本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种道闸。
背景技术：
目前，常用道闸通常采用普通直流电机或异步交流电机驱动涡轮蜗杆减速机，涡轮蜗杆减速机输出端再通过传动机构(如四连杆或者其他机械结构)的传动带动闸杆实现抬杆与落杆动作，闸杆的停止依靠涡轮蜗杆减速机自身的自锁能力实现。由于普通直流电机或异步交流电机整个运行过程基本保持恒定速度而调速性能差，故需要依靠传动机构的传动来实现缓停效果，为减缓闸杆落杆时的冲击力和减轻抬杆时的负载，在旋转闸杆尾端需通过加设稳定控制设施(如弹簧或者配重等)。
涡轮蜗杆减速机在长期使用时容易出现自锁能力下降，造成闸杆停止位置偏移甚至无法停止，因而出现道闸运行故障，甚至引发安全事故。
因此，如何避免闸杆停止位置偏移、无法停止是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种道闸，能够避免闸杆停止位置偏移、无法停止。
为了实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种道闸，包括闸杆、电机、减速器和安装底座，所述减速器安装在所述安装底座上，所述电机的输出轴与所述减速器输入轴连接，所述减速器输出轴与所述闸杆的端部连接，还包括限位块、第一限位杆和第二限位杆；
所述限位块安装在所述减速器输出轴上，所述第一限位杆和所述第二限位杆分别设置在所述限位块的两端，且所述闸杆开启时，所述第一限位杆与所述安装底座抵接，所述闸杆关闭时，所述第二限位杆与所述安装底座抵接；
所述闸杆开启为所述闸杆与安装所述道闸的地面垂直，所述闸杆关闭为所述闸杆与所述地面平行。
优选地，在上述道闸中，所述安装底座上设置有第一限位柱和第二限位柱；
所述第一限位柱能够与所述第一限位杆抵接，所述第二限位柱能够与所述第二限位杆抵接。
优选地，在上述道闸中，所述第一限位杆上开有第一限位孔，所述第二限位杆上开有第二限位孔，所述第一限位孔的轴心线与所述第二限位孔的轴心线垂直；
所述第一限位柱能够插入到所述第一限位孔内，所述第二限位柱能够插入到所述第二限位孔内。
优选地，在上述道闸中，所述第一限位柱上设置有第一凸台，所述第一限位孔能够卡到所述第一凸台的底面上；
所述第二限位柱上设置有第二凸台，所述第二限位孔能够卡到所述第二凸台的底面上。
优选地，在上述道闸中，还包括机箱壳体，所述机箱壳体用于盛放所述电机，所述安装底座安装在所述机箱上面板。
优选地，在上述道闸中，还包括张紧块和处于拉伸状态的弹簧；
所述张紧块安装在所述减速器输出轴上，所述弹簧的一端与所述张紧块连接，所述弹簧的另一端与机箱的固定端连接，且当所述弹簧复位时，能够带动所述减速器转动直到所述闸杆打开。
优选地，在上述道闸中，所述张紧块上开有弹簧安装孔，所述弹簧安装在所述弹簧安装孔内。
优选地，在上述道闸中，还包括l型板；
所述减速器的两侧通过所述l型板安装在所述安装底座上。
优选地，在上述道闸中，还包括伺服控制装置；
所述电机为永磁稀土电机，所述伺服控制装置与所述永磁稀土电机电连接。
优选地，在上述道闸中，还包括轴承支撑装置；
所述轴承支撑装置包括2个轴承座，所述轴承座安装在所述安装底座上，所述轴承座通过轴承支撑所述减速器输出轴，且所述限位块与所述张紧块位于2个所述轴承座之间。
从上述的技术方案可以看出，本发明提供的道闸，使用时，电机启动，将动力通过电机的输出轴传给减速器，减速器减速后，通过减速器输出轴传给闸杆，带动闸杆转动实现打开或关闭。由于减速器输出轴上安装有限位块，限位块的两端设置有第一限位杆和第二限位杆，且当第一限位杆与安装底座抵接时，闸杆开启，第二限位杆与安装底座抵接时，闸杆关闭，因此，实现了对闸杆的限位，避免了减速机在长期使用时出现的自锁能力下降，而造成的闸杆停止位置偏移甚至无法停止。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的道闸的结构示意图。
其中，图1中：
闸杆1、电机2、减速器3、安装底座4、减速器输出轴101、限位块5、第一限位杆6、第二限位杆7、第一限位柱401、第一限位孔601、第二限位孔701、第一凸台40101、张紧块8、弹簧安装孔801、l型板9、轴承支撑装置10。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
实施例一
请参阅图1，本发明公开了一种道闸，其中，道闸包括闸杆1、电机2、减速器3、安装底座4、限位块5、第一限位杆6和第二限位杆7，减速器3安装在安装底座4上，电机2的输出轴与减速器3输入轴连接，减速器输出轴101与闸杆1的端部连接。闸杆1的端部设置卡住闸杆1的卡爪，卡爪安装在减速器输出轴101上，其中，卡爪包括第一卡板、第二卡板和安装轴，所述第一卡板和第二卡板均为弧形板，能够与闸杆1相配合，卡住闸杆1，安装轴一端与减速器输出轴101连接，另一端与第一卡板连接。
限位块5安装在减速器输出轴101上，第一限位杆6和第二限位杆7分别设置在限位块5的两端，且闸杆1开启时，第一限位杆6与安装底座4抵接，闸杆1关闭时，第二限位杆7与安装底座4抵接。第一限位杆6与第二限位杆7垂直，使得闸杆1旋转角度为90度，实现闸杆1的关闭与开启。第一限位杆6和第二限位杆7与安装底座4的抵接可以是第一限位杆6和第二限位杆7上分别设置有与安装底座4抵接的第一抵接柱和第二抵接柱，也可以是在安装底座4上设置有分别与第一限位杆6和第二限位杆7抵接的第一限位柱401和第二限位柱。
闸杆1开启为闸杆1与安装道闸的地面垂直，闸杆1关闭为闸杆1与地面平行。
本发明提供的道闸，使用时，电机2启动，将动力通过电机2的输出轴传给减速器3，减速器3减速后，通过减速器输出轴101传给闸杆1，带动闸杆1转动实现打开或关闭。由于减速器输出轴101上安装有限位块5，限位块5的两端设置有第一限位杆6和第二限位杆7，且当第一限位杆6与安装底座4抵接时，闸杆1开启，第二限位杆7与安装底座4抵接时，闸杆1关闭，因此，实现了对闸杆1的限位，避免了减速机在长期使用时出现的自锁能力下降，而造成的闸杆1停止位置偏移甚至无法停止。此外，当道闸的闸杆1角度无法控制时，通过限位块5与第一限位杆6及第二限位杆7的配合限位，避免闸杆1损伤。
实施例二
在本发明提供又一实施例中，本实施例中的道闸和实施例一中的道闸的结构类似，对相同之处就不再赘述了，仅介绍不同之处。
在本实施例中，具体公开了安装底座4上设置有第一限位柱401和第二限位柱，其中，第一限位柱401能够与第一限位杆6抵接，第二限位柱能够与第二限位杆7抵接。当闸杆1关闭时，第一限位柱401与第一限位杆6抵接；当闸杆1开启时，第二限位柱与第二限位杆7抵接。
为了实现第一限位柱401与第一限位杆6抵接的准确性及第二限位柱与第二限位杆7抵接的准确性，本发明公开了第一限位杆6上开有第一限位孔601，第二限位杆7上开有第二限位孔701，第一限位孔601的轴心线与第二限位孔701的轴心线垂直，第一限位柱401能够插入到第一限位孔601内，第二限位柱能够插入到第二限位孔701内。
为了保证闸杆1开启和关闭到位，本发明公开了第一限位柱401上设置有第一凸台40101，第一限位孔601能够穿过第一凸台40101，且第一限位杆6开设第一限位孔601的底面卡到第一凸台40101的底面上；第二限位柱上设置有第二凸台，第二限位孔701能够套设第二凸台，且第二限位杆7开设第二限位孔701的底面卡到第二凸台的底面上。
进一步地，为了防止尘土落入电机2，本发明公开了道闸还包括机箱，机箱用于盛放电机2，安装底座4安装在机箱上面板。
更进一步地，本发明公开了道闸还包括张紧块8和处于拉伸状态的弹簧。张紧块8安装在减速器输出轴101上，弹簧的一端与张紧块8连接，弹簧的另一端与机箱的固定端连接，且当弹簧复位时，能够带动减速器3转动直到闸杆1打开。
为了便于安装弹簧，本发明公开了张紧块8上开有弹簧安装孔801，弹簧安装在弹簧安装孔801内。
为了便于安装减速器3，本发明公开了道闸还包括l型板9，减速器3的两侧通过l型板9安装在安装底座4上。
本发明还公开了电机2为永磁稀土电机，永磁稀土电机上还开有能够插接电源的电源插口。相对于传统的普通直流电机或异步交流电机整个运行过程基本保持恒定速度而调速性能差，需要依靠传动机构的传动来实现缓停效果。本发明的永磁稀土电机可变速、调速性能好，不必在旋转闸杆1尾端需通过加设稳定控制设施。永磁稀土电机体积小，减小了整个机箱壳体的体积，实现道闸的精确控制。
为了实现对永磁稀土电机的控制，实现永磁稀土电机的正转和反转，道闸还包括伺服控制装置，伺服控制装置与永磁稀土电机电连接，控制永磁稀土电机转动。
本发明公开了道闸还包括轴承支撑装置10；轴承支撑装置10包括2个轴承座，轴承座安装在安装底座4上，轴承座通过轴承支撑减速器输出轴101，且限位块5与张紧块8位于2个轴承座之间，避免了与传动机构仅靠输出轴连接支撑，连接处压力大的问题。
本发明公开的道闸具有以下优点：
(1)限位块5与第一限位杆6及第二限位杆7的配合限位，避免闸杆1损伤；
(2)永磁稀土电机体积小，减小了整个机箱壳体的体积，实现道闸的精确控制；
(3)永磁稀土电机可变速、调速性能好，不必在旋转闸杆1尾端需通过加设稳定控制设施；
(4)道闸上设置有张紧装置：张紧块8和处于拉伸状态的弹簧，停电时，弹簧复位带动减速器输出轴101转动，使得闸杆1处于打开的状态，避免停电时，闸杆1闭合打不开；
(5)限位块5与张紧块8位于2个轴承座之间的减速器输出轴101上，避免了与传动机构仅靠输出轴连接支撑，连接处压力大的问题；
(6)将减速机通过安装底座4固定在机箱上面板，减小了减速器3的损耗。
实施例三
在本发明提供第三实施例中，本实施例中的道闸和实施例二中的道闸的结构类似，对相同之处就不再赘述了，仅介绍不同之处。
在本实施例中，具体公开了电机2为伺服电机，伺服电机本身具有控制功能，不需要额外的伺服控制装置来控制电机2的转向。
在本发明中的“第一”、“第二”等均为描述上进行区别，没有其他的特殊含义。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和创造性特点相一致的最宽的范围。