用于将人造草束插入到地面中的设备的制作方法

本发明涉及混合草坪表面的形成，其中，天然草坪和人造草坪被混合。

背景技术：

混合草场是已知的并且已经使用了几年。现在已经铺设了大量的混合草坪草场。一个周知的示例是伦敦的温布利体育场的草场。混合草场具有优于天然草场的各种优点，并且还具有优于完全人造草场的各种优点。

混合草坪表面优于天然草坪表面的一个优点是耐久性更大。每年可以在混合草坪上比赛比在天然草坪上高达两倍的运动时间。

优于天然草坪的另一个优点是草场始终保持绿色。此外，使用时释放较少的花粉。人造草束有效地充当地面的增强物并将花粉保留在其位置。

另一个相关的优点是表面更坚硬并且可以更好地抵抗冲击，并且可以更容易地用于诸如音乐会的其他活动。这是因为草束的根穿过人造草束生长。此外，混合草坪表面排水更佳，因为注入的人造草束形成垂直排水通道。

混合表面优于完全人造草坪表面上的优点是大部分草束是天然的，包括与行走、跑步和踢球相关的相关性能。此外，混合草场的香味与天然草场的香味相同。

以前，由公司Desseaux(现称为Desso)开发和生产用于生成混合草场的机器。在WO2001/79611A1中描述了一种这样的机器。在该机器中，人造草束由压缩空气携带到插入装置下方。

EP1384817描述了用于生成混合草坪表面的另一机器。在该机器中，单个人造草束以螺旋形式围绕滚筒缠绕。随后，通过切割装置将单束切割成多束。随后用插入装置将这些束插入到地面中。

公司Desso还开发了用于生成混合草场的另一机器，其也已经投入使用。

本发明基于以下认识：已知的机器由于其设计而相当缓慢。此外，已知的机器在大比例的人造草束的插入失败的情况下不是完全可靠的，并且这导致浪费。

技术实现要素：

本发明的目的是创造一种允许相对迅速且可靠地生成混合草场的设备。

本发明的目的是创造一种在插入期间具有较少故障的设备。

本发明的另一个目的是创造现有技术的变型。

本发明

为了实现至少一个目的，本发明提供一种用于将人造草束部分插入到地面中的设备，所述设备包括：

-框架，所述框架构造成支撑所述设备的各个部分，

-多个转轴，在所述多个转轴上缠绕有人造草束，

-至少一个滚筒，所述至少一个滚筒旋转地安装在所述框架上并绕大致水平的旋转轴线旋转，其中，所述滚筒构造成接纳从所述转轴解绕的多个人造草束并且使这些人造草束随着所述滚筒的运动而旋转，其中，所述滚筒包括多个夹具，所述多个夹具在侧视图中观察时围绕所述旋转轴线布置，其中，所述夹具与所述滚筒一起旋转，其中，所述夹具构造成保持每个人造草束的在旋转方向上观察时夹紧在前夹具与后夹具之间的人造草束部分并且使所述人造草束部分与所述滚筒一起旋转，

-至少一个切割装置，所述至少一个切割装置用于切断所述人造草束，使得夹紧的所述人造草束部分从相应的人造草束的其余部分切离，

-至少一个插入装置，所述至少一个插入装置包括多个插入销和至少一个致动器，其中，所述致动器以一深度将所述插入销插入到地面中，

其中，所述滚筒构造成使所述一系列的人造草束部分旋转到所述插入装置下方，其中，所述插入装置构造成将已旋转到所述插入装置下方的所述人造草束部分插入到地面中。

人造草束部分的旋转运动允许人造草束部分的更快和更可靠的插入操作。该旋转运动与由Desso已投入使用的所述机器形成对比，其中，该人造草束被带到插入装置下方的夹具执行往复运动。

在由Desso投入使用的机器中，束每次都必须重新夹紧。这是由于，在插入束后，夹具必须再次运动到待插入的新束的自由端部，以抓紧此新束并将其拉出到插入机构的下方。这利用往复运动进行。实践中已经发现抓紧不真正可靠。抓紧在高达5％的情况下失败，由此，比预期插入更少的束。这不能被简单地修正，因为大量的束(例如80)在同一时间彼此相邻地插入。之后在5％的开放地点重新插入是不可行的。

在本发明中，待插入的人造草束在运动到插入装置下方期间经由旋转滚筒连续地保持。不需要每次又伴随着不可靠性来抓紧人造草束的前端部。

在根据WO2001/79611A1的机器中，人造草束通过管被吹送并且使用压缩空气被带到插入装置下方。这也是相对不可靠的方法。

在根据EP1384817的机器中，单个束以螺旋形式围绕滚筒缠绕。随后，通过刀具将单个束切割成多个束部分。随后，通过插入装置将束插入到地面中。这是非常缓慢的方法，因为单个束必须非常多次地围绕滚筒缠绕。这花费很长时间。

与根据EP1384817的机器相比，本发明的优点是可以更快地生成混合草场。由于多个束同时围绕滚筒缠绕，因此，工作可以更快地进行。因此，循环时间显著地更短。

在实施例中，在操作期间，所述设备执行循环，其中，所述循环包括旋转周期和静止周期，其中：

-在旋转周期，滚筒旋转通过一周期角(β)，其中，一系列的人造草束部分定位在插入装置下方并且新系列的人造草束部分被夹紧，以及

-在所述静止周期，前系列的人造草束部分被夹具释放并且通过所述插入装置插入到地面中。

在实施例中，在侧视图中观察时，所述滚筒具有4、5、6、7或8个夹具。已经发现这些是实际的数量。

在实施例中，在侧视图中观察并且沿着由所述夹具和任何引导件限定的路径测量时，所述夹具以30至50cm的相互间隔隔开，具体以35至45cm隔开，更具体以38至42cm的间隔隔开布置。

在实施例中，在旋转方向上观察，人造草束部分通过前夹具和后夹具牢固地保持，并且前夹具(在旋转方向上观察)由于滚筒的旋转而运动到插入装置下方。

在实施例中，插入装置的插入销与滚筒下侧的待插入的人造草束接触。

在实施例中，沿着由夹具和任何引导件限定的路径测量的连续夹具之间的距离(L1)与待插入的人造草束的长度相对应。距离L1彼此相等并且在侧视图中限定出正多边形的角度。

在实施例中，插入销位于滚筒中。这导致紧凑的机器。

在实施例中，所述滚筒构造成保持一簇至少一个系列的切割的人造草束部分。已经令人惊讶地发现，这有利于该工序的总体可靠性。

在实施例中，束引导件定位在夹具之间，其中，束引导件安装在滚筒上并与滚筒一起旋转。束引导件确保人造草束的固定位置。

在实施例中，切割装置以固定的方式安装在框架上并且构造成切断一系列的人造草束。

在实施例中，人造草束彼此相邻成行地定位并与滚筒一起旋转。

在实施例中，每个夹具构造成保持至少50个人造草束，并且为此所述夹具具有至少相同数量的夹具座。

在实施例中，将人造草束在该处供给到滚筒中的滚筒入口位于滚筒的上半部，更具体地，与滚筒的最低点成120至270度的角α1。以该方式，在侧视图中观察，夹紧、切割和插入的步骤具有实际的位置。

切割装置沿着在夹紧人造草束的位置与插入人造草束的位置之间的周缘定位。

在实施例中，每个夹具构造成保持至少50个人造草束，更具体地至少80个人造草束。

在实施例中，每个夹具限定至少50个平行轨道，更具体地至少80个平行轨道，其中，轨道彼此相邻并且彼此分离，其中，人造草束被引导到每个轨道中，并且其中，用于每个轨道的夹具包括用于将人造草束夹紧在轨道中的夹具座。

在实施例中，每个夹具包括用于至少五十个轨道中的每一个的一系列的前座和一系列的后座，具体地一个前座和一个后座，其中，在所述前座与所述后座之间限定有间隙，其中，所述切割装置构造成在所述间隙中切断所述人造草束，使得所述前座保持所述切割的人造草束部分的后端部并且所述后座保持所述人造草束的前端部。

在实施例中，切割装置构造成在静止周期切断人造草束。

在实施例中，所述夹具通过弹簧力元件预张紧，其中，当放置在所述夹具中时，所述人造草束被自动夹紧而为此不需要进一步的动作，并且其中，所述装置包括夹具致动器，所述夹具致动器在所述人造草束部分由所述插入装置插入之前使保持待在所述插入装置下方插入的人造草束部分的所述两个夹具停用。

在实施例中，夹具致动器以固定方式布置并安装在框架上，具体地与滚筒相邻。

在实施例中，该设备包括彼此前后放置的前滚筒和后滚筒，以便能够同时使用两个滚筒工作。

在实施例中，设备包括能够在地面上向前运动的轮子、轨道或滑行元件，或者该设备具有用于附接到行进车辆(尤其是拖拉机)的连接器，以能够在地面上移动该设备。

在实施例中，该设备具有中央驱动部分，其中，前滚筒定位在中央驱动部分的前方，后滚筒在中央行进部分的后方。

在实施例中，设备具有两组转轴：与前滚筒相关联的前组以及与后滚筒相关联的后组。

在实施例中，该设备包括压紧元件和压紧致动器，其中，人造草束被引导于压紧元件下方，其中，压紧元件具有通孔，插入销通过通孔插入到地面中，并且其中，在静止周期，压紧致动器将压紧元件压到地面上，从而防止人造草束的侧向运动。

在实施例中，压紧元件限定用于人造草束部分的凹槽，使得人造草束部分可以相对于压紧元件滑动，并且其中，用于插入销的每个通孔通向凹槽中。

在实施例中，在使用期间，夹紧的人造草束部分相继地旋转到插入装置下方。

在实施例中，夹具围绕插入装置执行旋转运动。在实施例中，夹具不执行往复运动。

在实施例中，滚筒的下侧在地面上方5至30cm的距离处，尤其是在10至20cm的距离处。

在实施例中，滚筒具有60cm到150cm之间的直径。

在实施例中，滚筒的旋转轴线大致上垂直于运动方向。

在实施例中，切割装置定位在距插入装置一距离处，该距离大于两个连续夹具之间的距离，使得人造草束在其定位于插入装置下方之前被切割。

在实施例中，该设备具有小于8秒，具体小于6秒的循环时间。

在实施例中，前滚筒与后滚筒之间的距离可以通过调节装置来调节。

本发明还涉及一种用于将人造草束部分插入到地面中的方法，所述方法包括：

-提供根据前述权利要求中任一项所述的设备，

-将所述设备在地面上向前运动到一位置并且使所述设备停止在该位置，

-借助所述滚筒的旋转将一系列的人造草束部分带到所述插入装置下方，其中，所述一系列的人造草束部分夹紧于在侧视图中并且相对于所述滚筒的旋转方向观察的前夹具与后夹具之间，

-停止所述滚筒，以及

-通过所述插入装置将所述人造草束部分插入到地面中。

该方法提供与根据本发明的设备相同的优点。

在实施例中，人造草束部分一半对折地插入到地面中，其中，插入深度为15至20cm，并且人造草束在地面以上的长度(L1)为1至4cm。

在实施例中：

-将设备运动到地面上的位置并且随后停止所述设备，

-切割由两个夹具保持的一系列的人造草束部分，以及

-通过所述滚筒的旋转，所述人造草束部分定位在所述插入装置下方的插入位置，

-随后停止所述滚筒，以及

-所述插入装置随后通过将插入销插入到地面中而将所述人造草束插入到地面中，其中，所述人造草束部分由所述插入销携带。

在实施例中，所述夹具在插入所述插入销之前通过夹具致动器首先达到松弛状态，使得处于所述插入位置的所述一系列的人造草束部分不再由所述夹具夹紧。

在实施例中，人造草束在其定位在插入装置下方之前被切割。

在实施例中，人造草束在静止期间被切割。

在实施例中，该设备包括至少两个滚筒，其中，两个滚筒之间的相互距离L3可以借助于调节装置被设定，并且具体地设定为L3＝N*L4+0.5*L4的距离，其中N是整数且L4是设备每次向前运动的循环距离。

在实施例中，滚筒与底部一起逆着滚筒的输送方向旋转。

以下参照附图更详细地说明本发明。相同的附图标记指的是相同的部分。附图仅用作示例。

附图说明

图1示出了根据本发明的设备的实施例的侧视图。

图2示出了根据本发明的设备的注入部分的实施例的等轴测视图。

图3示出了从根据本发明的设备的实施例的注入部分的下方倾斜观察的视图。

图4示出了滚筒和切割装置的实施例的侧视图。

图5示出了滚筒和切割装置的实施例的等轴测视图。

图6示出了滚筒和切割装置的实施例的俯视图。

图7、图8、图9和图10示出了在根据本发明的方法期间的各个阶段的滚筒的实施例的侧视图。

具体实施方式

参照图1，用于将人造草束部分插入到地面中的设备10包括框架12，该框架构造成支撑该设备的各种部分。

该设备具有轨道20和驱动器22以能够使该设备在地面11上运动设备。该设备还可以设置有轮子或滑行元件以实现同一目的。该设备还可以设置有用于将该设备附接到另一车辆(例如拖拉机)的前方或后方的连接器。该设备具有包含轨道和驱动器的中央驱动部分24。该设备具有前注入部分25A和后注入部分25B。

此外，该设备具有多个转轴14，转轴上缠绕有人造草束。该设备可以具有多于50个转轴，尤其是70至100个转轴。更多或更少数量的转轴也是可能的。

该设备包括以旋转方式安装在框架12上的两个滚筒16(在图1中用附图标记16A、16B表示)。滚筒16绕相应的大致水平的旋转轴线51(轴)旋转(参见图4)。轴由框架支撑在两个端部上。轴线垂直于如由箭头18所指的运动方向。滚筒构造成接纳从转轴14解绕的多个人造草束并使这些人造草束随着滚筒的运动而旋转。该设备具有彼此前后放置的前滚筒16A和后滚筒16B，以便能够同时使用两个滚筒工作。前滚筒16A放置在中央行进部分的前方，后滚筒16B放置在中央行进部分的后方。滚筒具有60cm到150cm之间的直径。

转轴14分成两组26A、26B，即，与前滚筒16A相关联的前组26A和与后滚筒16B相关联的后组26B。转轴可旋转地安装在附接到框架的支架28上。

前注入部分25A包括前滚筒16A和转轴的前组26A。转轴的前组安装在经由连接器32安装于中央行进部分24上的前框架部分30A上。类似地，后注入部分25B包括后滚筒16B和转轴的后组26B，转轴的后组安装在经由连接器32安装于中央行进部分24上的后框架部分30B上。两个连接器均具有上固定点34和下固定点35。

参照图2和图3，将更详细地说明注入部分25A的功能。前框架部分30A包括纵向构件41、横向构件42和支撑滚筒16A的向上延伸部分43。框架部分30A包括另外的加强构件44。支架28和转轴14在这些图中未示出。注入部分25A包括定位于滚筒16附近的切割装置36A，之后将说明切割装置的功能。

注入部分还包括辊45。该辊支撑框架。

参照图4并结合图5和图6，滚筒16A包括多个夹具50A、50B、50C、50E、50D和50F。在每个滚筒16上总共有六个夹具。夹具总体用附图标记50指示。滚筒也可以具有不同数量的夹具，例如4、5、7或8个夹具。

从侧面观察，夹具绕旋转轴线51布置。夹具与滚筒一起沿着箭头52的方向旋转。夹具50以30至50cm的相互间隔L1放置，具体地隔开35至45cm，更具体地以38至42cm的距离隔开。距离L1确定切割的人造草束部分62的长度。但是，人造草束部分62的长度大于L1，因为引导件58确保了人造草束部分所遵循的路径不是两个夹具之间的直线，而是由三个部分形成：

1)后座51B与位于该后座后方的引导件58之间的部分88A，该后座保持人造草束部分62的前端部，

2)两个引导件58之间的部分88B，以及

3)前座51A与位于该前座前方的引导件58之间的部分88C，该前座保持人造草束部分62的后端部。

部分88A、88B、88C在图8中示出。

对于每个人造草束60，从旋转方向观察，夹具保持夹紧于前夹具(在图4中，这为夹具50A)与后夹具(在图5中，这为夹具50B)之间的人造草束部分62，并且允许该人造草束部分与滚筒一起旋转。

注入部分30A还包括用于将一系列人造草束从转轴供给到滚筒的供给装置。供给装置在图4、图5和图6中不能看到。

注入部分30A还包括用于切割人造草束的切割装置36，使得夹紧的人造草束部分62从相应的人造草束60的其余部分切断。切割装置36具有在旋转期间沿箭头56的方向来回运动的四个旋转的从动刀具55。

注入部分30A还包括插入装置70，插入装置包括多个插入销72和至少一个致动器74，其中，致动器74将插入销72插入到地面中一定深度。滚筒16A构造成使一系列的人造草束部分62旋转到插入装置70下方。通过滚筒的旋转，前夹具50A(沿旋转的方向观察)运动到插入装置下方。插入装置70构造成将旋转到插入装置下方的人造草束部分62压入到地面中。插入装置70的插入销72在滚筒的下侧与待插入的人造草束部分接触。插入销72位于滚筒中并且滚筒16A绕插入销旋转。致动器74在滚筒的外部。

插入销72可以在其底端部处设置有倒V形状，以便能够牢固地抓住人造草束部分。

在侧视图中，滚筒构造成使彼此位于前后的至少两个切割的人造草束部分62张紧并且将它们相继地带到插入装置下方。

束引导件58定位在夹具50之间。束引导件58安装在滚筒上并与滚筒一起旋转。

切割装置36固定地安装在框架上并且构造成切割一系列的人造草束。

将人造草束在该处供给到滚筒中的滚筒入口90位于滚筒的上半部，更具体地，与滚筒的最低点89成120至270度的角度α1。在图5中，可以看到α1为大约175度。

在设备中，人造草束60彼此相邻地成行地运动通过设备。每个夹具50构造成牢固地夹紧至少50个人造草束，并且为此具有至少同样多的夹具座82。每个夹具50可以构造成夹紧至少80个人造草束。这在图5中清楚地示出。夹具座82限定出人造草束放置在其中的凹槽。人造草束60以及切割部分62在滚筒的旋转期间相对于滚筒是静止的。

每个夹具限定至少50个平行轨道，在一个实施例中限定甚至至少80个平行轨道83。轨道彼此相邻并且彼此分离，其中，人造草束供给到每个轨道中，并且其中，夹具具有用于每个轨道的夹具座82，该夹具座用于在轨道中夹紧人造草束。

每个夹具50包括前座51A和后座51B，具体地用于至少五十个夹座82中的每一个的前座51A和后座51B，其中，在前座51A与后座51B之间限定出间隙57。切割装置的刀具55构造成在间隙57中切割人造草束，使得前座51A保持切割的人造草束部分62的后端部，并且后座保持人造草束60的前端部。

夹具50由至少一个弹簧力元件59预张紧。夹具通过杆连接在一起，使得所有夹具同时被激活和停用。人造草束60在放置在夹具中时被自动夹紧，而不需要任何进一步的动作。设备10的每个注入部分具有两个夹具致动器80，夹具致动器在通过插入装置插入人造草束部分之前使保持待插入的人造草束部分62的夹具50停用。

夹具致动器80固定地布置并且安装在框架上，具体与滚筒相邻。然而，也能够将夹具致动器80安装在滚筒上并且允许夹具致动器与滚筒一起旋转。在这种情况下，对于每个夹具50设置夹具停用装置80。夹具致动器80基本上使致动器停用，即，夹具致动器克服弹簧装置59的预张紧的力释放由弹簧装置59预张紧的夹具50。优选地，夹具致动器80是液压的。

参照图3，对于每个注入部分，设备具有压紧元件84和一个或多个压紧致动器86(也参见图2)。人造草束在压紧元件84的下方被引导。压紧元件84具有一系列连续的孔85。通过这些孔，插入销72被压入地面中。也能够将许多通孔85在一起连结成槽。

人造草束部分可相对于压紧元件滑动。用于插入销的每个连续的孔85在操作期间在人造草束部分处打开。

滚筒的下侧在地面上方5至30cm的距离处，尤其是在10至20cm的距离处。

切割装置位于距插入装置70的距离L2处，该距离大于两个连续夹具之间的距离L1，使得人造草束在其定位于插入装置下方之前被切断。L2在这里沿着由夹具50和引导件58限定的路径测量。

设备的操作

参照图4、图7、图8、图9和图10，更详细地说明根据本发明的设备1的操作。由于附图是侧视图，因此，这些图仅示出了一个人造草束60，但是本领域技术人员将理解这表示一系列的人造草束60。

在操作期间，用于将人造草束部分插入到地面11中的方法包括以下步骤。设备10在地面11上运动到一位置，并且设备在该位置停止。

一系列的人造草束60供给到滚筒中并由前夹具50A夹紧。滚筒旋转通过60度的循环角β到下一位置，在该运动中，前夹具50A将一系列的人造草束从转轴拉出。前夹具50A在切割装置36的前方。后面的夹具50B夹紧该一系列的人造草束。这是图4所示的情况。

参照图7，滚筒16随后又旋转通过60°的循环角到下一个位置。夹具50A现在倾斜地位于插入装置70下方。夹具50B在切割装置的前方。后面的夹具50C抓紧人造草束60并牢固地保持人造草束。现在，夹紧第二系列的人造草束62'。

参照图8，旋转刀具55沿箭头91的方向运动到夹具50B的前座51A与后座51B之间的间隙中。这通过致动器92(其在图2中指示)进行。随后，刀具55在旋转期间通过沿着箭头56(参见图5)向前和向后运动而切断全部的人造草束。人造草束部分62现在与人造草束60的其余部分分离并且由夹具50A的后座51B和夹具50B的前座51A保持。

参照图9，随后通过滚筒16A，一系列的人造草束部分62旋转到插入装置70下方，其中，在侧视图中并且相对于滚筒的旋转方向观察，一系列的人造草束部分62夹紧在前夹具50A与后夹具50B之间。

再一次，下一个夹具50D抓紧一系列的人造草束60并且牢固地保持人造草束。现在，第三系列的人造草束62”被夹紧。

随后滚筒停止。随后，将压紧元件84(参见图3)压靠地面，使得人造草束部分不能侧向移动。然而，人造草束部分62可以相对于压紧装置在其长度方向上移动。

接着，通过两个夹具致动器80(参见图3)释放将该一系列的人造草束部分62保持在插入装置70下方的两个夹具50A、50B，使得插入位置中的该一系列的人造草束部分不再被夹具夹紧。

参照图10，随后激活插入装置70，并且将插入销72压入地面中。每个插入销随其携带有人造草束部分62。人造草束部分62在插入期间一半对折，使得在底端部具有U形折弯。

随后插入销72被致动器74再次抬起。在插入期间，新系列的人造草束部分62'也被切割装置的刀具55切断。因此，该新系列的人造草束部分62'准备好在下一个循环被压入地面中。

随后可以开始新的循环。现在重复图9和图10的步骤。设备10运动通过循环距离L4(参见图1)到待生成的混合草坪表面上的后面位置，并停止在那里。设备运动的循环距离L4为大约2至6cm，即，相对较小。也可以选择其它距离。

两个滚筒16A、16B之间的相互间隔L3(参见图1)可以通过致动器200或其它调节装置来设定。在实践中，已经证明允许前滚筒和后滚筒非同相地插入束是有用的。这里，后滚筒16B将其束插入在由前滚筒16A插入的两个连续行之间的中间。换句话说，前滚筒例如每4cm插入束，并且后滚筒精确地插入在中间，使得总插入间隙为2cm。随后根据公式L3＝N*L4+0.5*L4设定距离L3。N在这里是整数。以该方式，工作可以连续地进行。

在现有的机器中，距离L3是固定的并且是循环距离L4的倍数，由此难以或不可能连续地工作。以该方式，为了连续工作，后滚筒将束插入在与前滚筒精确地相同的点处。这通过仅允许机器旋转经过距离L3，随后使机器在不插入的情况下前进经过距离L3被防止。随后，可以在距离L3之后再次插入束。该模式可以重复。然而，这是尴尬的插入束的方式。

滚筒16旋转通过循环角到后面的位置。滚筒的旋转和行进到新位置可以同时发生以更快的工作。该系列的人造草束部分通过滚筒的旋转而定位在插入装置下方的插入位置。新系列的人造草束部分被夹紧。

滚筒再次停止。一系列的人造草束部分插入，后面系列的被切断。以该方式，可以以可靠和非常迅速的方式生成整个混合草坪表面。

人造草束部分62通常以18cm的距离插入到地面中并且在地面以上突出2cm。由于人造草束部分62一半对折，因此，每个人造草束部分所需的总长度为40cm。因此，夹具50A、50B、50C、50D、50E和50F之间的沿着人造草束所遵循的路径测量的相互间隔为30至50cm，具体为35至45cm，更具体为38至42cm。

插入深度H1可以在一定程度上变化，即，可以合计为15至20cm，人造草束在地面以上的长度(L1)可以在1至4cm之间。

在操作期间，设备执行循环，其中，循环包括旋转周期和静止周期，其中：

-在旋转周期，滚筒旋转通过一循环角(β)，其中，一系列的人造草束部分定位在插入装置下方并且新系列的人造草束部分被夹紧，以及

-在静止周期，前系列的人造草束部分被夹具释放并且通过插入装置插入到地面中，而新系列的人造草束部分从人造草束被切断。

在滚筒的相同运动中，保持在两个连续的夹具之间的一系列人造草束部分62旋转到插入装置70下方，并且新系列的人造草束部分62”夹紧在两个夹具之间。

在操作期间，夹具50围绕插入装置执行旋转运动。夹具不进行如在根据现有技术的机器中的任何往复运动。

人造草束在其定位在插入装置下方之前被切割。这也与现有技术不同，在现有技术中，人造草束部分首先被带到插入装置下方并且随后才被切断。

后滚筒16B与底部一起逆着设备10的输送方向旋转。前滚筒16A与底部一起随着设备10的输送方向18旋转。

该设备可以具有小于8秒，尤其小于6秒的循环时间。

夹具限定至少50个平行轨道(具体多于70个平行轨道，更具体甚至多于80个平行轨道)以及相同数量的销。轨道彼此分离。这不同于根据EP1384817的机器，在该机器中，滚筒限定出螺旋形的形式。在EP1384817中，束必须首先布置在整个螺旋形上，这花费很长的时间。在本发明中，至少50个束可以同时布置在轨道中。

人造草束60通常包括数根纤维，具体5至8根纤维，更具体5至6根纤维。

根据需要，本文件描述了本发明的详细实施例。然而，必须理解的是，所公开的实施例仅用作示例，并且本发明还可以以其他形式实施。因此，本文公开的特定结构方面不应被视为对本发明的限制，而仅仅是作为权利要求的基础并且作为使本发明可由普通技术人员实施的基础。

此外，在说明书中使用的各种术语不应被解释为限制性的，而是作为对本发明的全面解释。

除非另有说明，否则本文使用的词语“一个”是指一个或多于一个。短语“多个”是指两个或多于两个。词语“包括”和“具有”构成开放式语言，并且不排除存在更多元件。

权利要求中的附图标记不应被解释为限制本发明。具体实施例不需要实现描述的所有目的。

在不同的从属权利要求中说明某些技术措施的事实仍然允许可以有利地应用这些技术措施的组合的可能性。