停机坪的制作方法

文档序号:12499108阅读:1596来源:国知局

本实用新型涉及一种无人机停靠装置,特别停机坪。



背景技术:

目前,市场上的停机坪,作用仅仅是用于停放无人机,不能调制无人机停靠的位置。



技术实现要素:

本实用新型的目的是提供一种停机坪,无人机降落在降落板上后,不管其位于停机坪上的何位置,通过电机将第二牵引绳释放开,使得弹性收缩的弹性装置释放开,弹性装置的弹力带动四根推杆向中间位置推动,使得降落板在滚珠上滑动,停放在降落板上的无人机被推向停机坪中间位置,在无人机飞走后,通过弹簧和第一牵引绳的牵引,使得降落板复位。

本实用新型一种停机坪,用于无人机停放并将无人机推至停机坪中心,包括壳体,所述壳体内部固定设有底座板,所述底座板内部固定设有滚珠限位板,所述滚珠限位板内固定设有滚珠,所述滚珠限位板上设有降落板,所述滚珠限位板下部固定设有牵引装置,所述壳体周边设有若干个孔,所述孔内各自通过弹性装置固定一个推杆,使得所述推杆能在所述孔内滑动,所述牵引装置通过牵引绳牵引所述降落板和所述推杆。

进一步地,所述牵引装置包括固定于所述滚珠限位板下部的电机,所述底座板周边设有四个第一定滑轮,所述电机端部设有四根第一牵引绳,所述第一牵引绳通过第一定滑轮连接至降落板的四个角,所述电机端部还设有四根第二牵引绳,所述第二牵引绳通过所述孔牵引四根推杆。

进一步地,所述推杆远离所述壳体中心一端设有第二定滑轮,所述第二牵引绳压于所述第二定滑轮上,为所述第二牵引绳导向并减少所述第二牵引绳的牵引力。

进一步地,所述第一牵引绳和所述第二牵引绳相互间隔开,两两呈45度角。

进一步地,所述弹性装置为弹簧。

进一步地,所述孔为方型孔,所述推杆为T型杆。

进一步地,所述降落板底部通过弹簧固定在所述壳体上。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果:无人机降落在降落板上后,不管其位于停机坪上的何位置,通过电机将第二牵引绳释放开,使得弹性收缩的弹性装置释放开,弹性装置的弹力带动四根推杆向中间位置推动,使得降落板在滚珠上滑动,停放在降落板上的无人机被推向停机坪中间位置,在无人机飞走后,通过弹簧和第一牵引绳的牵引,使得降落板复位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图只是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型停机坪爆炸结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例只用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。

需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

还需要说明的是,本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语,仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的,而不应该认为是具有限制性的。

本实用新型实施例一,如图1所示,一种停机坪,用于无人机停放并将无人机推至停机坪中心,包括壳体7,所述壳体7内部固定设有底座板9,所述底座板9内部固定设有滚珠限位板6,所述滚珠限位板6内固定设有滚珠5,所述滚珠限位板6上设有降落板3,所述滚珠限位板6下部中间位置固定设有电机2,所述壳体7周边设有四个孔71,所述孔71内各自通过弹性装置(未标注)固定一个推杆1,使得所述推杆1能在所述孔71内滑动。

滚珠5设置在滚珠限位板6内,不会脱落,且能在滚珠限位板6内滚动。降落板3能在滚珠5上滑动。

所述底座板9周边设有四个第一定滑轮91,所述电机2端部设有四根第一牵引绳8,所述第一牵引绳8通过第一定滑轮91连接至降落板3的四个角。第一牵引绳8用于底座板9的复位。

另一种底座板9的复位方式,由所述降落板3底部通过弹簧4固定在所述壳体7上,通过弹簧4的弹力,也可以使底座板9复位。

以上两种底座板9的复位方式可以共同使用,也可以单独使用。

所述电机2端部还设有四根第二牵引绳(未标注),所述第二牵引绳通过所述孔牵引四根推杆;所述推杆1远离所述壳体7中心一端设有第二定滑轮11,所述第二牵引绳压于所述第二定滑轮11上,为所述第二牵引绳导向并减少所述第二牵引绳的牵引力(由于滑动摩擦变成滚动摩擦,摩擦力小,因此所需牵引力小)。

所述第一牵引绳和所述第二牵引绳相互间隔开,两两呈45度角。

所述弹性装置为弹簧。

所述孔为方型孔,所述推杆为T型杆。

本实用新型的电机,可以是一个电机,也可以是若干个电机。如第一牵引绳和第二牵引绳分别由两个不同的电机控制。

用于牵引四根推杆1的四根第二牵引绳中,相对的两根第二牵引绳由一个电机控制,另一组相对的两根第二牵引绳由另一个电机控制,可以控制四根推杆1的推动次序,以使推杆1的工作效果更好。

无人机降落在降落板上后,不管其位于停机坪上的何位置,通过电机将第二牵引绳释放开,使得弹性收缩的弹性装置释放开,弹性装置的弹力带动四根推杆向中间位置推动,使得降落板在滚珠上滑动,停放在降落板上的无人机被推向停机坪中间位置,在无人机飞走后,通过弹簧和第一牵引绳的牵引,使得降落板复位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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