一种用于架桥机的可旋转式齿条纵移驱动装置的制作方法

本发明涉及一种纵移驱动装置，属于架桥施工设备领域，具体涉及一种用于架桥机的可旋转式齿条纵移驱动装置。

背景技术：

在我国，铁路和公路建设处于高峰期，架桥机在铁路和公路桥梁建设中具有非常广泛的应用。随着铁路施工的不断深化，在山岭地区存在着大量的桥隧相连的施工环境，同时隧道内可能出现跨越隧内溶洞区段，需要在隧道内架设箱梁。架桥机既要能够快速简便地通过隧道，又要具备在隧道内架梁的功能，这就要求架桥机把外形尺寸控制在一定的范围值内，使得架桥机上的机构结构紧凑，在满足施工要求的前提下，最大限度地增加架桥机的架梁空间。

架桥机的架梁施工是一项高风险的作业，尤其随着架桥机纵移过孔时，机臂悬臂越来越长，挠度也就越来越大，架桥机随着惯性前行，现有设备通常依靠机臂与托轮间的摩擦力来制动，有可能出现制动力不足，发生失稳，突然倾覆。

架桥机在转弯半径较小的线路上架梁时，仅依靠机臂下轨道与托轮轮缘的间隙来适应通过小曲线时机臂摆头与柱体产生的夹角，极有可能会出现轮缘与机臂卡死，产生噪音，不利于托轮的使用寿命，并且机臂摆头的整个过程需要多次调整，影响施工效率。

技术实现要素：

本发明主要是解决现有技术所存在的架桥机随着惯性前行时容易出现制动力不足，发生失稳，突然倾覆的技术问题，提供了一种用于架桥机的可旋转式齿条纵移驱动装置。该装置通过齿轮齿条的啮合，产生足够的制动力，使整机过孔更安全。

本发明还有一目的是解决现有技术所存在的架桥机在转弯半径较小的线路上架梁时容易出现轮缘与机臂卡死，产生噪音，降低设备使用寿命，并且机臂摆头过程影响施工效率的技术问题，提供了一种用于架桥机的可旋转式齿条纵移驱动装置。该装置在托挂轮系统与横梁之间设置减磨板、中心轴和反扣板，释放上部系统与柱体间的转动约束，限制位移约束，以适应通过小曲线时机臂摆头与柱体产生的夹角。

上述技术问题是通过以下方案来解决的：

一种用于架桥机的可旋转式齿条纵移驱动装置，包括一托挂轮系统，并且，还包括：

齿条，设置于架桥机的机臂上；

齿轮，与所述齿条相配合，设置于与所述托挂轮系统相连的铰支座组件上并受铰支座组件上设置的纵移驱动组件驱动；

中心轴，其一端设置于铰支座组件的底部中心位置，另一端设置于横梁的中心位置使得铰支座组件与横梁之间可相对转动。

优化的，上述的一种用于架桥机的可旋转式齿条纵移驱动装置，所述纵移驱动组件包括：纵移驱动减速电机、链轮；所述链轮与所述齿轮通过销轴连接；所述链轮通过链条被纵移驱动减速电机驱动。

优化的，上述的一种用于架桥机的可旋转式齿条纵移驱动装置，所述铰支座组件与横梁之间设置有减磨板。

优化的，上述的一种用于架桥机的可旋转式齿条纵移驱动装置，所述横梁上设置有用于限制所述铰支座组件与横梁之间转动角度调整范围的反扣板。

优化的，上述的一种用于架桥机的可旋转式齿条纵移驱动装置，所述反扣板为L形，其L形的一边端部固定于横梁，另一边与横梁平行从而形成一U形凹槽，所述铰支座组件底部向的铰支座嵌入该U形凹槽内。

优化的，上述的一种用于架桥机的可旋转式齿条纵移驱动装置，机臂两侧耳梁通过挂轮与挂轮架相连；所述挂轮架连接有托轮箱；其中，位于外侧的挂轮架为钢板拼焊的箱形结构，其中部设置有腰圆销孔并利用插销组件与机臂连接。

优化的，上述的一种用于架桥机的可旋转式齿条纵移驱动装置，机臂底部的托轮轨道下方设置与托轮箱相连的托轮；所述托轮箱与铰支座组件铰接。

优化的，上述的一种用于架桥机的可旋转式齿条纵移驱动装置，托轮箱两端设置有导向轮安装支座，所述导向轮安装支座上设置有以机臂侧面为轨道的导向轮。

因此，本发明具有如下优点：

(1)双机臂底部设有全长范围的齿条。一、二号柱各安装一套链轮链条、齿轮齿条的机臂驱动系统，通过齿轮齿条的啮合，产生足够的制动力，使整机过孔更安全。

(2)在托挂轮和纵移驱动的上部系统与横梁之间设置减磨板、中心轴和反扣板，释放上部系统与柱体间的转动约束，限制位移约束，以适应通过小曲线时机臂摆头与柱体产生的夹角。

(3)纵移驱动组件布置在两个托轮组件之间，有效节约了整个驱动装置的横向空间。

(4)在单根机臂两侧同时设有内外侧挂轮，特别是机臂内侧挂轮架采用厚钢板制成，在增大两机臂间梁片通过空间的同时，保证柱体过孔时的绝对安全。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2是图1的A-A剖视图。

图3是图1的B-B剖视图。

图4是图1的C-C剖视图。

图5是图1的D-D剖视图。

图6是图4的E-E剖视图。

图中：

1-导向轮组件；2-托轮组件；3-挂轮组件；4-插销组件；5-铰支座组件；6-齿条；7-纵移驱动组件；8-横梁；9-反扣板；10-减磨板；11-中心轴；12-挂轮；13-内侧挂轮架；14-挂轮架调整板；15-托轮箱；16-外侧挂轮架；17-托轮；18-铰支座销轴；19-铰支座；20-链轮；21-齿轮；22-纵移驱动支座；23-纵移驱动支座调整板；24-导向轮组件调整板；25-导向轮安装支座；26-链条；27-链条张紧调整板；28-纵移驱动减速电机。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

参见图1，本发明的架桥机可旋转式齿条纵移驱动装置包括挂轮组件3、托轮组件2、导向轮组件1、铰支座组件5、齿条6、纵移驱动组件7、横梁8等。

挂轮组件3通过螺栓和抗剪板与托轮组件2相连接；导向轮组件1与焊接在托轮组件2上的导向轮安装支座25通过螺栓相连接；挂轮组件3、导向轮组件1、托轮组件2组成的托挂轮系统通过铰支座销轴18与铰支座组件5铰接；齿条6装焊与机臂底部；纵移驱动组件7通过螺栓与铰支座组件5连接；铰支座组件5与安装在横梁8顶部的减磨板10可相对转动，并利用反扣板9和中心轴11与横梁8固定。

参见图2，带单边轮缘的挂轮12通过滚动轴承、销轴等零件分别与内侧挂轮架13、外侧挂轮架16装配并对称安装在机臂两侧耳梁上。内侧挂轮架13安装在两机臂内侧，采用厚钢板制成，以增大两机臂间梁片的通过空间。外侧挂轮架16安装在两机臂外侧，采用薄钢板拼焊的箱形结构，外侧挂轮架16中部设有腰圆销孔，利用插销组件4与机臂连接，以增加支腿和机臂的稳定性。内侧挂轮架13和外侧挂轮架16与托轮箱15间通过抗剪板和螺栓连接，抗剪板承受竖直方向的剪力，螺栓承受挂轮带来的弯矩；挂轮架上配钻腰圆螺栓孔，通过设在抗剪板间挂轮架调整板14，调整挂轮12与机臂耳梁的间隙，以补机臂耳梁的制造误差。

参见图3，带单边轮缘的托轮17通过滚动轴承、销轴等零件分别与托轮箱15装配并对称安装在机臂底部的托轮轨道下方。托轮17的单边轮缘可做机臂纵移的导向。

参见图4，托轮箱15与铰支座19间通过铰支座销轴18铰接，以实现单侧每个挂轮12受力均衡和每个托轮17受力均衡。

参见图5，导向轮组件1利用螺栓与焊接在托轮箱15两端的导向轮安装支座25螺栓相连接；导向轮组件1与导向轮安装支座25之间设有导向轮组件调整板24，用以调整导向轮组件1与机臂下翼缘板的间隙。

参见图4和图6，纵移驱动减速电机28驱动链条26和链轮20，链轮20通过安装有键的销轴同步驱动齿轮21和齿条6，实现驱动机臂纵移和一、二号柱自身纵移。纵移驱动减速电机28、链轮20、齿轮21等均安装在纵移驱动支座22上，纵移驱动减速电机28与纵移驱动支座22之间设有链条张紧调整板27，以调整链条26的张紧度。装配后的纵移驱动组件7安装于托轮箱15之间，以缩小整个装置的外形尺寸。纵移驱动支座22利用螺栓安装在铰支座19底板之上，纵移驱动支座22和铰支座19底板之间设有可调整齿轮齿条间隙的纵移驱动支座调整板23。

参见图4和图6，减磨板10安装在铰支座组件5与横梁8之间，用以减小铰支座组件5相对于横梁8转动时的摩擦阻力。中心轴11安装在铰支座组件5和横梁8的中心，可限制铰支座组件5以上各组件相对于横梁8的平动。反扣板9与横梁8通过螺栓连接，当一、二号柱离开地面纵移时，用来承受柱体的自重。

采用上述结构后，安装架桥机时，利用托轮17支撑机臂，通过挂轮架调整板14调整挂轮12与机臂耳梁的间隙，通过纵移驱动支座调整板23调整齿轮21和齿条6的间隙。使得托轮17支撑机臂纵移时和挂轮12支撑柱体纵移时，齿轮21与齿条6间均有足够的啮合高度，均可提供足够的动力。在架桥机纵移过孔时，导向轮组件1和托轮17的单边轮缘可做机臂纵移的导向，导向轮组件1和挂轮12的单边轮缘可做柱体纵移的导向。架桥机纵移过程中，两机臂上的纵移驱动装置可能少量不同步，或架桥机通过小曲线时机臂摆头等会造成机臂与柱体之间产生夹角。托挂轮和纵移驱动的上部系统与横梁之间设置减磨板、中心轴和反扣板，能释放上部系统与柱体间的转动约束，限制位移约束，可适应上述原因产生的夹角，使得纵移过程不会发生卡滞现象，运行更平稳。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1-导向轮组件；2-托轮组件；3-挂轮组件；4-插销组件；5-铰支座组件；6-齿条；7-纵移驱动组件；8-横梁；9-反扣板；10-减磨板；11-中心轴；12-挂轮；13-内侧挂轮架；14-挂轮架调整板；15-托轮箱；16-外侧挂轮架；17-托轮；18-铰支座销轴；19-铰支座；20-链轮；21-齿轮；22-纵移驱动支座；23-纵移驱动支座调整板；24-导向轮组件调整板；25-导向轮安装支座；26-链条；27-链条张紧调整板；28-纵移驱动减速电机等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。