一种智能桥梁护轮带扫雪装置的制作方法

本发明涉及一种扫雪装置，尤其涉及一种新型智能桥梁护轮带扫雪装置。

背景技术：

冬天时，有些区域干冷干燥，降雪量大，为了保证人们的日常出行，必须大量应用除雪机械进行除雪。对桥梁路面的清雪，先清理桥面中间的主干道，再清理桥面两侧的积雪；但对于桥面桥梁护轮带，即桥梁的两侧高出桥面5cm以上的台阶，使用一般的抛雪机、推雪车、平地机、铲车、推土机等传统机械设备来扫雪的话，不仅操作不灵活，还对积雪清理不干净；应用这些机器清扫积雪的时候遇到电线桩或路桩都需要先停止机械前进，待绕开电线桩或路桩后再重新开启机器工作，因而，电线桩或路桩周围的积雪还需要人工处理，不仅浪费人力，还降低了工作效率。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提出一种新型智能桥梁护轮带扫雪装置,其不仅提高了工作效率，还节省了人力。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种新型智能桥梁护轮带扫雪装置，包括支撑钢体和底盘车，所述支撑钢体的上方设置有轴承，支撑钢体的下部设置有扫刷；所述轴承的上部设置有主双向齿轮，主双向齿轮的上部设置有马达，且主双向齿轮上设置有障碍物绕开组件，主双向齿轮的上方设置有滚动轮；所述滚动轮连接有连接支架，连接支架活动连接有缸筒，缸筒通过第一横向伸缩臂活动连接有连接筒；所述连接筒的下部焊接有支撑轮，且连接筒通过第二横向伸缩臂连接有四角支架；所述四角支架设置在底盘车上。支撑轮用于支撑整个扫雪装置的重力，以防止扫雪装置由于自重过大而压迫扫刷。底盘车可以是能提供马达动力的卡车或推土车之类的车。

作为优选，所述支撑钢体设置有三个，且三个支撑钢体呈120°依次连接在一起。

作为优选，所述支撑钢体的内部设置有第一双向齿轮、第二双向齿轮组、第三双向齿轮和链条；所述第一双向齿轮设置在轴承的下方，第一双向齿轮的中间咬合固定有传动轴，且传动轴穿过轴承与主双向齿轮相互咬合；所述第三双向齿轮设置在扫刷的上方，且第三双向齿轮通过传动轴与扫刷咬合连接；所述第二双向齿轮组设置在第一双向齿轮和第三双向齿轮之间，且第二双向齿轮组与第一双向齿轮咬合连接；所述第二双向齿轮组和第三双向齿轮之间设置有用于控制链条松紧的涨紧轮。

作为优选，所述第二双向齿轮组包括第二上双向齿轮和第二下双向齿轮，所述第二上双向齿轮和第二下双向齿轮通过传动轴咬合连接，第二下双向齿轮与第一双向齿轮咬合连接，第二上双向齿轮通过链条与第三双向齿轮和涨紧轮连接。

作为优选，所述轴承上设置有用于回位的气缸。

作为优选，所述障碍物绕开组件包括弹簧、阻尼块和阻尼杆；所述弹簧设置有两个，且弹簧设置在主双向齿轮的上部；所述阻尼块和阻尼杆设置在主双向齿轮的侧面上，且阻尼块与弹簧连接，阻尼杆与弹簧活动连接。

作为优选，所述缸筒的内部设置有第二纵向伸缩臂，且第二纵向伸缩臂的下部设置有高度传感器。

作为优选，所述支撑轮上设置有第一纵向伸缩臂，且第一纵向伸缩臂的下部设置有高度传感器。

作为优选，所述底盘车内设置有控制各个伸缩臂伸缩的电子控制阀。

作为优选，所述电子控制阀设置有四个。四个电子控制阀分别控制第一二横向伸缩臂和第一二纵向伸缩臂伸缩。

打开电子控制阀，控制第一二横向伸缩臂同时展开至与底盘车尾部水平线呈一条直线状时，即可开始扫雪工作。电子控制阀同时配合高度传感器智能调节第一二纵向伸缩臂的高度；当高度传感器感应到支撑轮或扫刷远离地面时，电子控制阀将控制第一二纵向伸缩臂向下伸展；当高度传感器感应到支撑轮或扫刷与地面相接触时，电子控制阀将停止第一二纵向伸缩臂的伸展动作。当扫雪装置停止扫雪作业后，可通过电子控制阀同时控制四个伸缩臂收缩至底盘车的尾部。

马达将带动主双向齿轮转动，主双向齿轮将带动第一双向齿轮转动，第一双向齿轮将带动第二下双向齿轮转动，第二下双向齿轮将带动第二上双向齿轮转动，第二上双向齿轮将通过链条带动第三双向齿轮转动，第三双向齿轮将带动扫刷转动。当扫雪装置开始工作时，马达将通过上述传动方式带动三个扫刷同时运转工作。

当使用本扫雪装置清扫桥面两侧的桥梁护轮带时，由于桥梁护轮带与桥面地面之间有一定的距离，为了实现绕桩功能，三副扫刷中必须有一副扫刷悬空，剩下的两副扫刷将进行扫雪清扫。当本扫雪装置遇到电线桩或路桩时，电线桩或路桩将接触并挤压阻尼杆，阻尼杆受力后将自动拉开弹簧，并拉开阻尼块，且气缸来回伸缩，帮助支撑钢体回位，带动阻尼杆下方的扫刷逆时针旋转120°；气缸收缩脱离电线桩或路桩后方的扫刷，使此扫刷绕到电线桩或路桩后方的侧方，此时气缸伸长与另一幅扫刷连接，此扫刷即为绕到电线桩或路桩的前方的扫刷；同时弹簧将自动收紧，使扫刷固定，从而使扫刷自动绕过电线桩或路桩，并继续向前进行清扫工作。

本发明的有益效果：本发明的桥面扫雪装置不仅可在普通路面进行扫雪作业，还可有效地自动避开桥面两侧的电线桩或路桩障碍物，在不影响扫雪车的正常前进速度的前提下，实现对电线桩或路桩障碍物周围的积雪连续清扫作业，不仅提高了工作效率，还节约了人工成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明支撑钢体的内部俯视结构示意图；

图3为本发明支撑钢体的内部截面的结构示意图；

其中：1.支撑钢体，11.第一双向齿轮，121.第二上双向齿轮，122.第二下双向齿轮，13.第三双向齿轮，14.涨紧轮，15.传动轴，16.链条，2.扫刷，3.轴承,4.主双向齿轮，41.弹簧，42.阻尼铁块，43.阻尼杆，45.马达，5.气缸,61.滚动轮，62.连接支架，63.缸筒，64.连接筒，65.支撑轮，71.第一横向伸缩臂，72.第二横向伸缩臂，73.第一纵向伸缩臂，74.第二纵向伸缩臂,75.高度传感器，8.四角支架，9.底盘车，91.电子控制阀。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，为本发明的一种新型智能桥梁护轮带扫雪装置，包括支撑钢体1和底盘车9，所述支撑钢体1的上方设置有轴承3，支撑钢体1的下部设置有扫刷2；所述轴承3的上部设置有主双向齿轮4，主双向齿轮4的上部设置有马达45，且主双向齿轮4上设置有障碍物绕开组件，主双向齿轮4的上方设置有滚动轮61；所述滚动轮61连接有连接支架62，连接支架62活动连接有缸筒63，缸筒63通过第一横向伸缩臂71活动连接有连接筒64；所述连接筒64的下部焊接有支撑轮65，且连接筒64通过第二横向伸缩臂72连接有四角支架8；所述四角支架8设置在底盘车9上。所述支撑轮65用于支撑整个扫雪装置的重力，以防止扫雪装置由于自重过大而压迫扫刷2，使扫刷2无法正常工作。所述底盘车9可以是能提供马达45动力的卡车或推土车之类的车。

所述缸筒63的内部设置有第二纵向伸缩臂74，且第二纵向伸缩臂74的下部设置有高度传感器75。

所述支撑轮65上设置有第一纵向伸缩臂73，且第一纵向伸缩臂73的下部设置有高度传感器75。

所述底盘车9内设置有控制各个伸缩臂伸缩的电子控制阀91。

所述电子控制阀91设置有四个。四个电子控制阀91分别用于控制第一二横向伸缩臂71、72和第一二纵向伸缩臂73、74伸缩。打开电子控制阀91，控制第一二横向伸缩臂71、72同时展开，使第一二横向伸缩臂71、72均顺时针旋转90°，并与底盘车尾部水平线呈一条直线状时，达到完全展开状态，即可开始扫雪工作。电子控制阀91同时配合高度传感器75智能调节第一二纵向伸缩臂73、74的高度；第一二纵向伸缩臂73、74的下部均装设有高度传感器75，当高度传感器75感应到支撑轮65或扫刷2远离地面时，电子控制阀91将控制第一二纵向伸缩臂73、74向下伸展；当高度传感器75感应到支撑轮65或扫刷2与地面相接触时，电子控制阀91将停止第一二纵向伸缩臂73、74的伸展动作。当扫雪装置停止扫雪作业后，可通过电子控制阀91同时控制第一二横向伸缩臂71、72逆时针旋转90°，并控制第一二纵向伸缩臂73、74向上收缩，使四个伸缩臂收缩至底盘车9的尾部。

所述支撑钢体1设置有三个，且三个支撑钢体1呈120°依次连接在一起。

如图2所示，所述支撑钢体1的内部设置有第一双向齿轮11、第二双向齿轮组、第三双向齿轮13和链条16；所述第一双向齿轮11设置在轴承3的下方，第一双向齿轮11的中间咬合固定有传动轴15，且传动轴15穿过轴承3与主双向齿轮4相互咬合；所述第三双向齿轮13设置在扫刷2的上方，且第三双向齿轮13通过传动轴15与扫刷2咬合连接；所述第二双向齿轮组设置在第一双向齿轮11和第三双向齿轮13之间，且第二双向齿轮组和第一双向齿轮11咬合连接；所述第二双向齿轮组和第三双向齿轮13之间设置有用于控制链条16松紧的涨紧轮14。

如图3所示，所述第二双向齿轮组包括第二上双向齿轮121和第二下双向齿轮122，所述第二上双向齿轮121和第二下双向齿轮122通过传动轴15咬合连接，第二下双向齿轮122与第一双向齿轮11咬合连接，第二上双向齿轮121通过链条16与第三双向齿轮13和涨紧轮14连接。

马达45将带动主双向齿轮4转动，主双向齿轮4将带动第一双向齿轮11转动；由于第一双向齿轮11与第二下双向齿轮122咬合，所以第一双向齿轮11将带动第二下双向齿轮122转动；第二下双向齿轮122与第二上双向齿轮121通过传动轴15咬合，故第二下双向齿轮122将带动第二上双向齿轮121转动；第二上双向齿轮121将通过链条16带动第三双向齿轮13转动；第三双向齿轮13通过传动轴15与扫刷2咬合，故第三双向齿轮13将带动扫刷2转动。当扫雪装置开始工作时，马达45将通过上述传动方式带动三个扫刷2同时运转工作。

所述障碍物绕开组件包括弹簧41、阻尼块42和阻尼杆43；所述弹簧41设置有两个，且弹簧41设置在主双向齿轮4的上部；所述阻尼块42和阻尼杆43设置在主双向齿轮4的侧面上，且阻尼块42与弹簧41连接，阻尼杆43与弹簧41活动连接。

所述轴承3上设置有用于回位的气缸5，且气缸5与一个支撑钢体1连接。气缸的行程约为480mm。

当使用本扫雪装置清扫桥面两侧的桥梁护轮带时，由于桥梁护轮带与桥面地面之间有一定的距离，为了实现绕桩功能，三副扫刷2中必须有一副扫刷2悬空，剩下的两副扫刷2将进行扫雪清扫。当本扫雪装置遇到电线桩或路桩时，电线桩或路桩将接触并挤压阻尼杆43，阻尼杆43受力后将自动拉开弹簧41，并拉开阻尼块42，且气缸5来回伸缩，帮助支撑钢体1回位，带动阻尼杆43下方的扫刷2逆时针旋转120°；气缸5收缩脱离电线桩或路桩后方的扫刷2，使此扫刷2绕到电线桩或路桩后方的侧方，此时气缸5伸长与另一幅扫刷2连接，此扫刷2即为绕到电线桩或路桩的前方的扫刷2；同时弹簧41将自动收紧，使扫刷2固定，从而使扫刷2自动绕过电线桩或路桩，并继续向前进行清扫工作，以此实现不用停止本扫雪装置即可连续清扫桥面两侧的桥梁护轮带的积雪。

本发明的桥面扫雪装置可有效地自动避开桥面两侧的电线桩或路桩障碍物，实现不停车连续清扫作业，不仅提高了工作效率，还节约了人工成本。