一种道岔口及轨道小车系统的制作方法

本实用新型涉及轨道系统，具体而言，涉及一种道岔口及轨道小车系统。

背景技术：

立体仓储是物流仓储中出现的新概念，利用轨道小车可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。

自动化立体仓库中，需要数个小车按照轨道线路循环移动。在小车的循环中，有时候其中某个通道中某些小车中的货物并不需要，小车中的货物并不需要，小车依然会按照轨道线路循环移动，导致后期货物分拣工作量增加，降低了整个轨道系统的效率。

技术实现要素：

本实用新型的第一个目的在于提供一种道岔口，该道岔口用于自动化立体仓库中的轨道，其通过导向装置在第一位置和第二位置之间转换，使载有不同货物的小车分别进入第一支通道和第二支通道，从而降低后期货物分拣工作量，解决了现有技术存在的问题和不足，增加了整个轨道系统的效率。

本实用新型的第二个目的在于提供一种具备上述道岔口的轨道小车系统。包括上述一种道岔口，相对于现有小车轨道系统，效率更高。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种道岔口，其包括主通道、第一支通道、第二支通道和导向装置。所述主通道的一端与第一支通道和第二支通道相连接，且导向装置设在所述主通道、所述第一支通道和所述第二支通道相连接处。所述导向装置具备使第二支通道与主通道连接位置封闭，且第一支通道与主通道连接位置敞开的第一位置和使第一支通道与主通道的连接位置封闭，且第二支通道与主通道连接位置敞开的第二位置。

正常运输情况下，道岔口中导向装置位于第一位置，将主通道与第一支通道敞开，第二支通道关闭，当小车从主通道向道岔口行驶时，当发现有某个小车上的货物并不需要的时候，导向装置移动至第二位置，将主通道与第二支通道敞开，第一支通道关闭，小车在经过道岔口时，沿着轨道移动到第二支通道。而后面小车货物需要时，导向装置又重新回到第一位置，如此往复，将包括不需要的货物的小车换到另一个轨道，使卸货准确性得到了提高，从而降低后期货物分拣工作量，增加了整个轨道系统的效率。

在本实用新型的一种实施例中，导向装置包括基体和动力装置，动力装置与基体相连接。动力装置驱动基体运动至第一位置或第二位置。

在本实用新型的一种实施例中，动力装置与第一支通道或第二支通道固定连接。

在本实用新型的一种实施例中，基体包括第一控制板和第二控制板。第一控制板设置在第一支通道与主通道的连接位置处，第二控制板设置在第二支通道与主通道的连接位置处。第一控制板和第二控制板均与动力装置相连接，当动力装置控制第一控制板封闭第二支通道与主通道的连接位置，且第二控制板敞开第一支通道与主通道的连接位置时，基体位于第一位置；当动力装置控制第一控制板封闭第一支通道与主通道的连接位置，且第二控制板敞开第二支通道与主通道的连接位置时，基体位于第二位置。

在本实用新型的一种实施例中，基体包括连接部、导向部和连接导向部与连接部的第一侧面与第二侧面。动力装置与连接部相连接，且动力装置带动连接部旋转，当导向部旋转至与主通道的一侧接触，且第二侧面与第一支通道的一侧侧面平行时，第一支通道与主通道敞开，第二支通道封闭，此时基体位于第一位置；当导向部旋转至与主通道的另一侧接触，且第一侧面与第二支通道的一侧侧面平行时，第二支通道与主通道敞开，第一支通道封闭，此时基体位于第二位置。

在本实用新型的一种实施例中，导向装置还包括圆形板，圆形板通过连接轴与连接部连接，且圆形板插入第一支通道和第二支通道。

在本实用新型的一种实施例中，从连接部指向导向部的方向上，连接部的宽度逐渐减小并形成尖端，导向装置还包括套设在尖端的缓冲套。

在本实用新型的一种实施例中，动力装置为气压缸或液压缸。

在本实用新型的一种实施例中，导向装置还包括一端与气压缸或液压缸连接的连接杆，连接杆的另一端与圆形板连接。

一种轨道小车系统，包括上述任意一种道岔口。

本实用新型的技术方案至少具备如下有益效果是：

本实用新型的实施例提供一种道岔口，该道岔口用于自动化立体仓库中的轨道，其通过导向装置在第一位置和第二位置之间转换，使载有不同货物的小车分别进入第一支通道和第二支通道，从而降低后期货物分拣工作量，解决了现有技术存在的问题和不足，增加了整个轨道系统的效率。

本实用新型的实施例提供了一种轨道小车系统具备上述道岔口。该小车轨道系统相对于现有小车轨道系统，效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1中一种道岔口第一位置的俯视图；

图2为本实用新型实施例1中一种道岔口第二位置的俯视图；

图3为本实用新型实施例2中一种道岔口第一位置的主视图；

图4为本实用新型实施例2中一种道岔口第二位置的主视图；

图5为本实用新型实施例3中一种道岔口第一位置的俯视图；

图6为本实用新型实施例3中一种道岔口第二位置的俯视图；

图7为本实用新型实施例3中圆形板结构示意图。

图中：100-道岔口，200-主通道，300-第一支通道，400-第二支通道，500-导向装置，600-专用括板，210、310、410-固定板，510-基体，530-动力装置，511-连接部，513-导向部，515-第一侧面，517-第二侧面，519-螺栓，521-圆形板，523-缓冲套，525-连接杆，531-液压缸，533-第二气压缸，535-第一气压缸，537-气压缸，551-第二控制板，553-第一控制板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。实施例1

参照图1和2，本实施例提供了一种道岔口100，其包括主通道200，第一支通道300，第二支通道400和导向装置500。导向装置500设置在主通道200与第一支通道300和第二支通道400的连接处。在本实施例中，主通道200与第一支通道300一体化设置，在实际应用中，主通道200与第一支通道300或第二支通道400也可以有角度的连接在一起。

主通道200包括入口一端的固定板210，另一端与第一支通道300和第二支通道400相连。第一支通道300和第二支通道400未与主通道200连接的另一端，分别设有固定板310和固定板410。

导向装置500包括板状的基体510和动力装置530，在本实施例中，动力装置530为液压缸531，液压缸531一端与第一支通道300外表面固定连接。板状基体510包括与液压缸531另一端连接的连接部511，由连接部511宽度逐渐减小，顶端为尖端的导向部513，导向部513与连接部511连接的两侧面，分别为第一侧面515和第二侧面517。连接部511与螺栓519固定连接，并能够绕螺栓519轴心线旋转；第一侧面515具备与第二支通道400匹配的弧度，从而避免小车在变换轨道时出现震动甚至倾斜。

参照图1，图中为本实施例中基体510位于第一位置时，导向部513与主通道200的一侧侧面接触，第二侧面517与第一支通道300一侧平行，液压缸531处于收缩状态。当小车从主通道200向道岔口100行驶，当检测到小车上货物需要将其送至第一支通道300时，小车沿主通道200行驶至道岔口100位置，由于基体510位于第一位置，主通道200与第二支通道400封闭，小车通过道岔口100沿着第一支通道300侧面和基体510的第二侧面517构成的通道，行驶进入第一支通道300。

当系统发现下一辆小车上货物不需要，应该将其送至第二支通道400时，参照图2，液压缸531伸出，带动连接部511绕螺栓519轴线旋转，至导向部513与主通道200的另一侧接触，且基体510第一侧面515与第二支通道400的一侧侧面平行，此时，第二支通道400与主通道200敞开，第一支通道300封闭，基体510位于第二位置。小车沿主通道200行驶至道岔口100位置，由于基体510位于第二位置，小车沿着第二支通道400侧面和基体510的第一侧面515构成的通道，行驶进入第二支通道400完成小车的分轨。当后续小车需要进入第一支通道300时，液压缸531收缩，带动连接部511绕螺栓519轴心旋转，至导向部513与主通道200一侧接触，且基体510第二侧面517与第一支通道300的一侧侧面平行，如图1所示状态，如此循环将载有不需要货物的小车送至第二支通道400，对小车卸货的准确性有了提高，增加整个小车轨道系统运输的效率。

实施例2

参照图3和4，本实施例提供了一种道岔口，与实施例1相同，包括主通道200，第一支通道300，第二支通道400和导向装置500。第一支通道300与第二支通道400通过一个专用括板600固定相对位置。导向装置500包括基体510和动力装置530。

本实施例与实施例1不同之处在于动力装置530为第一气压缸535和第二气压缸533，基体510为第一控制板553和第二控制板551，第一气压缸535和第二气压缸533分别与第一控制板553和第二控制板551连接。第一控制板553设置在第一支通道300与主通道200的连接位置，第二控制板551设置在第二支通道400与主通道200的连接位置处。由于第一支通道300和第二支通道400必然有一个与主通道200相连通，所以，第一气压缸535和第二气压缸533中，一个为收缩一个为伸出状态。

参考图3和4，图中为实施例2中基体510处于第一位置时第一控制板553上方第一气压缸535伸出，第一控制板553封闭第二支通道400与主通道200的连接位置，第二控制板551上方第二气压缸533收缩，第二控制板551敞开第一支通道300与主通道200的连接位置。当系统检测到即将通过的小车上货物应该通往第一支通道300时，在经过道岔口100时，因为第一控制板553封闭了通往第二支通道400的路线，所以小车沿着主通道200进入第一支通道300。

当小车上货物应该通往第二支通道400时，参考图4，第一控制板553上方第一气压缸535收缩，第一控制板553敞开第二支通道400与主通道200的连接位置。第二控制板551上方第二气压缸533伸出，第二控制板551封闭第一支通道300与主通道200的连接位置。小车在从主通道200行驶至道岔口100时，由于第二控制板551封闭第一支通道300与主通道200连接位置，小车沿着主通道200进入第二支通道400。当后续小车需要进入第一支通道300时，第一控制板553上方第一气压缸535伸出，第一控制板553封闭第二支通道400与主通道200连接位置，第二控制板551上方第二气压缸533收缩，第二控制板551敞开第一支通道300与支通道连接位置，使小车可以由主通道200进入第一支通道300。如图3中的状态。

如此循环通过两个气压缸控制将小车送至第一支通道300或者第二支通道400，对小车运输的准确性有了提高，方便路线的规划，并增加整个小车轨道系统运输的效率。

实施例3

参考图5和6，本实施例提供一种道岔口100，与实施例1相同，包括主通道200，第一支通道300，第二支通道400和导向装置500。第一支通道300与第二支通道400通过一个专用括板600固定相对位置。导向装置500包括板状基体510和动力装置530。主通道200、第一支通道300和第二支通道400都包括一固定板210。

本实施例与实施例1不同之处在于，动力装置530为气压缸537。气压缸537一端与第二支通道400连接。板状基体510包括连接部511、导向部513、缓冲套523、第一侧面515、第二侧面517、连接杆525和圆形板521，连接部511通过一个螺栓519固定，绕螺栓519轴线旋转，圆形板521通过螺栓519与连接部511连接，且圆形板521插入第一支通道300和第二支通道400，至两通道宽度三分之一的位置，如图7所示。导向部513从连接部511宽度逐渐减小且顶端为尖端，其导向部513尖端部位还设有一个减少换轨时冲击的缓冲套523，导向部513与连接部511连接的两侧面，分别为第一侧面515和第二侧面517。第一侧面515具备与第二支通道400匹配的弧度。连接杆525一端与圆形板521固定连接，另一端与气压缸连接，气压缸可以通过连接杆525带动圆形板521旋转。

参照图5和6，图中为本实施例中基体510位于第一位置时，导向部513与主通道200的一侧侧面接触，第二侧面517与第一支通道300一侧平行，连接圆形板521与连接杆525的气压缸537为伸出状态。当小车上货物需要送往第一支通道300时小车沿主通道200行驶至道岔口100，由于基体510位于第一位置，主通道200与第二支通道400封闭，小车通过道岔口100沿着主通道200进入第一支通道300。

当小车上货物需要送往第二支通道400时，参照图6和7，液压缸531收缩，带动连接杆525向第二支通道400运动，圆形板521带动连接杆525绕螺栓519轴线做顺时针转动，当转动至导向部513与主通道200的另一侧接触，且基体510第一侧面515与第二支通道400一侧侧面平行，此时第二支通道400与主通道200敞开，第一支通道300封闭，基体510位于第二位置。小车沿着主通道200行驶至道岔口100位置，由于基体510位于第二位置，支通道与第一支通道300封闭，小车通过道岔口100先与导向部513的缓冲套523接触，因为缓冲套523带有一定弧度，使小车在换轨中行驶更平稳，圆形板521插入第一支通道300三分之一的位置，在竖直方向上限制了小车行驶系统因为换轨跳动产生的位移，使换轨动作安全可靠。小车经过缓冲套523行驶进入第二支通道400。

当后续小车需要进入第一支通道300时，气压缸伸出，带动连接杆525向第一支通道300运动，圆形板521带动连接杆525绕螺栓519轴线做逆时针转动，至导向部513与主通道200一侧接触，且基体510及二侧面与第一支通道300一侧侧面平行，如图5所示状态。如此循环，可以使小车完成分轨的动作，由于缓冲套523和圆形板521的作用，使小车运行更加平稳可靠，大大增加了整个小车轨道系统的运输效率及可靠性。