单开关节可挠型道岔挠曲装置及单开关节可挠型道岔的制作方法

本发明涉及轨道交通技术领域，特别是涉及一种单开关节可挠型道岔挠曲装置及单开关节可挠型道岔。

背景技术：

相关技术中，跨坐式单轨交通轨道可挠式道岔梁的驱动装置采用单电机输入多驱动臂输出的串行传动机构，挠曲装置采用多连杆串行联接机构，具有一定的不足：其一，挠曲构件布局，使得多数中间传动连杆为压力杆，易产生压杆失稳现象。其二，螺纹形端面凸轮加工精度、制造成本要求高，不便润滑，维护难度大，而且凸轮与滚子直面接触，后期磨损后无法补偿，过大的间隙会引起严重的冲击，甚至会导致挠曲变形不到位。其三，凸轮轴安装轴为一等直径的光轴，与道岔梁梁体、凸轮轴配合面长，现场安装困难，加工精度高、成本高。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明第一方面提出一种单开关节可挠型道岔挠曲装置，所述道岔挠曲装置易于安装且安全性好。

本发明第二方面提出一种单开关节可挠型道岔，所述单开关节可挠型道岔包括上述单开关节可挠型道岔挠曲装置。

根据本发明第一方面实施例的单开关节可挠型道岔挠曲装置，所述道岔挠曲装置包括至少一个第一挠曲组以及驱动所述第一挠曲组的驱动组件，所述第一挠曲组包括上、下两个第一挠曲结构，每个第一挠曲结构均包括第一挠曲推杆和第一轴向凸轮，所述第一挠曲结构中，所述第一轴向凸轮的周面上具有凸轮槽，所述第一挠曲推杆上设有伸入所述凸轮槽的滚轮，所述滚轮的周面为锥面形状。

根据本发明实施例的单开关节可挠型道岔挠曲装置，采用锥面形状的滚轮，通过调整滚轮安装高度，即可调整滚轮与凸轮槽之间的间隙，避免了冲击和挠曲不到位等危险现象的发生。另外，当滚轮在使用过程中磨损之后，通过调整滚轮相对凸轮槽的位置仍可继续使用，有利于延长道岔挠曲装置使用寿命。

另外，根据本发明上述实施例的单开关节可挠型道岔挠曲装置还具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一些实施例，一个所述第一轴向凸轮固接有第一曲柄，所述第一曲柄的摆动端连接有第一拉杆，且第一拉杆的另一端与所述驱动组件相连。

进一步地，所述驱动组件包括：第一摆臂，所述第一摆臂的摆动端与所述第一拉杆的所述另一端相连；驱动件，所述驱动件与所述第一摆臂相连以驱动所述第一摆臂摆动。

在本发明的一些实施例中，所述道岔挠曲装置还包括：至少一个第二挠曲组，所述第二挠曲组包括上、下两个第二挠曲结构，所述第二挠曲结构均包括第二轴向凸轮和第二挠曲推杆，所述驱动组件适于驱动所述第二挠曲组。

进一步地，一个所述第二轴向凸轮固接有第二曲柄，所述第二曲柄的摆动端与所述驱动组件由传动件连接。

进一步地，所述传动件包括：第二摆臂；第二拉杆，所述第二拉杆所述第二拉杆的两端分别连接所述第一摆臂的摆动端和第二摆臂的摆动端；第三拉杆，所述第三拉杆的两端分别与所述第二摆臂的摆动端和第二曲柄的摆动端相连。

可选地，所述第一轴向凸轮上固接有第三曲柄，所述第一挠曲组中的上、下两个挠曲结构的第三曲柄的摆动端由竖向连杆连接。

进一步地，所述第一挠曲组包括多个，每个所述第一挠曲组中上、下挠曲结构中的一个相对固定的连接有第四曲柄，多个所述第四曲柄的摆动端由水平连杆连接。

根据本发明第二方面实施例的单开关节可挠型道岔，包括：多节道岔梁，所述道岔梁安装有挠曲板；道岔挠曲装置，所述道岔挠曲装置至少部分位于所述道岔梁的内侧，所述道岔挠曲装置为上述所述的单开关节可挠型道岔挠曲装置；驱动装置，所述驱动装置设在道岔梁的底部；中央控制系统，所述中央控制系统分别与所述驱动组件和所述驱动装置信号传输。

进一步地，所述驱动装置包括：固定台架，所述固定台架安装有齿条；移动台架，所述移动台架支撑于所述固定台架上部的走形面上；滑槽组件，所述滑槽组件安装在所述道岔梁的底部并与所述移动台架上的驱动滚轮接触配合；减速电机，所述减速电机固定于所述移动台架上，所述减速电机输出端的齿轮与所述齿条传动连接。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的单开关节可挠型道岔挠曲装置的一个示意图；

图2中图1的一个部分结构示意图；

图3是沿图1中a-a线的一个示意图；

图4是根据本发明实施例的单开关节可挠型道岔挠曲装置中第一轴向凸轮的一个示意图；

图5是根据本发明实施例的单开关节可挠型道岔挠曲装置中滚轮的一个示意图；

图6是根据本发明实施例的单开关节可挠型道岔挠曲装置的一个凸轮曲线示意图；

图7是根据本发明实施例的单开关节可挠型道岔的一个示意图；

图8是根据本发明实施例的单开关节可挠型道岔中驱动装置的示意图；

图9是根据本发明实施例的单开关节可挠型道岔中t形轴的示意图；

图10是根据本发明实施例的单开关节可挠型道岔中t形轴的剖面图。

附图标记：单开关节可挠型道岔挠曲装置100，第一挠曲组1，第一挠曲结构11，第一支撑轴111，第一轴向凸轮112，凸轮槽1121，第一挠曲推杆113，滚轮1131，第一曲柄114，第三曲柄115，竖向连杆116，水平连杆117，驱动组件2，第一摆臂21，驱动件22，第一连接件3，第二挠曲组4，第二挠曲结构41，第二轴向凸轮412，第二挠曲推杆413，第二曲柄414，第四曲柄415，传动件5，第二拉杆51，第二摆臂52，第三拉杆53，单开关节可挠型道岔200，道岔梁210，第一道岔梁211，第二道岔梁212，第三道岔梁213，第四道岔梁214，挠曲板220，驱动装置230，固定台架231，齿条2311，移动台架232，滑槽组件233，减速电机234，齿轮2341，驱动滚轮235，导向滚轮236，t型轴240，横轴241，竖轴242，平键243。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

相关技术中，方案一提出了一种跨坐式单轨交通轨道可挠式道岔梁，包括用于组成可挠道岔梁的可挠梁段和用于驱动可挠道岔梁发生挠度变形的挠度驱动组件，可挠梁段包括可挠梁主体和行走支撑；采用强制挠性变形的可挠梁段组成可挠道岔梁结构，在需要与轨道变换接合时通过外力驱动发生挠度变形，可挠梁段的导向面和稳定面均平滑过渡，消除折线，利于轻轨列车通行，并且结构与现有道岔结构相比具有较大幅度简化，降低制造成本和缩短制造工期，使用寿命较长，节约使用和维护成本，能够保证轻轨行驶的舒适性和安全性，并降低车辆行走噪声，具有较好的环保性。

其中，方案一中的驱动装置采用单电机输入多驱动臂输出的串行传动机构，挠曲装置采用多连杆串行联接机构，具有一定的不足：其一，转辙后的线形完全依赖于驱动臂的长度尺寸精度及其安装位置尺寸链配合精度，零部件加工和安装精度要求高，现场安装调试困难、不便精调。其二，多个减速箱间通过单一传动轴连接，传动距离长，且不同减速箱之间输入轴有一定夹角，需要联轴器补偿的轴交角大于一般同轴联轴器的使用范围。其三，上述机构原理导致转辙过程中道岔梁体运动速度波动较大，整体负载波动变化大，机构运行存在较大冲击，运动件疲劳寿命低。其四，挠曲构件布局，使得多数中间传动连杆为压力杆，易产生压杆失稳现象，为了避免失稳，多数杆件须选用大截面尺寸，在本就狭小的梁体内部空间下，需要较大的安装空间，大大增加了安装难度，也不利于设备的轻量化和降本。其五，螺纹形端面凸轮加工精度、制造成本要求高，不便润滑，维护难度大，而且凸轮与滚子直面接触，后期磨损后无法补偿，过大的间隙会引起严重的冲击，甚至会导致挠曲变形不到位。其六，凸轮轴安装轴为一等直径的光轴，与道岔梁梁体、凸轮轴配合面长，现场安装困难，加工精度高、成本高。

方案二提出了用于跨座式单轨交通线路中使用的一种特殊轨道转换的关节可挠型道岔挠曲装置，包括导向面板、稳定面板、安装支座、凸轮支撑轴、轴向凸轮、双插头连杆、滚子装配、连杆副、电动推杆，挠曲装置采用凸轮拉杆串行联接的驱动形式实现导向面和稳定面的同步弯曲，导向面板和稳定面板通过铰制孔连接于双叉头拉杆两端，双叉形头拉杆与从动组件连接，从动组件再与圆柱凸轮机构接触相连，上方的两相邻圆柱凸轮机构之间以及上下对应的两圆柱凸轮机构之间通过连杆相连，当电动推杆启动推拉时；拉杆带动导向板实现横向同步移动，从而完成导向板的横向的横向弯曲。

上述技术方案只是用圆柱凸轮和滚子代替了前述技术方案中的螺纹形端面凸轮和与之相配合的驱动滑槽，并没有克服前述技术方案中挠曲装置的缺陷，另外，上述技术方案中的道岔线形复杂，挠曲系统调试困难。

方案三提出了一种跨座式单轨关节型单开道岔驱动装置，主要由主电机、主减速机、转辙减速箱、手动转辙减速箱及转动臂组成，四个转辙减速箱通过传动轴及鼓形齿联轴器串联，并在4号梁下与主减速机相连，主减速机通过离合机构与主电机相连，手动转辙减速箱通过离合机构与道岔2号梁下的一个转辙减速箱相连，转辙减速箱上连接有转动臂，转动臂末端的滚轮位于道岔梁的滑槽内。转辙的同步性好，转辙精确可靠，故障率低，整个装置成本低。然而，方案三与方案一采用相同的驱动装置的布置形式，并没有克服方案一中驱动装置的缺陷。

下面结合附图描述根据本发明实施例的单开关节可挠型道岔挠曲装置100。

如图1-图10所示，根据本发明实施例的单开关节可挠型道岔挠曲装置100，道岔挠曲装置100包括至少一个第一挠曲组1以及驱动第一挠曲组1的驱动组件2。

例如，在图1的示例中，单开关节可挠型道岔挠曲装置100包括驱动组件2和沿前后方向布置的六个第一挠曲组1，驱动组件2可以驱动第一挠曲组1。第一挠曲组1的具体个数以及布置方式可以根据实际需要适应性设置，本发明对此不作具体限定。

具体而言，参照图1和图2，第一挠曲组1包括上、下两个第一挠曲结构11，每个第一挠曲结构11均包括第一挠曲推杆113和第一轴向凸轮112、。

例如，每个第一挠曲组1包括上、下两个第一挠曲结构11，每个第一挠曲结构11均包括第一支撑轴111、第一轴向凸轮112、以及第一挠曲推杆113，第一轴向凸轮112可转动地支撑于第一支撑轴111上，第一挠曲推杆113可沿竖向移动地支撑于第一支撑轴111上。

多个第一轴向凸轮112同步转动。全部的第一轴向凸轮112同步转动，也就是说，如果是多个第一挠曲组1，包括每个第一挠曲组1中的上、下挠曲结构11中的第一轴向凸轮112同步转动。

其中，参照图3至图5并结合图1，第一挠曲结构11中，第一轴向凸轮112的周面上具有凸轮槽1121，第一挠曲推杆113上设有滚轮1131，滚轮1131伸入凸轮槽1121，滚轮1131与凸轮槽1121内底面可以间隔开预定距离，滚轮1131的周面为锥面形状，凸轮槽1121的形状与滚轮1131相适配。例如，凸轮槽1121的侧面为与滚轮1131的周面相切的曲面。由此，采用锥面形状的滚轮1131，通过调整滚轮1131安装高度，即可调整滚轮1131与凸轮槽1121之间的间隙，避免了冲击和挠曲不到位等危险现象的发生，在对安全性和稳定性要求日益增加的单轨交通领域前景广阔。

另外，通过使滚轮1131的周面为锥面形状，当滚轮1131在使用过程中磨损之后，仍可以继续使用，例如滚轮1131磨损之后，通过调整滚轮1131相对凸轮槽1121的位置，即可继续使用，有利于延长使用寿命。

根据本发明实施例的单开关节可挠型道岔挠曲装置100，采用锥面形状的滚轮1131，通过调整滚轮1131安装高度即可调整滚轮1131与凸轮槽1121之间的间隙，避免了冲击和挠曲不到位等危险现象的发生。另外，当滚轮1131在使用过程中磨损之后，通过调整滚轮1131相对凸轮槽1121的位置仍可继续使用，有利于延长道岔挠曲装置使用寿命。

根据本发明的一些实施例，一个第一轴向凸轮112固接有第一曲柄114，第一曲柄114的摆动端连接有第一拉杆，且第一拉杆的另一端与驱动组件2相连。这里的固接指的是相对固定的连接，例如，可以通过可拆卸地连接方式相连等。

参照图1和图2，根据本发明的一些实施例，多个第一轴向凸轮112联动，并且一个第一轴向凸轮112相对固定地连接有第一曲柄114，第一曲柄114的摆动端与驱动组件2由第一连接件3连接，驱动组件2适于拉动第一曲柄114的摆动端以驱动第一挠曲结构11中的第一轴向凸轮112推动第一挠曲推杆113移动。具体地，第一连接件3可以为第一拉杆。由此，通过驱动组件2可以拉动第一曲柄114的摆动端，这样可以驱动第一轴向凸轮112推动第一挠曲推杆113移动，将多数连杆由受压状态改成受拉状态，可有效减小杆件截面，降低单开关节可挠型道岔挠曲装置100安装难度。

进一步地，参照图1和图2，驱动组件2包括：第一摆臂21以及驱动件22，第一摆臂21的摆动端与第一拉杆的所述另一端相连，第一摆臂21、第一拉杆以及第一曲柄114组合成曲柄连杆机构；驱动件22与第一摆臂21相连以驱动第一摆臂21摆动。由此，通过驱动件22可以驱动第一摆臂21带动第一拉杆和第一曲柄114运动，从而为单开关节可挠型道岔挠曲装置100的挠曲变形提供有利条件。这里，驱动件22可以为电动推杆或液压缸等。

其中，第一挠曲结构11中第一挠曲推杆113的对应位置与第一轴向凸轮112的中心轴之间的距离随第一拉杆另一端与第三曲柄115(邻近第一曲柄114设置)的旋转中心的距离的增大而增大。

如图1和图2所示，在本发明的一些实施例中，单开关节可挠型道岔挠曲装置100还包括：至少一个第二挠曲组4，第二挠曲组4包括上、下两个第二挠曲结构41，第二挠曲结构41均包括第二轴向凸轮412和第二挠曲推杆413，驱动组件2适于驱动第二挠曲组4。

具体地，第二挠曲结构41均包括第二支撑轴、可转动地支撑于第二支撑轴上的第二轴向凸轮412、可沿竖向移动地支撑于第二支撑轴上的第二挠曲推杆413，多个第二轴向凸轮412同步转动，驱动组件2适于驱动第二挠曲组4使第二推杆413与第一挠曲推杆113同向移动。由此，通过驱动组件2可以同时驱动第一挠曲组1和第二挠曲组4同步发生挠曲变形。

进一步地，参照图1和图2，多个第二轴向凸轮412联动，且一个第二轴向凸轮412相对固定地连接有第二曲柄414，第二曲柄414的摆动端与驱动组件2由传动件5连接，驱动组件2适于拉动第二曲柄414的摆动端以驱动第二挠曲结构41中的第二轴向凸轮412推动第二挠曲推杆413远离。由此，通过驱动组件2可以拉动第二曲柄414的摆动端，这样可以驱动第二轴向凸轮412推动第二挠曲推杆413远离，将多数连杆由受压状态改成受拉状态，可有效减小杆件截面，降低单开关节可挠型道岔挠曲装置100安装难度。

进一步地，传动件5包括：第二摆臂52、第二拉杆51以及第三拉杆53，第二拉杆52的两端分别连接第一摆臂21的摆动端和第二摆臂52的摆动端；第三拉杆53的两端分别与第二摆臂52的摆动端和第二曲柄414的摆动端相连。

具体地，参照图2，传动件5包括：第二拉杆51、第二摆臂52以及第三拉杆53。其中，第二拉杆51的一端连接驱动组件2；第二摆臂52可摆动，并且第二摆臂52与第二拉杆51相连；第三拉杆53的一端与第二摆臂52相连，并且第三拉杆53的另一端连接第二曲柄414。通过传动件5可以带动第二挠曲组4进一步发生挠曲变形。

进一步地，参照图1和图2，驱动组件2包括：第一摆臂21以及驱动件22，第一摆臂21与第二拉杆51相连，第一摆臂21、第二拉杆51、第二摆臂52、第三拉杆53以及第二曲柄414组合成曲柄连杆机构；驱动件22与第一摆臂21相连以驱动第一摆臂21摆动。由此，通过驱动件22可以驱动第一摆臂21带动传动件5运动，从而为单开关节可挠型道岔挠曲装置100的挠曲变形提供有利条件。

例如，第二挠曲结构41中第二挠曲推杆413的对应位置与第二轴向凸轮412的中心轴之间的距离随第三拉杆另一端与第四曲柄415(邻近第二曲柄414设置)的旋转中心的距离的增大而增大。

可选地，参照图1和图2，第一轴向凸轮112上相对固定地连接有第三曲柄，第一挠曲组1中的上、下两个挠曲结构11的第三曲柄115的摆动端由竖向连杆116连接形成曲柄连杆机构。使得挠曲结构11之间可以联动，结构布局更加合理。

进一步地，参照图1和图2，第一挠曲组1包括多个，每个第一挠曲组1中上、下挠曲结构11中的一个相对固定的连接有第四曲柄415，多个第四曲柄415的摆动端由水平连杆117连接形成曲柄连杆机构。使得挠曲结构11之间可以联动，挠曲装置的结构布局更加合理。

参照图7并结合图1至图6，根据本发明第二方面实施例的单开关节可挠型道岔200，包括：多节道岔梁210、道岔挠曲装置、驱动装置230以及中央控制系统。

具体地，道岔梁210安装有挠曲板220(包括导向挠曲板和稳定挠曲板)；道岔挠曲装置至少部分位于道岔梁210的内侧，道岔挠曲装置为上述的单开关节可挠型道岔挠曲装置100；驱动装置230设在道岔梁210的底部；中央控制系统分别与驱动组件2和驱动装置230信号传输。由此，易于通过中央控制系统实现对单开关节可挠型道岔200的相应控制。

挠曲推杆(包括第一挠曲推杆113和第二挠曲推杆413)的两端分别与对应的挠曲板220铰接。挠曲推杆通过耳座、销轴支撑在道岔梁210两侧的挠曲板220上。通过挠曲推杆可以进一步带动挠曲板220发生挠曲变形。

轴向圆柱凸轮组件(包括例如第一轴向凸轮112)通过支撑轴安装于道岔梁210的内侧，并且支撑轴为阶梯轴。便于单开关节可挠型道岔挠曲装置100的安装且有利于降低成本。

这里，轴向圆柱凸轮组件可以为第一轴向凸轮112或第二轴向凸轮412，对应地，支撑轴可以为第一支撑轴或第二支撑轴，下同。

在初始位置，单开关节可挠型道岔200处于直线状态，导向挠曲板和稳定挠曲板为直线状态。当中央控制系统发出挠曲变形指令后，驱动件22例如电动推杆(或液压缸)的活动推杆伸出，一方面经过中间连杆传动结构，带动道岔梁210内上下两排轴向圆柱凸轮组件顺时针转动，使得挠曲推杆(例如第一挠曲推杆113)推动导向挠曲板和稳定挠曲板产生近似圆弧的挠曲变形，另一方面经第二拉杆51和第三拉杆53，带动相邻道岔梁210内的挠曲推杆(例如第二挠曲推杆413)推动导向挠曲板和稳定挠曲板产生同向挠曲变形；当挠曲到位后，中央控制系统发出位置保持指令，电动推杆的活动推杆在相应位置保持不动，即挠曲推杆在指定位置不动；当单轨列车通过后，中央控制系统发出复位指令，电动推杆的活动推杆缩进，从而带动挠曲推杆回到初始位置，导向挠曲板和稳定挠曲板恢复到直线状态。

其中，道岔梁210包括依次相连的第一道岔梁211、第二道岔梁212、第三道岔梁213以及第四道岔梁214。相邻两节道岔梁210可以通过t型轴240铰接，t形轴240包括：横轴241和竖轴242，横轴241上设有贯穿横轴241厚度方向的装配孔2411；竖轴242的一端与装配孔2411过盈配合；竖轴242与横轴241键连接。由此，可以实现竖轴242与横轴241之间的可靠连接，且有利于传递扭矩。

具体地，t形轴240包括横轴241、竖轴242和平键243，横轴241上设有装配孔，竖轴242的上端伸入到装配孔内且与装配孔过盈配合，竖轴242的上端的外周壁设有键槽，平键243设在键槽内且与装配孔的内周壁接触，平键243的长度与装配孔的长度相同。

进一步地，参照图8，驱动装置230包括：固定台架231、移动台架232、滑槽组件233以及减速电机234。固定台架231安装有齿条2311，例如，齿条2311可以安装在固定台架231的侧下方；移动台架232支撑于固定台架231上部的走形面上；滑槽组件233安装在道岔梁210的底部，并且滑槽组件233与移动台架232上的驱动滚轮235接触配合，滑槽组件233内侧设置有耐磨板和多种规格的调整垫板；减速电机234固定于移动台架232上，减速电机234输出端的齿轮2341与齿条2311传动连接。

具体地，根据本发明实施例的单开关节可挠型道岔200，包括道岔梁210、道岔梁铰接用的t型轴240、导向挠曲板和稳定挠曲板、支撑台车、驱动装置230、单开关节可挠型道岔挠曲装置100和锁定装置。

驱动装置230设置在第二道岔梁212和第四道岔梁214的底部，每节梁下设置2套，每套均包括减速电机234、齿轮齿条传动机构、移动台架232、固定台架231和安装在道岔梁210底部的滑槽组件233，减速电机234通过电机安装支架固定于移动台架232上，减速电机234输出端的齿轮2341与固定安装在固定台架231侧下方的齿条2311传动联接，固定台架231固定安装在道岔平台上，移动台架232支撑于固定台架231上部的走形面上，设置在移动台架232上方的驱动滚轮与安装在道岔梁210底部的滑槽组件233高副接触，每套驱动装置230中的减速电机传动比根据驱动装置230相对于道岔梁210的位置选定。

移动台架232的两侧下方各安装有两排导向滚轮236，相对的导向滚轮236抱紧在固定台架231上部的走形面上。齿轮2341、齿条2311优先选用斜齿，也可以选用直齿、人字齿等。

1#驱动装置到4#驱动装置(对应第一道岔梁211至第四道岔梁214)减速电机的传动比依次降低，固定台架231上部的走形面长度、齿条2311长度和相应道岔梁上的滑槽长度依次增大。固定台架231上部走形面的两端设置有限位车挡，限位车挡上安装有缓冲垫块，所述缓冲垫块为聚氨酯缓冲块。

单开关节可挠型道岔挠曲装置100设置在道岔梁210的内部，包括：上下两排挠曲推杆组，每排挠曲推杆组包括多个挠曲推杆，两排挠曲推杆组的多个挠曲推杆在上下方向上一一对应设置；上排挠曲推杆组中挠曲推杆的两端与道岔梁两侧的导向挠曲板上的连接耳座对应铰接，下排挠曲推杆组中挠曲推杆的两端与道岔梁两侧的稳定挠曲板上的连接耳座对应铰接。

多组轴向圆柱凸轮组件，多组轴向圆柱凸轮组件分别与的挠曲推杆一一对应设置，每组轴向圆柱凸轮组件包括凸轮轴、一个或两个曲柄和若干连接件，安装在挠曲推杆中部的滚轮组件(包括滚轮)与凸轮轴上的凸轮槽1121接触配合，轴向圆柱凸轮组件通过支撑轴安装于道岔梁内部上。

多个中间连杆，上下对应的轴向圆柱凸轮组件通过竖向连杆116相连，前后相邻的轴向圆柱凸轮组件通过水平连杆117相连，电动推杆(或液压缸)通过第一摆臂21(例如第一扭杆)与第一拉杆相连，第一拉杆的另一端与下排端部的轴向圆柱凸轮组件上的第一曲柄铰接；相邻第二拉杆的两端分别与第一扭杆和第二摆臂52(例如第二扭杆)通过球副连接，第二扭杆的另一端通过第三拉杆53与相邻道岔梁挠曲装置中的下排端部的轴向圆柱凸轮组件上的第二曲柄铰接。

滚轮组件由滚轮轴、滚轮1131、轴承、轴端挡板及连接紧固件装配成组，通过滚轮轴端部的螺纹和紧固件与挠曲推杆相连，滚轮1131的外表面为圆锥形。凸轮轴上凸轮槽1121的侧壁为与滚轮圆锥形外表面相配合的斜面。支撑轴为阶梯轴。

参照图6，一种凸轮轴用的凸轮曲线，凸轮曲线包括近休止直线段、升程直线段、远休止直线段，近休止直线段与升程直线段、升程直线段与远休止直线段之间为与两直线段相切的圆弧曲线，前后不同凸轮轴凸轮曲线的升程不同(根据各点的挠曲值给定)。

下面结合图1至图10详细描述根据本发明实施例的单开关节可挠型道岔200的工作过程。

在初始位置，单开关节可挠型道岔200处于直线状态，导向挠曲板和稳定挠曲板为直线状态。当中央控制系统发出挠曲变形指令后，驱动件22例如电动推杆(或液压缸)的活动推杆伸出，一方面经过中间连杆传动结构，带动道岔梁210内上下两排轴向圆柱凸轮组件顺时针转动，使得挠曲推杆(例如第一挠曲推杆113)推动导向挠曲板和稳定挠曲板产生近似圆弧的挠曲变形，另一方面经第二拉杆51和第三拉杆53，带动相邻道岔梁210内的挠曲推杆(例如第二挠曲推杆413)推动导向挠曲板和稳定挠曲板产生同向挠曲变形；当挠曲到位后，中央控制系统发出位置保持指令，电动推杆的活动推杆在相应位置保持不动，即挠曲推杆在指定位置不动；当单轨列车通过后，中央控制系统发出复位指令，电动推杆的活动推杆缩进，从而带动挠曲推杆回到初始位置，导向挠曲板和稳定挠曲板恢复到直线状态。至此完成根据本发明实施例的单开关节可挠型道岔200的工作过程。

根据本发明实施例的单开关节可挠型道岔200的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。