一种智能车位锁系统的制作方法

本实用新型涉及一种智能车位锁系统。

背景技术：

新能源汽车充电的停车位，以及停车位的分时租赁业务，都需要智能车位锁对停车位进行管理，传统的车位锁都是安装在地面上，其电源及控制线路需在地面开槽布线，施工的噪声大、粉尘多、成本高且不易检修；而储能式车位锁充电维护麻烦，成本高昂；车位锁安装在地面上，由于位置低，容易发生水淹事故导致电路故障，且可视度低，容易被汽车误撞，导致汽车和车位锁的损坏。

车辆进入室内或地下停车场找寻车位，或驾驶者寻找停泊的车辆，都需要导航服务，由于地下及室内无法接收到GPS信号，因此基于GPS技术的导航无法提供服务，给人们带来不便。

智能车位锁在管理上有需求，但由于价格远高于普通车位锁，传统车位锁功能单一，难以扩展和提升增值空间，投资回收期过长，因此推广普及面临谁买单的难题。

申请号为201010274123.6的实用新型专利提供了一种带广告板的遥控车位锁，包括箱体、旋转挡臂、电机、蜗轮减速机、传动轴、轴承座以及传动轴驱动装置，两旋臂之间设有凸起的广告板，本车位锁安装在地面上，使用遥控器开启或关闭。

申请号为201520548511.7的实用新型提供了一种具有广告铭牌的车位锁包括至少一根立柱，每根立柱的底部均设有一个与其固定连接的安装底座；还包括一个连接桥，该连接桥与所有立柱相互垂直连接设置，且连接桥上设有显示部件或宣传板；将本实用新型放置在车位上后，能够起到提醒人们车位已经被占用的作用，并还具有做广告的功能。

上述两种已公开的实用新型专利的弊端存在共同之处，即车位锁体积比较大，驱动机构复杂，安装在地面容易遭受车辆碾压破坏，地面广告板的可视性比较差，信息化、自动化程度低，因此并不是较好的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是，针对上述现有技术的不足，提供一种智能车位锁系统。

本实用新型的技术方案是，一种智能车位锁系统，包括：

上安装座，固定在车位入口屋顶上；

广告牌，安装于上安装座下方；

设置在所述上安装座、广告牌之间，用于连接上安装座和广告牌，并使得所述广告牌以悬挂安装点连线为中心旋转的翻转机构；以及

用于控制所述翻转机构动作的控制系统。

所述广告牌底端安装有与所述控制系统电连接的防撞传感器，防止广告牌撞到车辆或行人。

所述控制系统包括电源模块、中央处理器、车位检测模块、无线定位模块、网络通讯模块、车锁驱动模块；所述车位检测模块、无线定位模块、网络通讯模块、车锁驱动模块均与所述中央处理器连接；所述电源模块为所述中央处理器、车位检测模块、无线定位模块、网络通讯模块、车锁驱动模块、防撞传感器提供工作电源。

所述翻转机构包括电机；所述广告牌通过转动轴与固定在所述上安装座上的两个铰链座连接；所述电机的输出轴与所述转动轴固定连接，且能带动所述转动轴转动，从而带动所述广告牌以所述转动轴为中心旋转。

所述翻转机构包括电机；所述广告牌通过转动轴与固定在所述上安装座上的两个铰链座连接；所述电机的输出轴与所述转动轴固定连接，且能带动所述转动轴转动，从而带动所述广告牌以所述转动轴为中心旋转。

所述翻转机构包括与所述上安装座铰接的、竖直平行设置的左连杆、右连杆；所述左连杆、右连杆底端均与下横梁固定连接；所述广告牌安装在由所述上安装座、左连杆、右连杆、下横梁组成的四连杆机构内、且所述广告牌两侧通过联轴节分别与所述左连杆、右连杆铰接；所述右连杆与用于驱动所述四连杆机构以所述上安装座为中心旋转的驱动装置铰接；所述左连杆上的联轴节轴端安装有从动齿轮；所述从动齿轮与设置竖直安装在所述左连杆上的齿条啮合，且设置在所述左连杆顶端的从动齿轮与安装在减速电机输出轴上安装有齿轮啮合。

所述驱动装置为电动推杆；所述电动推杆一端与所述上安装座铰接，另一端与右连杆铰接；或者所述驱动装置为驱动减速电机；所述驱动转速电机输出轴连接到所述右连杆与上安装座的铰接轴上。

所述广告牌包括三块平行设置的广告翻板，相邻两块广告翻板接触，且每一块广告翻板均能以其两端的联轴节为中心旋转；减速电机通过齿轮带动从动齿轮，齿轮啮合其余从动齿轮同步旋转，与从动齿轮同轴的联轴节带动广告翻板由竖直面旋转至水平面；然后电动推杆推动右连杆和左连杆旋转，下横梁向上向左升起，直至与地面的高度满足车库限高，四连杆机构完全折叠，车位锁打开；电动推杆拉动外框四连杆打开形成矩形，然后减速电机和由齿轮、从动齿轮、齿轮组成的齿轮齿条机构运动，驱动广告翻板由水平面旋转至竖直面，形成完整的广告面，下横梁至地面的高度小于车辆高度，车位锁关闭。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型车位锁安装在车辆上方，车主可视效果好，可避免被人车误撞、碾压，使用寿命长；安装无需开挖地面，避免地面走线，避免积水、受潮，线路布置更安全；本实用新型结构简单，使用可靠，实用性强。

附图说明

图1(a)和图1(b)本实用新型广告车位锁实施例1展开和收起示意图；

图2为本发明实施例2侧视图；

图3为本发明实施例2主视图；

图4为本发明实施例2左连杆内部齿轮机构示意图；

图5为本发明实施例2车位锁实施例收缩示意图；

图6为本发明实施例2车位锁实施例完成收缩示意图；

图7为本发明实施例2采用减速电机驱动的结构示意图

图8为本实用新型广告车位锁电气系统图；

图9(a)～图9(e)分别为电源模块；中央处理器；车位检测模块；无线定位模块、网络通讯模块、车位锁驱动模块；防撞传感器电气原理图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明。

本实用新型的车位锁系统安装在停车位入口的上方，由广告牌、悬挂式升降系统、传感检测系统、控制系统组成；悬挂式升降系统固定于车库屋顶下，悬挂升降系统的底部安装有广告牌，广告牌上安装有传感检测系统，控制系统安装在车库屋顶下或安装在广告牌上。

本实用新型中，所述的广告牌包括并不限定于为普通广告牌、灯箱广告牌、液晶或LED显示面板、二面或三面翻等具有一定体积的各种广告牌，广告牌的长*高的尺寸适宜做广告且足以拦截车辆在停车位的进出。

本实用新型中，悬挂式升降系统提供升降广告牌的动力，当悬挂式升降系统将广告牌提升到最高位置时，车位锁打开，广告牌底部距离停车位地面的距离大于等于停车场的限高，汽车可以进入或驶出停车位，当悬挂式升降系统将广告牌降至最低点时，广告牌阻挡在停车位的入口处，车辆无法驶入或驶出停车位。

本实用新型中，所述每个车位锁的传感检测系统由无线定位模块、车位状态检测传感器、车锁防撞传感器等组成；每个车位锁的位置坐标和代表这个位置坐标的无线定位模块的ID在车库管理软件及车位预订平台有登记，车辆驾驶员的手机中的无线模块可以检测到每个车位锁的ID；车位状态检测传感器(包括但不限于超声波、图像视觉、电磁感应等传感器)用于判断车位中是否停有车辆；车锁防撞传感器(包括但不限于超声波、图像视觉、电磁感应等传感器)用于判断车位锁下面是否有人和车辆，以防广告牌在下降的过程中产生撞击伤害。

本实用新型中，控制系统由无线定位模块、中央处理器、网络通讯模块、车位检测模块、车锁驱动模块、车锁防撞模块和电源模块组成。首先电源模块将220V交流电源转变为5V直流电源，为中央控制器、网络通讯模块、无线定位模块、车位检测模块、车锁防撞模块、以及车锁驱动装置供电。

中央处理器有两个TTL串口，其中一个TTL串口和无线定位模块相连，另外一个TTL串口和网络通讯模块连接，中央处理器的IO1口和车锁防撞模块相连，IO2口和车位检测模块相连，中央处理器的DO1口和车锁驱动装置相连，电源模块为整个系统提供电源。而手机无线模块存在于驾驶员的手机中，车位预约平台部署在云上，车库管理软件是本地车库管理软件。

中央处理器的TTL串口连接无线定位模块，并将车锁ID传送给无线定位模块，无线定位模块设置可以将车锁ID通过无线信号(包括但不限于蓝牙、WIFI、Zigbee)发送。当手机的无线模块搜索到车锁的无线信号时，可以检测到车锁ID及信号强度。

车辆驾驶员在出发前，可以通过手机或联网的计算机向部署在云端的车位预约平台登陆，预订目的地的车位并提前支付停车费，当车辆行驶到达目的地车库时，车位预约平台根据驾驶员手机连接到附近车位锁的ID判断车辆的位置，结合地图数据转换成坐标返送给手机实现车库中的实时定位，结合导航模块实现车库中车位导航，将车辆向他预订的车位进行引导，同时车位预约平台将手机发送的车锁ID和预约车位的车锁ID进行匹配，若匹配成功表示汽车已经接近预约车位，车位预约平台将发送开锁指令；开锁指令通过网络(包括但不限于WIFI、3G、4G、GPRS)发送给网络通讯模块；网络通讯模块通过TTL串口2和中央处理器连接，将开锁指令发送给中央处理器；中央处理器收到开锁的指令通过IO输出车锁驱动装置，打开车锁放车辆进入，车辆进入后车锁防撞模块(包括但不限于超声波、图像视觉、电磁感应等传感器)启动，检测车锁下方是否有障碍物，并将数据通过IO1传送给中央处理器，中央处理器检测没有防撞报警信号，延时一段时间后，由中央处理器通过IO输出关车锁的指令降下车锁，在车锁下降过程中车锁防撞模块始终检测车锁下方是否有障碍物，一旦检测到障碍物的存在，立即发信息给中央处理器，由中央处理器控制车锁停止下降，如果车辆未停放好，导致防撞传感器动作，控制器将通过声光报警及手机APP提醒驾驶员停好车辆；车锁下降完毕关好车锁后，手机APP提示停车完毕；

当车辆驾驶员办完事需要找到车辆离开停车场时，打开APP点击找车，车位预约平台、APP根据驾驶员手机连接到附近车位锁的ID判断驾驶员的位置并根据停车的位置规划导航的路线，使驾驶员快速找到车辆；

当车辆驾驶员决定驾驶汽车离开车位驶出车库时，车辆驾驶员可以使用手机APP点击开锁，用户将车辆开出，在道闸口，道闸识别用户身份后通过平台自动计算停车时间和费用，通过小额免信支付结算停车费用并打开道闸，车辆驶出车库；传感检车系统配备的车位状态检测模块可以检测车位上是否有车，并将有车信号通过IO2传输给中央处理器，中央处理器将车位状态信息发送给车位预约平台，若出车后中央处理器发现车位空余时，延时通过IO输出关闭车锁信号，降下车锁进行管理。

而未预定车位的车辆，进入车库时由部署在本地车库的车库管理系统进行牌照的拍照管理，并通过部署在各交叉路口的电子引导牌，将车辆引导到未预定的车位，车辆驶出车库时，由设在车库出口的道闸进行车牌照的识别和收费；

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

实施例1(参考图1)

上述实施例在满足车位限高的情况可按照参考图1的方案实现，即上挂式广告车位锁由上安装座1、电机9、广告牌4、控制系统等组成。上安装座1固定安装在车库屋顶，广告牌4上端设有转动轴17，与上安装座1的铰接座连接；电机9安装在上安装座1上，其输出轴通过联轴器与广告牌4的转动轴连接；广告牌4内部安装有控制系统。

本实施例车位锁关闭状态是：广告牌处于竖直状态，如图1(a)，其下端距离地面小于等于1.3米；车位锁打开状态是：控制系统控制电机9驱动广告牌4的转动轴旋转90°，广告牌4翻转至水平状态，如图1(b)，广告牌4距地面净高大于等于车库限高。

实施例2(参考图2～图7)

本实施方案中翻板广告车位锁包括上横梁(上安装座1)、左连杆24、下横梁26、右连杆25、广告翻板、电动推杆、减速电机、控制系统、驱动齿轮、从动齿轮、齿条、联轴节27。如图示。

上横梁1固定安装于车位入口上方，与左连杆24、下横梁26、右连杆25相互铰接形成平行四连杆机构，构成车位锁的主体框架；电动推杆19两头分别与上横梁、右连杆25铰接；左连杆24和右连杆25之间通过联轴节27平行设置有三块广告翻板，每块广告翻板能绕其两头的联轴节27旋转；在左连杆24箱体内，设置在左连杆24上的联轴节27轴端安装有从动齿轮28，每个从动齿轮28均与齿条11啮合，安装在减速电机7轴端的驱动齿轮9与最上方的从动齿轮28啮合；上横梁1右端安装有控制系统。

本实施例机构工作过程是：电动推杆19推动左连杆24、右连杆25旋转，下横梁26向上向左平移，车位锁逐渐打开。但此平行四连杆机构能否运动还取决于广告翻板的位置。当所有广告翻板与车位锁外框面平行时，形成一整面广告牌，拼接成完整的广告画面，如图2、3；从动齿轮28和齿条11的啮合能保证广告翻板同步旋转，如图4；减速电机7通过驱动齿轮齿条机构带动广告翻板同步翻转；当广告翻板旋转至水平位置时，联轴节27折弯旋转中心线与连杆铰接旋转中心线平行，广告翻板与四连杆形成平行的多组四连杆，上述平行四连杆机构即可在电动推杆19的推动下作连杆运动。

本实施例车位锁的关闭过程是：在控制系统的控制下，减速电机通过驱动齿轮30带动从动齿轮28，齿条8啮合其余从动齿轮同步旋转，与从动齿轮28同轴的联轴节27带动广告翻板由竖直面旋转至水平面；然后电动推杆19推动右连杆25和左连杆24旋转，下横梁26向上向左升起，如图5，直至与地面的高度满足车库限高，四连杆完全折叠，车位锁打开，车辆可以进出车位，如图6。

本实施例车位锁的打开过程与关闭过程相反，即在控制系统的控制下，电动推杆19拉动外框四连杆打开形成矩形，然后减速电机18和齿轮齿条机构运动，驱动广告翻板由水平面旋转至竖直面，形成完整的广告面，下横梁26至地面的高度小于车辆高度，车位锁关闭，车辆不能进出车位。

实施例2：在四连杆驱动机构中，将电动推杆19去掉，右连杆25与上横梁的铰接轴用驱动减速电机29驱动，实现连杆旋转，如图7所示。

控制系统(图8、图9(a)—图9(e))包括电源模块、中央处理器、车位检测模块、无线定位模块(蓝牙iBeacon)、网络通讯模块、车锁驱动模块(即电机、电动推杆等)。电源模块将220V交流电源转变为直流电源，为上述模块供电。

车位为空时，车锁降下，广告牌4下端距离地面1.3米，小于普通乘用车高度，小车不能进入停车位；广告牌显示车位号并显示或播放广告内容。

本实施例所述每个车位锁的传感检测系统由无线定位模块、车锁防撞传感器(即距离传感器5)和安装在车位上方的超声波车位探测传感器等组成；

每个车位锁的位置坐标和代表这个位置坐标的无线定位模块的ID在车库管理软件及车位预订平台有登记，车辆驾驶员的手机中的无线模块可以检测到每个车位锁的ID；超声波车位探测传感器用于判断车位中是否停有车辆；超声波距离传感器5用于判断车位锁下面是否有人和车辆，以防广告牌4在下降的过程中产生撞击伤害。

中央处理有两个TTL串口，其中TTL串口1和无线定位模块相连，另外一个TTL串口和网络通讯模块连接，中央处理器的IO1口和车锁防撞模块相连，IO2口和车位检测模块相连，中央处理器的DO1口和车锁驱动装置相连，电源模块为整个系统提供电源。而手机无线模块存在于驾驶员的手机中，车位预约平台部署在云上，车库管理软件是本地车库管理软件。

中央处理器的TTL串口1连接无线定位模块，并将车锁ID传送给无线定位模块，无线定位模块设置可以将车锁ID通过无线信号(包括但不限于蓝牙、WIFI、Zigbee)发送。当手机的无线模块搜索到车锁的无线信号时，可以检测到车锁ID及信号强度。

车辆驾驶员在出发前，可以通过手机或联网的计算机向部署在云端的车位预约平台登陆，预订目的地的车位并提前支付停车费，当车辆行驶到达目的地车库时，车位预约平台根据驾驶员手机连接到附近车位锁的ID判断车辆的位置，结合地图数据转换成坐标返送给手机实现车库中的实时定位，结合导航模块实现车库中车位导航，将车辆向他预订的车位进行引导，同时车位预约平台将手机发送的车锁ID和预约车位的车锁ID进行匹配，若匹配成功表示汽车已经接近预约车位，车位预约平台将发送开锁指令；开锁指令通过网络(包括但不限于WIFI、3G、4G、GPRS)发送给网络通讯模块15；网络通讯模块15通过TTL串口2和中央处理器连接，将开锁指令发送给中央处理器；中央处理器收到开锁的指令通过IO输出车锁驱动装置，打开车锁放车辆进入，车辆进入后超声波车锁防撞模块启动，检测车锁下方是否有障碍物，并将数据通过IO1传送给中央处理器，中央处理器检测没有防撞报警信号，延时一段时间后，由中央处理器通过IO输出关车锁的指令降下车锁，在车锁下降过程中防撞传感器(车辆防撞模块)始终检测车锁下方是否有障碍物，一旦检测到障碍物的存在，立即发信息给中央处理器，由中央处理器控制车锁停止下降，如果车辆未停放好，导致防撞传感器动作，控制器将通过声光报警及手机APP提醒驾驶员停好车辆；当车辆驾驶员决定驾驶汽车离开车位驶出车库时，车辆驾驶员可以使用手机APP点击开锁，用户将车辆开出，在道闸口，道闸识别用户身份后通过平台自动计算停车时间和费用，通过平台在线支付结算停车费用并打开道闸，车辆驶出车库；传感检车系统配备的超声波车位探测模块可以检测车位上是否有车，并将有车信号通过IO2传输给中央处理器，中央处理器将车位状态信息发送给车位预约平台，若出车后中央处理器发现车位空余时，延时通过IO输出关闭车锁信号，降下车锁进行管理。

而未预定车位的车辆，进入车库时由部署在本地车库的车库管理系统进行牌照的拍照管理，并通过部署在各交叉路口的电子引导牌，将车辆引导到未预定的车位，车辆驶出车库时，由设在车库出口的道闸进行车牌照的识别和收费。