挂篮行走系统的制造方法与工艺

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挂篮行走系统的制造方法与工艺
本实用新型涉及桥梁施工技术领域,具体地说,是涉及一种挂篮行走系统。

背景技术:
随着我国桥梁工程建造水平的持续提高,使得对桥梁建造的要求也越来越严格。而目前,桥梁悬浇施工主要以箱梁悬浇法为主,而箱梁悬浇法的主要设备施工设备是挂篮,在进行桥梁悬浇施工过程中,当完成一块梁段的施工后,需要对挂篮进行移动,使挂篮位于下一待施工梁段的施工位置上,进而对该待施工梁段进行施工。目前,对挂篮的移动方式一般采用以下两种方式:第一,利用一定吨位的手拉葫芦对挂篮进行移动,具体是将手拉葫芦的一端固定在挂篮的主梁上,另一端固定在预埋的钢筋拉环上,而后通过人工拉动葫芦,进而带动挂篮前移。但是,这种移动方式具有工人劳动强度大、挂篮移动速度慢以及工作效率低等缺点,并且,挂篮在前移时极易发生偏移,使得挂篮的各桁架移动不同步,导致施工误差大,并且还存在前期工作量大的问题。第二,将张拉钢绞线的单孔千斤顶的缸体固定在挂篮尾部,在单孔千斤顶的活塞前端设置一受力挡板,并用钢绞线将活塞与受力挡板连接,通过油泵向单孔千斤顶供正向油压,进而带动挂篮移动。但是,这种方式的缺点是,挂篮的移动速度慢、行程短且工作效率低。此外,由于油泵是统一供油,使得各挂篮的桁架的移动速度不一致,导致挂篮的各桁架移动不同步,使得挂篮容易发生偏移,存在施工误差大的缺点。此外,目前传统的挂篮移动方式均是通过人工指挥并依靠轨道上的标尺对挂篮进行移动,造成挂篮在移动中极易出现扭曲、错位和行走缓慢等现象。并且,挂篮的各桁架的行走不同步造成的错位不仅会直接影响到桥梁纵向轴线的施工精度,还会导致挂篮的结构稳定性存在安全隐患。

技术实现要素:
为了解决上述问题,本实用新型的主要目的是提供一种能够提高施工精度、减小施工误差,且可适用于超宽幅挂篮并可保证挂篮各桁架同步移动的挂篮行走系统。为了实现本实用新型的主要目的,本实用新型提供一种挂篮行走系统,包括多组行走装置,每一组行走装置包括轨道、桁架和驱动机构,桁架沿轨道的延伸方向与轨道可滑动地连接,驱动机构驱动桁架沿轨道滑动,其中,驱动机构包括位移传感器,位移传感器用于检测驱动机构对同一组行走装置的桁架的驱动距离,挂篮行走系统还包括控制中心和液压泵站,控制中心分别接收每一组行走装置的驱动机构的位移传感器输出的第一检测信号,液压泵站接收控制中心输出的第一控制信号,并控制每一组行走装置的驱动机构的驱动速度。由上可见,通过对本实用新型的挂篮行走系统的设置和结构设计,使得该挂篮行走系统具有施工精度高、施工误差小的优点,并且该挂篮行走系统还具有可适用于超宽幅挂篮并保证挂篮的各桁架同步移动的优点。通过各组行走装置的驱动机构上的位移传感器对同一组驱动机构的驱动距离进行实时监测,并当各组行走装置的桁架之间的移动距离的最大位移值和最小位移值之差超过预设同步差值时,对各组行走装置的桁架的位置进行调整,使得各组行走装置的桁架能够保持同步,或使各组行走装置的桁架之间的移动距离的最大位移值和最小位移值之差位于预设同步差值内,进而保证挂篮行走系统的施工精度,并防止挂篮在行走过程中产生扭曲、错位等现象。一个优选的方案是,驱动机构还包括压力传感器,压力传感器用于检测驱动机构对同一组行走装置的桁架的驱动力,控制中心分别接收每一组行走装置的压力传感器输出的第二检测信号,液压泵站接收控制中心输出的第二控制信号,并控制每一组行走装置的驱动机构的驱动力。由上可见,通过设置压力传感器,使得控制中心能够对液压泵站进行控制,进而使驱动机构能够具有足够的驱动力的同时,防止由于驱动机构的瞬间驱动力过大而造成对桁架前支脚的冲击,避免桁架由于冲击力过大而发生形变,并且防止各组行走装置的桁架在移动的瞬间产生不同的位移,进而避免产生较大的施工误差。进一步的方案是,控制中心包括可编程序控制器、主控制器和输入模块,可编程序控制器用于接收第一检测信号和第二检测信号,并输出第一控制信号和第二控制信号,主控制器向可编程序控制器输出第三控制信号,输入模块向可编程序控制器输出第四控制信号。由上可见,可编程序控制器能够对多组行走装置进行独立控制,进而保证在挂篮行走系统进行前移时,各桁架之间能够保持同步或者各桁架之间的最大位移值和最小位移值之差保持在预设同步差值内,提高挂篮行走系统的施工精度。此外,通过主控制器和输入模块能够对可编程序控制器进行操作,例如,操作人员能够通过主控制器和/或输入模块对各行走装置进行调试、控制。另一个优选的方案是,挂篮行走系统还包括横梁、多组悬吊装置、底篮、内模架和两组侧模架组,多组行走装置的桁架的悬吊端分别与横梁固定连接,多组悬吊装置固定安装在横梁上,底篮与一组悬吊装置固定连接,内模架与另一组悬吊装置固定连接,内模架位于底篮上方,每一组侧模架组包括滑轨和侧模架,滑轨与再一组悬吊装置固定连接,侧模架连接在滑轨上,且两组侧模架组分别位于底篮的两端。由上可见,通过安装在横梁上的多组悬吊系统分别与底篮、内膜架和两组侧模架组进行移动,使得在对挂篮行走系统的各桁架进行移动时,同时带动底篮、内模架以及两组侧模架组进行移动,避免在挂篮行走系统移动中需要将底篮、内模架和两组侧模架组进行反复拆装。进一步的方案是,底篮在靠近行走装置的一侧设置有行走平台。由上可见,在底篮上设置行走平台,使得施工工人能够通过行走平台对底篮、侧模架等进行操作、调节,保证挂篮行走系统施工的安全性,并且,通过行走平台能够使得施工工人在完成分段箱梁的浇筑后能够箱梁的修补提供移动空间。另一个优选的方案是,每一组行走系统还包括锚固装置,锚固装置固定安装在桁架的后支脚上,并与地面固定连接。由上可见,通过固定安装在桁架的后支脚上,并与地面固定连接,使得挂篮行走系统在对底篮、内模架和两组侧模架组等进行悬吊作业或进行箱梁浇筑时,能够对桁架进行固定,防止桁架发生倾覆。进一步的方案是,后支脚上设置有反扣轮,反扣轮扣合在轨道上。由上可见,设置反扣轮,使得各组行走装置的桁架在移动时,桁架的后支脚通过反扣轮扣合在轨道上,防止桁架发生倾覆的同时,通过反扣轮与轨道的扣合,减小桁架与轨道之间的摩擦力,使得桁架的前移更加平滑、顺畅。更进一步的方案是,驱动机构包括锚固支架、千斤顶和拉杆,锚固支架设置在轨道远离桁架的一端,千斤顶的第一端与桁架的前支脚固定连接,拉杆的第一端与锚固支架固定连接,拉杆的第二端沿轨道的延伸方向延伸地设置并穿过千斤顶,千斤顶的第二端与拉杆上的固定块邻接。更进一步的方案是,拉杆由螺纹钢制成。更进一步的方案是,行走装置的组数为五组。由上可见,通过在拉杆上设置固定块,并使千斤顶的两端分别连接在桁架的前支脚和固定块支架,进而千斤顶对桁架的前支脚进行顶升,进而推动同一组行走装置的桁架沿轨道滑动,其中,拉杆对千斤顶起到导向和限位作用。附图说明图1是本实用新型挂篮行走系统实施例的结构示意图。图2是本实用新型挂篮行走系统实施例的另一视角下的结构示意图。图3是图2中B处的放大图。图4是图2中C处的放大图。图5是图1中A处的放大图。图6是本实用新型挂篮行走系统施工方法实施例的流程框图。图7是本实用新型挂篮行头系统实施例的前移后的状态示意图。以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。具体实施方式挂篮行走系统实施例:参照图1和图2,挂篮行走系统1包括多组行走装置10、控制中心5、液压泵站6、横梁11...
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