一种落叶自动清扫机的制作方法

本实用新型涉及落叶清扫设备领域，更具体地说，涉及一种落叶自动清扫机。

背景技术：

每到秋天，树叶会变黄脱落，落叶遍地，给环卫工人清扫和收集及清运带来巨大的工作量，尤其是随着时代的发展，人们的生活水平不断提高，对环境条件的要求也越来越高，草坪使用面积高速增长，不论是市政、住宅小区还是足球场、高尔夫球场等等，草坪养护工作量也相应增大。特别是在草坪的生长期内，平均每10天左右就要修剪一次，修剪会产生大量的草屑，虽然目前已研发出了一些可以一边修剪一边收集草屑的新型割草机，但是收集效果还有待提高，仍会有大量的草屑遗留在草坪上，再加上草坪四周若栽植上绿化树之后，掉落在草坪上的树叶也会增加园林工人的清扫工作量。

而在高温多湿季节，带有病菌的草屑覆盖在草坪上会造成病害的发生和病菌的蔓延；草屑留在草坪上还会增加草坪枯草层形成的速度，加速恶化草坪根系的生态环境，为此，草坪的清扫工作需要及时和高效。

目前现有的落叶清扫机，费时又费力，工作效率低且清扫的效果也不是特别理想。提高作业效率，降低能源消耗与使用成本，对促进我国环保机械化的发展具有现实意义。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种落叶自动清扫机，该落叶自动清扫机具有较高的自动化水平，可以有效的解决现有的落叶清扫机作业效率不高、能源消耗较高以及使用成本较高等问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种落叶自动清扫机，包括车架、壳体、落叶收集装置、落叶处理装置和智能控制装置，所述壳体设置于车架上，所述落叶收集装置、落叶处理装置和智能控制装置均设置于所述车架与壳体之间的内部空间中；所述智能控制装置包括智能控制模块、障碍物检测模块、路径规划模块和基座定位模块，所述障碍物检测模块、路径规划模块和基座定位模块的信号输出端均与所述智能控制模块的信号输入端电连接，所述智能控制模块通过电机驱动电路模块分别与落叶收集装置和落叶处理装置电连接，所述基座定位模块上设置有超声波信号接收器，所述基座定位模块的输入端与所述超声波信号接收器的输出端电连接，所述智能控制模块的电源输入端与电源模块电连接，所述电源模块与开关机键电连接。

优选的，所述落叶收集装置设置于车架的一端，包括落叶吸取罩、落叶收集箱、落叶收集耙和风机，所述落叶收集耙设置于所述车架的底部，所述落叶吸取罩和落叶收集箱之间通过软管连接，所述风机通过软管与落叶收集箱连接。

优选的，所述落叶处理装置包括落叶绞碎机和碎叶收集箱，所述落叶绞碎机的下端出口与所述碎叶收集箱的上端开口连接，所述碎叶收集箱的下端口设置有盖体，所述盖体可活动的设置于碎叶收集箱的下端口处。

优选的，所述电源模块为铅酸蓄电池。

根据上述的技术方案，可以知道，在本实用新型中，智能控制装置包括智能控制模块、障碍物检测模块、路径规划模块和基座定位模块，障碍物检测模块、路径规划模块和基座定位模块通过配合协作，可以实现该清扫机自动的规避障碍路线，可以实现该落叶清扫机的自动运行。并且通过智能控制装置可以控制落叶收集装置和落叶处理装置的运行，使得该实用新型具有较高的自动化水平，节省了人力物力，提高了工作效率。

综上所述，本实用新型具有较高的自动化水平，可以有效的解决现有的落叶清扫机作业效率不高、能源消耗较高以及使用成本较高等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的组成结构示意图；

图2为本实用新型中智能控制装置的组成结构框图；

其中，附图中标记如下：

1-车架，2-风机，3-落叶收集箱，4-智能控制装置，41-障碍物检测模块，42-开关机键，43-电源模块，44-智能控制模块，45-路径规划模块，46-电机驱动电路模块，47-基座定位模块，48-超声波信号接收器，5-软管，6-落叶绞碎机，7-落叶吸取罩，8-落叶收集耙，9-碎叶收集箱，10-盖体，11-壳体。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种落叶自动清扫机，以有效解决动作机构结构复杂不牢固、动作过程不稳定、动作机构不可靠等问题。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，图1为本实用新型的组成结构示意图，图2为本实用新型中智能控制装置4的组成结构框图。

在本实用新型的一个具体实施例中，一种落叶自动清扫机，包括车架1、壳体11、落叶收集装置、落叶处理装置和智能控制装置4，壳体11设置于车架1上，落叶收集装置、落叶处理装置和智能控制装置4均设置于车架1与壳体11之间的空间内部；落叶收集装置设置于车架1的一端，包括落叶吸取罩7、落叶收集箱3、落叶收集耙8和风机2，落叶收集耙8设置于车架1的底部，落叶吸取罩7和落叶收集箱3之间通过软管5连接，风机2通过软管5与落叶收集箱3连接。

落叶处理装置包括落叶绞碎机6和碎叶收集箱9，落叶绞碎机6的下端出口与碎叶收集箱9的上端开口连接，碎叶收集箱9的下端口设置有盖体10，盖体10可活动的设置于碎叶收集箱9的下端口处。

智能控制装置4包括智能控制模块44、障碍物检测模块41、路径规划模块45和基座定位模块47，障碍物检测模块41、路径规划模块45和基座定位模块47的信号输出端均与智能控制模块44的信号输入端电连接，智能控制模块44通过电机驱动电路模块46分别与落叶收集装置和落叶处理装置电连接，基座定位模块47上设置有超声波信号接收器48，基座定位模块47的输入端与超声波信号接收器48的输出端电连接，智能控制模块44的电源输入端与电源模块43电连接，电源模块43与开关机键42电连接，电源模块43为铅酸蓄电池。

本实用新型是集落叶收集、绞碎和自动行驶于一体的、具有较高自动化水平的落叶清扫机，本实用新型的工作原理为：按下智能控制装置4中的开关机键42，机器开始运行，通过障碍物检测模块41、路径规划模块45和基座定位模块47的配合协作，可以使得该实用新型自动规避障碍物，行驶在路径规划模块45计算好的路线上，当检测到地面上有落叶时，智能控制装置4通过电机驱动电路模块46驱动风机2开始运转，地面的落叶经由落叶吸取罩7、软管5被吸入到落叶收集箱3中。落叶吸取罩7后面安装有一半圆弧形的落叶收集耙8，可以起到增大落叶收集，便于吸取的作用。落叶进入落叶收集箱3后，由于重力的作用沉积到落叶收集箱3的底部，当收集了一定数量的落叶后，智能控制装置4通过电机驱动电路模块46驱动落叶绞碎机6开始运转，将落入其中的落叶绞碎，绞碎的落叶落入到碎叶收集箱9中，碎叶收集箱9中的碎叶通过打开盖体10就可以倒出到指定的地点，至此完成落叶的清扫工作。

本实用新型具有较高的自动化水平，可以有效的解决现有的落叶清扫机作业效率不高、能源消耗较高以及使用成本较高等问题。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。