬挂臂组件二7的悬挂臂体13上移，从而将悬挂臂组件二7的悬挂臂体13与铁路桥梁两侧桥边的上表面分离开来，再控制悬挂臂组件二7的液压滑台动作，带动悬挂臂组件二7的悬挂臂体13移动从相邻的两根护栏10之间的间隙抽出，再控制驱动机构一带动检测梁体5移动，如此交替悬挂，直至完成检测作业。

在插入护栏10的悬挂臂体13的一端端部上还设置有防脱落轮14，在悬挂臂体13内部设置有旋转马达15，沿旋转马达输出轴151径向且在旋转马达输出轴151的周面上设置有连杆16，防脱落轮14通过轴承转动连接在连杆16的一端上，当旋转马达15动作时，能带动防脱落轮14围绕旋转马达输出轴151转动，悬挂臂体13的长度方向和旋转马达输出轴151的轴向均沿铁路桥梁3的宽度方向设置；

当悬挂臂组件一6的悬挂臂体13或悬挂臂组件二7的悬挂臂体13插入相邻的两个护栏10之间的间隙后，通过旋转马达15动作带动防脱落轮14围绕旋转马达输出轴151转动，使得防脱落轮14位于铁路桥梁两侧桥边的内侧部位置，利用防脱落轮14与铁路桥梁两侧桥边的内侧部相接触来有效防止悬挂臂发生脱落；

当悬挂臂组件一6的悬挂臂体13或悬挂臂组件二7的悬挂臂体13从相邻的两根护栏10之间的间隙抽出时，先控制旋转马达15动作带动防脱落轮14围绕旋转马达输出轴151反向转动，使得防脱落轮14位于相邻的两根护栏10之间的间隙，再将悬挂臂组件一6的悬挂臂体13或悬挂臂组件二7的悬挂臂体13从相邻的两根护栏10之间的间隙抽出。桥梁检测装置在高空作业时，工况复杂且鉴于工况的特殊性，如护栏对正常检测工作的影响，因此，在现有技术中还没有很好的解决方法，而本实施例通过上述方法，既能利用防脱落轮避免悬挂臂体发生脱落，进一步保证安全性，又不会因新增加的脱落轮与护栏碰撞影响正常检测，保证了检测工作的正常进行。

在插入护栏10的悬挂臂体13的一端端部上还设置有受力传感器（图中未示出），如压力传感器和负荷传感器等；

当行走梁体4或检测梁体5移动不到位，悬挂臂组件一6或悬挂臂组件二7的悬挂臂体13的一端端部插入相邻的两根护栏10之间的间隙时，悬挂臂体13的一端端部上的受力传感器与护栏10相接触从而发出信号，此时，控制悬挂臂组件一6或悬挂臂组件二7的液压滑台11停止动作，使得悬挂臂组件一6或悬挂臂组件二7的悬挂臂体13停止插入，再控制悬挂臂组件一6或悬挂臂组件二7的液压滑台11动作，带动悬挂臂组件一6或悬挂臂组件二7的悬挂臂体13反向移动回到原位，再通过驱动机构一带动行走梁体4或检测梁体5移动，带动悬挂臂组件一6或悬挂臂组件二7的悬挂臂体13移动到相邻的两根护栏10之间的间隙的位置，再控制悬挂臂组件一6或悬挂臂组件二7的液压滑台11动作，从而带动悬挂臂组件一6或悬挂臂组件二7的悬挂臂体13的一端端部插入相邻的两根护栏10之间的间隙。这样就避免了因行走梁体或检测梁体移动不到位，插入的悬挂臂体与护栏相互碰撞的问题，进一步保证了检测工作的正常进行。在这里，需要特别说明的是，为了解决因行走梁体或检测梁体移动不到位，插入的悬挂臂体与护栏相互碰撞的问解，也可以将液压滑台设置成液压十字滑台，当悬挂臂体的一端端部上的受力传感器与护栏相接触从而发出信号后，在不移动行走梁体或检测梁体的情况下，直接通过液压十字滑台沿铁路桥梁长度方向移动，从而带动悬挂臂体移动到相邻的两根护栏之间的间隙的位置后，再进行插入悬挂动作。

如图2、图3和图5所示，在液压滑台11上均还设置有导向轮机构17；当悬挂臂组件一6的悬挂臂体13或悬挂臂组件二7的悬挂臂体13插入到相邻的两根护栏10之间的间隙中后，悬挂臂组件一6的导向轮机构17或悬挂臂组件二7的导向轮机构17与铁路桥梁两侧桥边的外侧部位置相接触。利用导向轮机构与铁路桥梁两侧桥边的外侧部位置相接触，使得行走梁体或检测梁体移动时更加平稳。

如图1至图3所示，本发明还公开一种使用根据如上所述的桥梁检测装置的悬挂方法进行悬挂的悬挂臂组件，所述悬挂臂组件包括设置在行走梁体4顶部上的悬挂臂组件一6和设置在检测梁体5顶部上的悬挂臂组件二7，所述悬挂臂组件一6和悬挂臂组件二7均包括液压滑台11、设置在液压滑台11上的液压缸组件12和设置在液压缸组件12的活塞杆上的悬挂臂体13；通过液压滑台11动作能带动悬挂臂体13沿水平方向来、回移动，通过液压缸组件12的活塞杆动作，能带动悬挂臂体13沿垂向上、下移动；悬挂臂组件一6的液压滑台11设置在行走梁体4上，悬挂臂组件二7的液压滑台11设置在检测梁体5上。

如图2、图3和图5所示，所述导向轮机构17包括底板171、多个连接杆172和滑动板173；底板171与液压滑台11连接，多个连接杆172的一端与底板171固接，多个连接杆172的另外一端穿过滑动板173且滑动板173能沿多个连接杆172来、回移动；在每个连接杆172上且位于底板171和滑动板173之间位置均套接有压簧174，在滑动板173上设置有导向轮175。在本实施例中，导向轮175通过轴承座转动设置在滑动板173的一侧面上，在另外一侧面上设置有导向杆176，导向杆176的一端穿过底板171且导向杆176能沿底板171来、回移动，连接杆172采用螺杆，连接杆172的一端利用螺母一18锁紧在底板171上，在连接杆172的另外一端设置有螺母二19，螺母二19与滑动板173的一侧面相接触，利用螺母二作为限位块，防止滑动板从连接杆的另外一端滑动出去。铁路桥梁的侧面由于各种原因，有时会出现高低不平的凹凸状，本实施例采用上述结构的导向轮机构，使得在检测工作中，导向轮机构的导向轮能始终与铁路桥梁侧边的外侧部位置相接触，进一步保证了行走梁体或检测梁体移动时的平稳性。

在液压滑台11上设置有用于检测悬挂臂体移动行程的行程检测开关（图中未示出）。当悬挂臂体伸缩不到位时，行程检测开关就会发出信号，从而使得行走梁体或检测梁体不能移动，避免了安全事故的发生。

综上，利用本发明的悬挂方法将行走梁体或检测梁体悬挂在铁路桥梁上时，梁体上的悬挂臂组件能够从相邻的两根护栏之间的间隙插入后悬挂在铁路桥梁上，这种悬挂方式能对桥梁检测装置进行稳固的悬挂，极大的增加了桥梁检测装置在高空作业时的安全性。通过利用防脱轮和悬挂臂体相配合进行悬挂的方法，既能利用防脱落轮避免悬挂臂体发生脱落，进一步保证安全性，又不会因新增加的脱落轮与护栏碰撞影响正常检测，保证了检测工作的正常进行。通过增设在悬挂臂体一端端部上的受力传感器与和悬挂臂体相配合进行悬挂的方法，避免了因行走梁体或检测梁体移动不到位，插入的悬挂臂体与护栏相互碰撞的问题，进一步保证了检测工作的正常进行。通过设置导向轮机构，使得在检测工作中，导向轮机构的导向轮能始终与铁路桥梁侧边的外侧部位置相接触，进一步保证了行走梁体或检测梁体移动时的平稳性。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化或变换，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的保护范围，本发明的保护范围应该由各权利要求限定。