蠕动式缆索机器人从动轮装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种蠕动式缆索机器人从动轮装置，属于机器人领域。本实用新型包括从动轮、从动轮轴、轴承板和轴承座，所述的从动轮与从动轮轴固联，所述的从动轮轴固联滚动轴承，所述的滚动轴承固联在轴承座内部，所述的轴承板固联在轴承座上。本实用新型适用于蠕动式缆索机器人特殊的运行方式。
【专利说明】
蠕动式缆索机器人从动轮装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种机器人，属于检测机器人技术领域，更具体地说，它涉及一种用于斜拉桥缆索检测机器人从动轮装置。
【背景技术】
[0002]缆索机器人的发展大大减少人工的劳作，通过缆索机器人检测缆索既能降低检测成本，又能实现检测无死角，工作效率高的优点，但是目前大多数的缆索机器人都采用滚动或蠕动式爬升，为了减轻驱动装置的负载，提供一种简单、安全、摩擦力小的从动轮装置。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种结构简单、运行平稳、摩擦力小的蠕动式缆索机器人从动轮装置。
[0004]本实用新型的蠕动式缆索机器人从动轮装置，所述的从动轮装置包括从动轮、从动轮轴、轴承板和轴承座，所述的从动轮与从动轮轴固联，所述的从动轮轴固联滚动轴承，所述的滚动轴承固联在轴承座内部，所述的轴承板固联在轴承座上。
[0005]所述的滚动轴承有2个。所述的从动轮和从动轮轴通过键连接。
[0006]本实用新型的有益效果:
[0007](I)结构简单、重量轻。
[0008](2)适应大挠度缆索爬升。
[0009](3)从动轮适用于蠕动式缆索机器人特殊的爬行方式。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构示意图
[0011]图2是机架的结构示意图
[0012]图3是机器人本体的结构示意图
[0013]图中:轴承板1、轴承座2、从动轮轴3和从动轮4。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0015]在图中，蠕动式缆索机器人从动轮装置包括轴承板1、轴承座2、从动轮轴3和从动轮4。
[0016]所述的从动轮装置包括从动轮4、从动轮轴3、轴承板I和轴承座2，所述的从动轮4与从动轮轴3固联，所述的从动轮轴3固联滚动轴承，所述的滚动轴承固联在轴承座2内部，所述的轴承板I固联在轴承座2上。所述的滚动轴承有2个。所述的从动轮4和从动轮轴3通过键连接。
【主权项】
1.一种蠕动式缆索机器人从动轮装置，其特征是，所述的从动轮装置包括从动轮(4)、从动轮轴(3 )、轴承板(I)和轴承座(2 )，所述的从动轮(4)与从动轮轴(3 )固联，所述的从动轮轴(3 )固联滚动轴承，所述的滚动轴承固联在轴承座(2 )内部，所述的轴承板(I)固联在轴承座(2)上。2.根据权利要求1所述蠕动式缆索机器人从动轮装置，其特征是，所述的滚动轴承有2个。3.根据权利要求1所述蠕动式缆索机器人从动轮装置，其特征是，所述的从动轮(4)和从动轮轴(3)通过键连接。
【文档编号】E01D19/10GK205711740SQ201620406754
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月9日
【发明人】王永辉, 冷护基, 陈霞, 郭凌锋, 金炟岐, 焉晋卿
【申请人】马鞍山市力翔机械自动化科技有限公司