扫路车吸盘装置和扫路车的制作方法

本发明涉及扫路车技术领域，尤其涉及一种扫路车吸盘装置和扫路车。

背景技术：

小型扫路车不仅工作效率高、使用成本低、还能改变环卫工的待遇和工作环境，同时扫路车以其排放小、油耗低、结构灵活、造型美观等优点，成为扫路车领域新的经济增长点，也为城市增添了亮点。虽然扫路车的结构形式多种多样，但每台扫路车都有吸盘，其中吸盘的离地高度对扫路车的吸拾性能影响较大，因而需要根据环境需要调节吸盘高度。

现有的对扫路车吸盘高度调节主要采取以下两种方式进行调节：第一种调节方式如图1所示，在吸盘a1的吸盘连接板a4上设置长条孔，滚轮a2的连接板a3通过螺栓a5在吸盘连接板a4上下滑动以带动滚轮a2的上下移动，从而调节吸盘a1的支撑高度，待调整好高度后再拧紧螺栓a5固定。第二种方式是在滚轮上增设液压油缸，通过液压油缸的伸缩来调节滚轮的升降从而调节吸盘的支撑高度。

现有技术均是通过分别调节单个支撑滚轮而调节吸盘高度，这种调节方式比较麻烦，不仅难以保证两侧高度相同，而且调节精度很难控制；而且第一种调节方式有可能出现螺栓在长条孔内滑动而使得支撑失效，第二种调节方式结构复杂，液压油缸也不能较为准确地调节吸盘的高度，导致清扫效率下降。

技术实现要素：

为克服以上技术缺陷，本发明解决的技术问题是提供一种扫路车吸盘装置和扫路车，能够便捷调节吸盘的离地高度，结构简单且具有较高的可靠性。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种扫路车吸盘装置，其包括吸盘、滚轮和高度调节机构，高度调节机构包括：

连接体，相对于吸盘固定设置；

移动件，与滚轮的连接板固定连接且能够相对于连接体上下移动；

转动件，能够相对于连接体转动且设有第一啮合部；

移动件设有与第一啮合部啮合的第二啮合部，通过转动转动件，第一啮合部与第二啮合部啮合以使移动件相对于连接体上下移动，由此实现滚轮对吸盘的支撑高度可调。

进一步地，转动件包括齿轮，第一啮合部为齿轮的齿轮齿，移动件包括齿条，第二啮合部为齿条的齿条齿。

进一步地，，转动件包括调节螺母，第一啮合部为调节螺母的内螺纹，移动件包括调节螺栓，第二啮合部为调节螺栓的外螺纹。

进一步地，滚轮为至少两个，高度调节机构还包括调节轴，至少两个滚轮对应的转动件均相对于调节轴固定设置，调节轴能够同步带动转动件转动以使至少两个滚轮对应的移动件相对于对应的连接体同步上下移动，由此实现至少两个滚轮对吸盘的支撑高度同步可调。

进一步地，移动件设有导轨和导向槽中之一，连接体设有导轨和导向槽中另一，移动件通过导轨与导向槽的配合能够相对于连接体上下滑动。

进一步地，高度调节机构还包括设置在连接体上的顶紧锁定件，顶紧锁定件能够顶紧移动件以锁定移动件相对于连接体的位置。

进一步地，移动件在沿着其上下移动的方向上设有刻度，用于标示吸盘的离地高度。

进一步地，连接体为底部开口的罩体结构且位于滚轮的连接板之上，移动件和转动件均位于罩体结构的腔体内。

进一步地，罩体结构顶部设有罩盖，罩盖能够由靠近移动件的一侧向上旋转以实现打开罩体结构。

进一步地，高度调节机构还包括弹性复位机构，在弹性复位机构的独立作用下，罩盖向下旋转以实现盖合罩体结构。

进一步地，连接体为底部开口的罩体结构且位于滚轮的连接板之上，移动件和转动件均位于罩体结构的腔体内，罩体结构设有对调节轴进行定位的安装孔，调节轴穿过安装孔与转动件固定连接。

进一步地，还包括在吸盘上竖直设置的连接螺栓，以及用于连接吸盘与连接体的支撑连接板，支撑连接板与连接体固定连接，支撑连接板通过连接螺栓与吸盘连接，并由螺接在连接螺栓且位于支撑连接板上下两侧的至少两个螺母顶紧固定，通过改变至少两个螺母在连接螺栓上的位置来改变支撑连接板的位置，由此实现连接体相对于吸盘的高度位置可调。

本发明还提供了一种扫路车，其包括上述的扫路车吸盘装置。

由此，基于上述技术方案，本发明扫路车吸盘装置通过在连接体上设置移动件和转动件，通过转动转动件，转动件的第一啮合部和移动件的第二啮合部啮合使得移动件能够相对于连接体上下移动，从而实现了滚轮对吸盘的支撑高度可调，这种调节方式调节方便，易于实现，结构简单且具有较高的可靠性。本发明提供的扫路车也相应地具有上述有益技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明仅用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中扫路车吸盘装置实施例的结构示意图；

图2为本发明扫路车吸盘装置实施例的分解结构示意图；

图3为本发明扫路车吸盘装置实施例中示出齿轮齿条的结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

本发明的具体实施方式是为了便于对本发明的构思、所解决的技术问题、构成技术方案的技术特征和带来的技术效果有更进一步的说明。需要说明的是，对于这些实施方式的说明并不构成对本发明的限定。此外，下面所述的本发明的实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本发明扫路车吸盘装置的一个示意性的实施例中，扫路车吸盘装置包括吸盘1、滚轮7和高度调节机构，高度调节机构包括：

连接体6，相对于吸盘1固定设置；

移动件15，与滚轮7的连接板固定连接且能够相对于连接体6上下移动；

转动件13，能够相对于连接体6转动且设有第一啮合部；

移动件15设有与第一啮合部啮合的第二啮合部，通过转动转动件13，第一啮合部与第二啮合部啮合以使移动件15相对于连接体6上下移动，由此实现滚轮7对吸盘1的支撑高度可调。

在该示意性的实施例中，通过在连接体6上设置移动件15和转动件13，与滚轮7的连接板固定连接的移动件15能够相对于连接体6上下移动，转动件13能够相对于连接体6转动，通过转动转动件13，转动件13的第一啮合部和移动件15的第二啮合部啮合以驱动移动件15使其能够相对于连接体6上下移动，滚轮7也随着移动件15上下移动，从而实现了滚轮7对吸盘1的支撑高度可调，这种调节方式调节方便，易于实现，结构简单且具有较高的可靠性。其中，如图3所示，滚轮7的连接板与移动件15的连接板16可以通过螺栓17固定连接。优选地，第一啮合部为多个且沿着转动件13转动的周向上设置，第二啮合部也为多个且沿着移动件15上下移动的方向上设置。

作为上述实施例的一种优选实施方式，结合图2和图3所示，转动件13包括齿轮，第一啮合部为齿轮的齿轮齿，移动件15包括齿条，第二啮合部为齿条的齿条齿。齿轮和齿条为市售结构，易于获取且结构简单，加工制造成本较低，具有较高的可实施性和啮合稳定性，实用性较强。

同理地，作为上述实施例的另一种优选实施方式，转动件包括调节螺母，第一啮合部为调节螺母的内螺纹，移动件包括调节螺栓，第二啮合部为调节螺栓的外螺纹，通过转动调节螺母来改变调节螺栓的位置也能实现滚轮7对吸盘1的支撑高度可调，且易于获取且结构简单，加工制造成本较低，具有较高的可实施性和啮合稳定性，实用性较强。

当然，转动件13和移动件15还可以是其他形成啮合结构的部件，例如，转动件13为叶轮，第一啮合部为叶轮的叶片，移动件15为杆件，第二啮合部为设置在杆件的长度方向上的凹槽，叶片与凹槽的啮合使得杆件发生移动。

滚轮7有可能设置为一个，也有可能设置为两个或两个以上来对吸盘1进行支撑以保证支撑稳定性。对于滚轮7为至少两个的情况，在一个优选的实施例中，结合图2和图3所示，扫路车吸盘装置还包括调节轴8，至少两个滚轮7均具有对应的转动件13、移动件15以及连接体6，以如图3所示的结构为例，两个滚轮7各具有一个转动件13、移动件15以及连接体6。至少两个滚轮7对应的转动件1均相对于调节轴8固定设置，调节轴8能够同步带动转动件13转动以使至少两个滚轮7对应的移动件15相对于对应的连接体6同步上下移动，由此实现至少两个滚轮7对吸盘1的支撑高度同步可调，这样的结构形式可以使至少两边的转动件13和移动件15形成的啮合机构同时运动，保证至少两个滚轮7对吸盘1的支撑高度同时升降，有利于保证调整平衡性，避免对各个滚轮7单独调整而存在误差使得平衡性不能保证。其中，对于如何转动调节轴8，在一个优选或具体的实施例中，调节轴8设有用于扳手夹住的夹持部81，夹持部81可以是在调节轴8上同一位置处的不同周向上加工的四个平面，当然也可以是六个平面。转动件1均相对于调节轴8固定设置可以通过在调节轴8上设置键14与转动件13上设置的键槽配合来实现。

对于移动件15如何能够相对于连接体6上下移动，在一个优选的的实施例中，移动件15设有导轨(图中未示出)，连接体6设有导向槽(图中未示出)，移动件15通过导轨与导向槽的配合保证只能相对于连接体6上下滑动而不能前后左右晃动，该结构形式的滑动结构能够保证对移动件15的上下导向且易于移动，具有较高的可实施性。可选地，移动件15设有导向槽，连接体6设有导轨也可以实现连接体6上下滑动。当然，还可以是其他结构形式，例如移动件15为齿条，齿条的两侧可以作为导轨与连接体6上的导向槽滑动配合。

为了保证在调整好滚轮7对吸盘1的支撑高度后避免移动件15相对于连接体6上下移动，在一个优选的实施例中，如图2和图3所示，高度调节机构还包括设置在连接体6上的顶紧锁定件10，顶紧锁定件10能够顶紧移动件15以锁定移动件15相对于连接体6的位置。通过顶紧锁定件10顶靠的方式使得移动件15与连接体6紧贴而不发生相对移动，从而实现移动件15相对于连接体6的位置锁定，该种锁定方式易于实现，锁定稳定性更好，具有较高的可实施性。优选地，如图2和图3所示，顶紧锁定件10可以在沿着移动件15上下移动的方向上设置为至少两个，这样有利于保证锁紧稳定性。

为了能够精确地调整滚轮7对吸盘1的支撑高度，在一个优选的实施例中，移动件15在沿着其上下移动的方向上设有刻度(图中未示出)，用于标示吸盘1的离地高度。在移动件15上设置刻骨能够便于使用者根据实际需要直观可以直观地和精确地调整滚轮7对吸盘1的支撑高度，具有较高的可实施性。

对于连接体6的结构形式，在一个优选的或具体的实施例中，如图2和图3所示，连接体6为底部开口的罩体结构且位于滚轮7的连接板之上，移动件15和转动件13均位于罩体结构的腔体内。将连接体6设计成底部开口的罩体结构，移动件15和转动件13可以设置在罩体结构内，罩体结构可以保护移动件15和转动件13之间形成的啮合机构，避免外部环境的灰尘和杂质落入第一啮合部和第二啮合部之间从而影响滚轮7对吸盘1的支撑高度的调整。

进一步地，罩体结构顶部设有罩盖3，罩盖3能够由靠近移动件15的一侧向上旋转以实现打开罩体结构。设置罩盖3且罩盖3能由靠近移动件15的一侧向上旋转来打开是考虑到移动件15在向上移动过程中会与罩体结构的顶部接触，如果不设计成可罩盖可打开的形式，那么罩体结构的高度尺寸可能会较大。移动件15在向上移动过程中会将顶起罩盖3由靠近移动件15的一侧向上旋转来打开，防止罩盖对移动件15向上移动的限制，这样也有利于减小罩体结构的设计尺寸。另外，将罩体结构设计成罩盖可打开的结构形式也有利于便捷地安装和维修移动件15和转动件13。其中，对于上述实施例中设置调节轴8的结构形式，如图3所示，罩体结构设有对调节轴8进行定位的安装孔，调节轴8穿过安装孔与转动件13固定连接，安装孔能够对调节轴8进行定位以使其相对于罩体结构转动，结构简单，易于实施。为了便于安装调节轴8，通常需要在罩体结构的两侧加工安装孔，调节轴8穿过罩体结构实现与转动件13的固定连接，如果一侧的安装孔定位调节轴8，另一侧的安装孔就用堵头9堵上，也就是说扫路车吸盘装置还包括堵头9，用于堵住罩体结构的安装孔中与调节轴8不接触的安装孔。

更进一步地，扫路车吸盘装置还包括弹性复位机构，在弹性复位机构的独立作用下，罩盖3向下旋转以实现盖合罩体结构。在移动件15在向上移动过程中顶起罩盖3，罩盖3被打开，移动件15在向下移动时，移动件15不再顶起罩盖3，弹性复位机构能够对罩盖3施以弹性恢复力使得罩盖3向下旋转以实现盖合罩体结构，防止灰尘和杂质进入罩体结构。作为弹性复位机构一个优选或具体的实施方式，如图2所示，罩体结构顶部远离移动件15的一侧设有用于将罩盖3枢接在罩体结构上的枢轴5，弹性复位机构包括设置在枢轴5上的复位扭簧4，在复位扭簧4的独立作用下，罩盖3向下旋转以实现盖合罩体结构。

作为对上述实施例的进一步改进，扫路车吸盘装置还包括在吸盘1上竖直设置的连接螺栓12，以及用于连接吸盘1与连接体6的支撑连接板2，支撑连接板2与连接体6固定连接，支撑连接板2通过连接螺栓12与吸盘1连接，并由螺接在连接螺栓12且位于支撑连接板2上下两侧的至少两个螺母11顶紧固定，通过改变至少两个螺母11在连接螺栓12上的位置来改变支撑连接板2的位置，由此实现连接体6相对于吸盘1的高度位置可调。本发明扫路车吸盘装置不仅能同时调节吸盘1的至少两个滚轮7，同时也能单独调节每个滚轮7，使吸盘1的高度保持一致。

本发明还提供了一种扫路车，其包括上述的扫路车吸盘装置。由于本发明扫路车吸盘装置能够便捷调节支撑高度，结构简单且具有较高的可靠性，相应地，本发明扫路车也具有上述的有益技术效果，在此不再赘述。

下面以滚轮7设置为2个，连接体6为罩体结构、转动件13为齿轮、移动件15为齿条为例来说明本发明扫路车吸盘装置的高度调节过程如下：

首先，将两侧的支撑连接板2通过连接螺栓12连接在吸盘1上，并设置在螺接在连接螺栓12且位于支撑连接板2上下两侧的两个螺母11之间，调整两侧的上下两个螺母11来改变支撑连接板2的位置，由此实现单独调节每个滚轮7的支撑高度，以适应吸盘1两侧初始离地间隙相同或不同的工况，待调整好离地间隙后，支撑连接板2上下两侧的两个螺母11拧紧固定，在连接螺栓12的上部再用一个螺母与吸盘1拧紧固定。

然后，将齿轮和齿条设置在罩体结构内，调节轴8穿过安装孔定位于罩体结构，调节轴8通过键14和键槽的配合与齿轮固定连接。如果吸盘1的高度较低，齿条有可能将罩盖3顶开，通过转动调节轴8，齿轮与齿条啮合以使齿条相对于罩体结构向下移动，也可以说是罩体结构相对于齿条向上移动，此时从而调高吸盘1的高度，待调整好高度后通过复位扭簧4将罩盖3重新盖上，继而通过拧动作为顶紧锁定件10的拧紧螺栓，拧紧螺栓顶紧齿条，防止齿条上下移动影响吸盘1的离地高度；如果吸盘1的高度较高，通过转动调节轴8，齿轮与齿条啮合以使齿条相对于罩体结构向上移动，也可以说是罩体结构相对于齿条向下移动，从而调低吸盘1的高度，待调整好高度后，通过拧动作为顶紧锁定件10的拧紧螺栓，拧紧螺栓顶紧齿条。

以上结合的实施例对于本发明的实施方式做出详细说明，但本发明不局限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明的原理和实质精神的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、等效替换和变型仍落入在本发明的保护范围之内。