一种无人机快递起降平台的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机快递起降平台。

背景技术：

无人机快递，也称无人飞行器快递，即快递公司使用无人飞行器来运送小型包裹。该“无人机”内置导航系统，预先设置目的地和路线，“无人机”会自动到达目的地。无人机具有高效率、低成本的优势，但无人机在城市中送货技术过于复杂，具体地：(1)城市中的空间大都被变成了绿化带、停车场、人车行道等，无人机没有方便的空间进行停靠；(2)国内外低层公寓楼、住宅房等90％的阳台具有“防盗设施”，无人机不能停靠，更无法送达，所以无人机直接向阳台送货是不可行的；(3)若无人机向高层住户直接送货，无人机在高层住宅间穿行，飞行技术难度高，人机交互存在困难，稍有不慎引起坠落；(4)快递无人机为了纪录服务过程，一般都带着高清摄像头，在客户阳台附近飞来飞去，极易暴露客户或相邻住户的隐私，引起法律纠纷；(5)高层住宅送货高度触及到了通用飞行器降落高度，且高层住宅间气流扰动、飞行稳定性较差，同样地向高层住宅楼顶等地降落也受到了限制。

综上所述，无人机在城市中送快递，要跨越多重障碍：如车流、人流，街道上的电线、网线，好奇的宠物和小孩，无人机的高速螺旋桨，无人机电池的续航时间，送货降落时的定位，飞行空管体制，收货签单等人机交互等等。所以，城市中的复杂状况对送货无人机的智能化提出了高要求，由于现有技术难以达到，无人机在城市中送货仍处于探索阶段。

在无人机收发快递技术领域，发明一种无人机起降平台，为送货无人机提供稳定可靠的支持，实现快递的高效运输，提高社会物流效率，这样的研究具有极其重要的意义。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于如何克服无人机不能有效实现收发快递的问题，且无人机传送快递的平台给周边环境带来不便的缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种无人机快递起降平台，所述平台包括杆体装置、导轨装置和传送装置。

所述导轨装置包括导轨本体和齿条，所述导轨装置用于为物体提供输送轨道。所述齿条安装在所述导轨本体的内侧，所述齿条所在的平面与导轨本体所在的平面相接触。所述传送装置用于沿着所述导轨装置提供的轨道传送快递，所述传送装置能够展开和合并。

所述杆体装置包括上杆体装置和下杆体装置，所述下杆体装置包括下杆体组件和杆体辅助组件，所述上杆体装置包括上杆体组件、杆内辅助组件和边缘辅助组件，所述下杆体组件和所述上杆体组件用于支撑所述平台，所述杆体辅助组件用于向无人机传输信号，所述杆内辅助组件用于推动所述边缘辅助组件运动，所述边缘辅助组件包括平面支撑杆和折叠拉杆，所述折叠拉杆用于带动所述平面支撑杆旋转。所述平面支撑杆能够呈现三种状态：水平状态，向上收拢状态和向下收拢状态。

具体地，所述平面支撑杆为圆柱空心杆体，所述平面支撑杆的杆体中部设置有球头接头，所述折叠拉杆的一端通过所述球头接头与所述平面支撑杆相连，所述折叠拉杆的另一端设有拉杆铰接耳，所述折叠拉杆的另一端通过所述拉杆铰接耳与所述杆内辅助组件相连。

进一步地，所述下杆体组件包括下杆体本体和凹螺纹接头，所述凹螺纹接头安装在所述下杆体本体的顶部，所述杆体辅助组件包括灯杆和照明装置，所述灯杆位于所述下杆体本体的上部，所述灯杆的数量为一个或两个，所述灯杆的杆体形状为直线型或弧形，所述灯杆的末端设置有照明装置，所述灯杆用于支撑所述照明装置，所述照明装置包括照明灯和信号模块，所述照明灯用于照明，所述照明灯为光控灯，所述信号模块用于与手机和无人机进行数据通信；具体地，所述信号模块能够为手机和无人机提供平台的即时信息，实现人机交互，所述信号模块是利用WIFI技术进行信号传输。

进一步地，所述上杆体组件包括上杆体本体、固定盘和无线充电器，所述下杆体本体和所述上杆体本体用于支撑所述平台，所述固定盘设置在所述上杆体本体的顶部，所述固定盘用于固定所述平面支撑杆，所述固定盘为空心结构，所述无线充电器螺接或铰接在所述固定盘内，所述无线充电器用于为无人机充电。

进一步地，所述杆内辅助组件包括固定锥套、电动推杆和凸螺纹接头，所述电动推杆用于为所述固定锥套提供动力，所述固定锥套用于带动所述折叠拉杆运动，所述凸螺纹接头与所述凹螺纹接头对接，用于固定所述电动推杆。

进一步地，所述上杆体本体的上部开有槽孔，所述折叠拉杆的拉杆臂伸出所述槽孔，所述固定锥套、电动推杆和凸螺纹接头设于所述上杆体本体的空心杆体内，所述固定锥套上开有锥套凹槽，所述折叠拉杆的拉杆臂的底部安装有拉杆臂凸耳，所述拉杆臂凸耳与所述锥套凹槽连接。所述固定锥套、电动推杆、凸螺纹接头和所述凹螺纹接头依次相连，其中，所述电动推杆的上端与所述固定锥套螺纹连接，所述电动推杆的下端塞入凸螺纹接头的沉孔内，所述上杆体本体的下端为内螺纹结构，所述凸螺纹接头为外螺纹结构，所述上杆体本体的下端与所述凸螺纹接头进行螺接。

进一步地，所述边缘辅助组件还包括导航模块和频闪灯，所述导航模块和频闪灯安装在所述平面支撑杆的一端，所述导航模块用于为无人机提供导航信息，所述频闪灯用于起警示作用。

进一步地，所述固定盘的边缘设置有固定盘铰接耳，所述平面支撑杆的另一端通过所述固定盘铰接耳与所述固定盘铰接，其中，所述固定盘铰接耳的数量范围为3-8个，所述固定盘与所述上杆体本体相螺接或焊接。

优选地，所述下杆体本体为带锥度的空心杆体，所述下杆体本体由镀锌钢板或不锈钢制作而成。

进一步地，所述平面支撑杆上端面设有连接扣，所述连接扣用于连接平台面板，所述平台面板位于所述平台的顶端，所述平台面板的面料为柔性材料，所述平台展开成水平状态时，所述平台面板的形状为扇形、半圆形、圆形或多边形。

其中，当所述电动推杆通电后，所述电动推杆伸出，所述电动推杆推动所述固定锥套和折叠拉杆的拉杆臂向上移动，所述折叠拉杆的拉杆臂带着平面支撑杆向上移动，所述平面支撑杆利用所述固定盘铰接耳能够实现180度转动，进一步地，所述平面支撑杆能够实现水平放置，所述平面支撑杆能够带动平台面板实现向上折叠收拢，且实现向下折叠收拢。

进一步地，所述平面支撑杆为水平状态时，所述传送装置位于平台顶部，所述平面支撑杆为向上收拢状态和向下收拢状态时，所述传送装置先收合然后下降至所述下杆体本体的上部，其中，所述平面支撑杆保持向下收拢状态时，所述传送装置与所述平面支撑杆不相接触。

进一步地，所述平台面板上设置有导航反光条，所述导航反光条起警醒作用。

进一步地，所述平台面板被所述导航反光条划分为多个区域，所述区域的数量范围为3-8个，所述区域中部嵌入或层叠有柔性导电层，所述柔性导电层按区域交替分布有电源正极和电源负极。

本发明的有益效果是：

(一)本发明的平面支撑杆能够实现180度转动，当水平放置时平台面板作为无人机的停靠平台使用，当向上转动时平台面板向上折叠收拢，对应地，平台面板向下折叠收拢，收拢操作方便简单，收拢后平台占用空间小。

(二)本发明的平台能够准确高效地实现快递的收发和传送，平台上的导航装置能够使无人机清晰地记录快递传送过程的信息，且所述照明装置在光线变暗情况下，担当城市道路照明，给周围的居民带来了便利。

(三)本发明的平台上设置有无线充电器，平台面板上设置有有线充电器的输出端子，因此不同充电方式的无人机，都能保证在快递传送过程中具有充足的电量。

(四)本发明的平台安装有信号模块，所述信号模块能够为手机、无人机提供数据接入，使送货无人机与手机在后台实现通信，从而进行人机交互；平台还安装有导航模块，所述导航模块能够为无人机定位精准的位置信息，从而为无人机提供正确的导航方向。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明实施例中无人机快递起降平台的结构示意图；

图2是本发明实施例中无人机快递起降平台的具体结构示意图；

图3是本发明实施例中杆内辅助组件和边缘辅助组件的结构示意图；

图4是本发明实施例中边缘辅助组件的结构示意图；

图5是本发明实施例中杆内辅助组件的爆炸分解示意图；

图6是本发明实施例中平面支撑杆向上收拢状态的示意图；

图7是本发明实施例中平面支撑杆向下收拢状态的示意图。

图中，100-上杆体装置，110-上杆体组件，111-上杆体本体，112-固定盘，113-无线充电器，114-固定盘铰接耳，120-杆内辅助组件，121-固定锥套，122-电动推杆，123-凸螺纹接头，124-拉杆臂凸耳，130-边缘辅助组件，131-平面支撑杆，132-折叠拉杆，133-导航模块，134-频闪灯，136-导航反光条，137-平台面板，200-下杆体装置，210-下杆体组件，211-下杆体本体，212-凹螺纹接头，220-杆体辅助组件，221-灯杆，222-照明灯，223-信号模块，300-导轨装置，310-导轨本体，320-齿条，400-快递箱，500-传送装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-7所示，本实施例提供了一种无人机快递起降平台，所述平台包括杆体装置、导轨装置300和传送装置500。

所述导轨装置300包括导轨本体310和齿条320，所述导轨装置用于为物体提供输送轨道，所述传送装置500用于沿着所述导轨装置提供的轨道传送快递，所述传送装置500能够展开和合并。其中，无人机运用所述快递平台传输货物时，所述传送装置500沿着所述导轨装置将装有快递的快递箱400送至所述平台，所述平台上部开设有平台口，所述快递从所述平台口被输送至平台顶部。所述导轨本体310的横截面为T型，所述齿条320安装在所述导轨本体310的内侧，所述导轨本体310上开设有螺纹孔，通过螺钉固定，所述齿条320开设有沉孔，螺帽沉在沉孔中，所述齿条320所在的平面与导轨本体310所在的平面相接触。

所述杆体装置包括上杆体装置100和下杆体装置200，所述下杆体装置200包括下杆体组件210和杆体辅助组件220，所述上杆体装置100包括上杆体组件110、杆内辅助组件120和边缘辅助组件130，所述下杆体组件210和所述上杆体组件110用于支撑所述平台，所述杆体辅助组件220用于向手机和无人机传送数据，所述杆内辅助组件120用于推动所述边缘辅助组件运动，所述边缘辅助组件130包括平面支撑杆131和折叠拉杆132，所述折叠拉杆132用于带动所述平面支撑杆131旋转，平面支撑杆131实现180度转动，所述平面支撑杆131呈现三种状态：水平状态，向上收拢状态和向下收拢状态；具体地，当水平放置时平台面板137作为无人机的停靠平台使用，当向上转动时平台面板137向上折叠收拢，对应地，平台面板137向下折叠收拢。

具体地，所述平面支撑杆131为圆柱空心杆体，所述平面支撑杆131的杆体中部设置有球头接头，所述折叠拉杆132的一端通过所述球头接头与所述平面支撑杆131相连，所述折叠拉杆132的另一端设有拉杆铰接耳，所述折叠拉杆132的另一端通过所述拉杆铰接耳与所述杆内辅助组件相连。

所述下杆体组件210包括下杆体本体211和凹螺纹接头212，所述凹螺纹接头212安装在所述下杆体本体的顶部，所述杆体辅助组件220包括灯杆221和照明装置，所述灯杆221位于所述下杆体本体的上部，所述灯杆221为一个或两个，所述灯杆221的杆体形状为弧形，所述灯杆221的末端设置有照明装置，所述灯杆221用于支撑所述照明装置，所述照明装置包括照明灯222和信号模块223，所述照明灯222用于照明，所述照明灯为光控灯，所述信号模块223用于向手机和无人机传送数据，具体地，所述信号模块利用WIFI技术使手机和无人机获得平台的即时信息，实现人机交互。

所述上杆体组件110包括上杆体本体111、固定盘112和无线充电器113，所述下杆体本体211和所述上杆体本体111用于支撑所述平台，所述固定盘112设置在所述上杆体本体的顶部，所述固定盘112用于固定所述平面支撑杆131，所述固定盘112为空心结构，所述无线充电器113螺接或铰接在所述固定盘112内，所述无线充电器113用于为无人机提供能量，当带有无线充电模块的无人机停靠在所述固定盘112上方时，所述无线充电器113能够为所述无人机充电，保证无人机在快递传送的过程中具有充足的电量。

所述杆内辅助组件120包括固定锥套121、电动推杆122和凸螺纹接头123，所述电动推杆122用于为所述固定锥套121提供动力，所述固定锥套121用于带动所述折叠拉杆132运动，所述凸螺纹接头123与所述凹螺纹接头212对接，用于固定所述电动推杆122。

所述上杆体本体的上部开有槽孔，所述折叠拉杆132的拉杆臂伸出所述槽孔，具体地，所述固定锥套121、电动推杆122和凸螺纹接头123设于所述上杆体本体的空心杆体内，所述固定锥套121上开有锥套凹槽，所述折叠拉杆132的拉杆臂的底部安装有拉杆臂凸耳124，所述拉杆臂凸耳124与所述锥套凹槽连接。所述固定锥套121、电动推杆122、凸螺纹接头123和所述凹螺纹接头212依次相连，其中，所述电动推杆122的上端与所述固定锥套121螺纹连接，所述电动推杆122的下端塞入凸螺纹接头的沉孔内，所述上杆体本体111的下端为内螺纹结构，所述凸螺纹接头123为外螺纹结构，所述上杆体本体111的下端与所述凸螺纹接头123进行螺接。

所述边缘辅助组件130还包括导航模块133和频闪灯134，所述导航模块133和频闪灯134安装在所述平面支撑杆的一端，所述导航模块133用于为无人机提供导航信息，所述导航模块133能够为无人机定位精准的位置信息，为无人机提供正确的导航方向，所述频闪灯134用于起警示作用。

所述固定盘112的边缘设置有固定盘铰接耳114，所述平面支撑杆131的另一端通过所述固定盘铰接耳114与所述固定盘112铰接，其中，所述固定盘铰接耳114为3-8个，所述固定盘112与所述上杆体本体相螺接或焊接。

所述下杆体本体211为带锥度的空心杆体，所述下杆体本体由镀锌钢板或不锈钢制作而成，所述下杆体本体211的横截面为圆形或多边形。

所述平面支撑杆131上端面设有连接扣，所述连接扣用于连接平台面板137，所述平台面板137位于所述平台的顶端，所述平台面板137的面料为柔性材料，所述平台展开成水平状态时，所述平台面板137的形状为扇形、半圆形、圆形或多边形。

其中，当所述电动推杆122通电后，所述电动推杆122伸出，所述电动推杆122推动所述固定锥套121和折叠拉杆132的拉杆臂向上移动，所述折叠拉杆132的拉杆臂带着平面支撑杆131向上移动，所述平面支撑杆131利用所述固定盘铰接耳114能够实现180度转动，进一步地，所述平面支撑杆131能够实现水平放置，所述平面支撑杆131能够带动平台面板137实现向上折叠收拢，且实现向下折叠收拢。

所述平面支撑杆131为水平状态时，所述传送装置500位于平台顶部，所述平面支撑杆131为向上收拢状态和向下收拢状态时，所述传送装置500先收合然后下降至所述下杆体本体的上部，其中，所述平面支撑杆131保持向下收拢状态时，所述传送装置500与所述平面支撑杆不相接触。

所述平台面板137上设置有导航反光条136，所述导航反光条136用于警醒作用。所述平台面板137被所述导航反光条136划分为3-8个大区域，每个大区域被所述导航反光条136分为两个小区域，所述大区域中部嵌入或层叠有柔性导电层，所述柔性导电层按区域交替分布有电源正极和电源负极。其中，没有带无线充电模块的无人机能够在所述平台上能够进行有线充电，平台面板137上的柔性导电层是有线充电器的输出端子，当所述无人机降落时，无人机的起落架上的导电触点就会接触到柔性导电区域，此时，有线充电器的电能通过柔性导电材料，经无人机起落架上的导电触点，最终输送至无人机的电池组，实现无人机的充电。

本发明的有益效果是：

(一)本发明的平面支撑杆能够实现180度转动，当水平放置时平台面板作为无人机的停靠平台使用，当向上转动时平台面板向上折叠收拢，对应地，平台面板向下折叠收拢，收拢操作方便简单，收拢后平台占用空间小。

(二)本发明的平台能够实现快递的收发和传送，平台上的导航模块和传送小车能够清晰地记录无人机快递传送过程的信息，且所述照明装置在光线变暗情况下，能够担当城市道路照明，给周围的居民带来了便利。

(三)本发明的平台上设置有无线充电器，平台面板上设置有有线充电器的输出端子，因此不同充电方式的无人机，都能保证在快递传送的过程中具有充足的电量。

(四)本发明的平台安装有信号模块，所述信号模块能够为手机、无人机提供即时信息，还安装有导航模块，所述导航模块能够为无人机定位精准的位置信息，从而为无人机提供正确的导航方向。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。